換刀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-含裝卸刀機(jī)械手【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】

換刀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-含裝卸刀機(jī)械手【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,機(jī)器人,機(jī)械,系統(tǒng),設(shè)計(jì),裝卸,機(jī)械手,cad,圖紙,以及,文檔,終稿可,編輯,編纂 存檔編碼： 無錫太湖學(xué)院 2013 屆畢業(yè)作業(yè)周次進(jìn)度計(jì)劃、檢查落實(shí)表 系別：信機(jī)系 班級： 機(jī)械91 學(xué)生姓名：王維維 課題（設(shè)計(jì)）名稱：換刀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 開始日期：2012年11月7日 周 次 起止日期 工作計(jì)劃、進(jìn)度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進(jìn)方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 1-3 2012年11月12日-11月27日 教師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，學(xué)生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書 開題報(bào)告格式不規(guī)范，重新排版 4-8 2012年11月28日-12月31日 指導(dǎo)專業(yè)實(shí)訓(xùn) 制圖實(shí)訓(xùn)完成機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 工序卡有待改進(jìn)，查閱資料，改正錯(cuò)誤 9-10 2013年1月9日-2月12日 指導(dǎo)畢業(yè)實(shí)習(xí) 能夠獨(dú)立操控?cái)?shù)控車床 不夠熟練，多看，多思，多問，仔細(xì)操作 11 2013年2月13日-2月17日 指導(dǎo)老師要求我們多查閱資料，了解相關(guān)概念 熟悉換刀機(jī)器人的發(fā)展史及相關(guān)知識 不夠全面，繼續(xù)查閱書籍 12 2013年2月20日-2月24日 指導(dǎo)老師要求我們完全了解說明書格式 ，嘗試要求完成緒論前兩章節(jié)，并完成 周計(jì)劃表 完成緒論前兩部分與周計(jì)劃表 內(nèi)容空洞，格式不規(guī)范，重新整合 13 2013年2月27日-3月2日 指導(dǎo)老師要求我們深入研究相關(guān)資料并要求積極詢問專業(yè)知識 對換刀機(jī)器人的整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)一步了解 不夠深入了解，請教指導(dǎo)老師 14 2013年3月5日-3月9日 指導(dǎo)老師要求多查閱資料開始編寫說明書 開始進(jìn)行說明書的編寫 難以下手，查看類似畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 15 2013年3月12日-3月16日 指導(dǎo)老師跟進(jìn)我們說明書完成進(jìn)度 完成說明書，與初步修改 減速箱設(shè)計(jì)一塊，不是特別清晰，查閱資料 16 2013年3月19日-3月23日 指導(dǎo)老師教導(dǎo)我們填寫畢業(yè)實(shí)踐表 完成畢業(yè)實(shí)踐記錄表 初稿不規(guī)范，指導(dǎo)老師指導(dǎo)下重新填寫 周 次 起止日期 工作計(jì)劃、進(jìn)度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進(jìn)方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 17 2013年3月26日-3月30日 指導(dǎo)老師指導(dǎo)如何分配畢業(yè)設(shè)計(jì)的繪圖任務(wù) 完成CAD制圖工作計(jì)劃 圖紙順序錯(cuò)誤，老師指導(dǎo)，重新制定繪圖計(jì)劃 18 2013年4月2日-4月6日 指導(dǎo)老師指導(dǎo)手臂與手部結(jié)構(gòu)的專業(yè)知識 完成裝卸刀手臂和手部結(jié)構(gòu)機(jī)械圖紙 手臂結(jié)構(gòu)不清晰，老師指導(dǎo)，總體了解 19 2013年4月9日-4月13日 指導(dǎo)老師指導(dǎo)總體布局的設(shè)計(jì) 完成自動(dòng)換刀機(jī)器人總體布局設(shè)計(jì)圖 卸刀手部件結(jié)構(gòu)不清晰，指導(dǎo)老師演示下，思維清晰 20 2013年4月16日-4月20日 指導(dǎo)老師指導(dǎo)機(jī)械手的升降結(jié)構(gòu)的原理 完成自動(dòng)換刀機(jī)械手的升降結(jié)構(gòu)圖 關(guān)鍵零件不懂，指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完善圖紙 21 2013年4月23日-4月27日 指導(dǎo)老師介紹整個(gè)裝置中的一些重要裝置 完成固定手指的A3圖 技術(shù)要求不符合系統(tǒng)需求，老師指導(dǎo)下完善技術(shù)要求 22 2013年4月30日-5月4日 指導(dǎo)老師介紹相關(guān)重要零部件 完成重要組成部件手指座的零件圖 俯視圖內(nèi)部剖視圖不符合繪圖規(guī)范，重新繪圖 23 2013年5月7日-5月11日 指導(dǎo)老師指導(dǎo)相關(guān)重要零部件的繪制 完成相關(guān)A4零件圖擋塊和活動(dòng)手指 主要零部件的選取，老師指導(dǎo)下選擇這兩張A4圖 24 2013年5月14日-5月18日 指導(dǎo)老師指導(dǎo)我們畢業(yè)設(shè)計(jì)最后的收尾工作 系統(tǒng)地整合資料，說明書，及相關(guān)圖紙 格式錯(cuò)誤，修改，圖紙缺少相關(guān)信息，按照要求補(bǔ)全 25 2013年5月21日-5月25日 指導(dǎo)老師簽字，檢查我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的收獲 復(fù)查，修改裝訂整套畢業(yè)設(shè)計(jì) 格式錯(cuò)誤，再次修改 說明： 1、“工作計(jì)劃、進(jìn)度”、“指導(dǎo)教師意見并簽字”由指導(dǎo)教師填寫，“每周主要完成內(nèi)容”，“存在問題、改進(jìn)方法”由學(xué)生填寫。 2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳椤?