工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)【三自由度 圓柱坐標(biāo)式氣壓驅(qū)動(dòng)】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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存檔編碼： 無錫太湖學(xué)院 2013 屆畢業(yè)作業(yè)周次進(jìn)度計(jì)劃、檢查落實(shí)表 系別：信機(jī)系 班級(jí)： 機(jī)械94 學(xué)生姓名：白文杰 課題（設(shè)計(jì)）名稱： 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 開始日期：2012年11月12日 周 次 起止日期 工作計(jì)劃、進(jìn)度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進(jìn)方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 1-3 2012年11月12日-2012年12月2日教師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，學(xué)生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。 按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書 存在問題：書寫格式有錯(cuò)誤，對(duì)課題理解程度不夠，分析有 所欠缺。 改進(jìn)方法：在指導(dǎo)老師的幫助下，對(duì)課題有較深的了解。 4-10 2012年12月3日-2013年1月20日 指導(dǎo)專業(yè)實(shí)訓(xùn) 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)訓(xùn) 存在問題：機(jī)械部件設(shè)計(jì)不夠完善，缺少經(jīng)驗(yàn)。改進(jìn)方法：了解機(jī)械設(shè)計(jì)的詳細(xì)過程。 11-122013年1月21日-3月1日 指導(dǎo)畢業(yè)實(shí)習(xí) 相關(guān)機(jī)械制造廠實(shí)習(xí)，了解本專業(yè)的實(shí)踐知識(shí) 存在問題：沒有實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)，無法將課本知融會(huì)貫通。改進(jìn)方法：認(rèn)真參與工作，虛心求教。 13 2013年3月4日-3月8日 查閱參考資料 查閱與設(shè)計(jì)有關(guān)的參考資料不少于10篇，其中外文不少于5篇 存在問題：查閱資料相關(guān)度小，無法滿足要求。 改進(jìn)方法：利用空余時(shí)間，去圖書館查找相關(guān)資料，在網(wǎng)上 查找相關(guān)文獻(xiàn)。 14 2013年3月11日-3月15日 翻譯外文資料 翻譯機(jī)械方面的外文資料 存在問題：專業(yè)英文水平較低，無法正確翻譯專業(yè)詞匯。 改進(jìn)方法：借助一些翻譯軟件、專業(yè)字典幫助翻譯提高翻譯 準(zhǔn)確性性。 15 2013年3月18日-3月22日 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)的整體分析 分析各種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 存在問題：缺乏設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，零件選擇不確定。改進(jìn)方法：通過比較決定最后方案。 16 2013年3月25日-4月10日 繪制裝配圖 初步繪制裝配圖 存在問題：零部件配合有錯(cuò)誤。改進(jìn)方法：重新設(shè)計(jì)并繪制相關(guān)部件。 17 2013年4月10日-4月19日 繪制裝配圖 修改完成裝配圖 存在問題：不能完全體現(xiàn)沖模細(xì)節(jié)。改進(jìn)方法：繪制局部視圖，體現(xiàn)細(xì)節(jié)。 18 2013年4月20日-4月25日 零件部設(shè)計(jì) 對(duì)機(jī)械夾持器、電機(jī)等的設(shè)計(jì)和選擇 存在問題：夾持器尺寸計(jì)算選擇方案。改進(jìn)方法：選擇滑槽桿夾持器進(jìn)行計(jì)算。 周 次 起止日期 工作計(jì)劃、進(jìn)度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進(jìn)方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 19-202013年4月25日-4月30日 繪制零件圖 繪制底座、活塞、夾持器等 存在問題：標(biāo)注尺寸不全，圖紙表示不全面。改進(jìn)方法：檢查標(biāo)注，繪制局部剖圖。 21 2013年4月31日-5月5日 設(shè)計(jì)說明書（論文）、摘要和小結(jié)編寫 完成設(shè)計(jì)說明書（論文）、摘要和小結(jié) 存在問題：說明書的格式不規(guī)范，摘要不合理要求等。 改進(jìn)方法：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的規(guī)范要求更改，重新按要求編寫 摘要。 22 2013年5月6日-5月10日 修改設(shè)計(jì)說明書（論文）格式 修改設(shè)計(jì)說明書開題報(bào)告格式 存在問題：附錄格式不規(guī)范，摘要英文不合理要求等。改進(jìn)方法：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的規(guī)范要求更改。 23 2013年5月13日-5月17日 上交資料、準(zhǔn)備答辯 整理所有資料，打印后上交，準(zhǔn)備答辯 按學(xué)院要求整理并裝訂 說明： 1、“工作計(jì)劃、進(jìn)度”、“指導(dǎo)教師意見并簽字”由指導(dǎo)教師填寫，“每周主要完成內(nèi)容”，“存在問題、改進(jìn)方法”由學(xué)生填寫。 2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳椤?
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三自由度 圓柱坐標(biāo)式氣壓驅(qū)動(dòng)
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工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)【三自由度
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