外文翻譯--在液壓系統(tǒng)中測(cè)量壓力波傳播速度【中英文文獻(xiàn)譯文】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
系 別： 機(jī)電信息系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)：
姓 名：
學(xué) 號(hào)：
外文出處:World Academy of Science, Engineering and Technology 49 2009
附 件: 1. 原文； 2. 譯文
2013年03月
世界科學(xué)工程和技術(shù)學(xué)院 49期 2009年刊
在液壓系統(tǒng)中測(cè)量壓力波傳播速度
拉里克拉, V?h?oja佩卡
摘要：在使用壓力電傳感器沒(méi)有消除積液的系統(tǒng)時(shí)，液壓系統(tǒng)中的壓力波速度才能被確定。這和其他的研究結(jié)果比較，它是進(jìn)行了一個(gè)較低的壓力范圍(0.2-0.6條)的測(cè)量。與單獨(dú)的測(cè)量設(shè)備相比這個(gè)方法是不準(zhǔn)確的測(cè)量，但是流體在實(shí)際機(jī)器整個(gè)時(shí)間的影響下，如果空氣是存在于該系統(tǒng)的，需考慮進(jìn)入的空氣。通過(guò)計(jì)算空氣的量并且與其進(jìn)行對(duì)比，來(lái)進(jìn)行估計(jì)其他的研究。因此，這種測(cè)量設(shè)備也可以安裝在現(xiàn)有的機(jī)器中，可以被編程，以便它實(shí)施使用，也可以用于控制阻尼器等。
關(guān)鍵詞：體積彈性模量、壓力波、聲速。
1.介紹
壓力波速度是分析和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要的因素。它是許多模型動(dòng)態(tài)碼液壓系統(tǒng)方程的一個(gè)參數(shù)，也是阻尼器液壓系統(tǒng)尺寸的一個(gè)重要參數(shù)。在壓力波速度的幫助下液壓系統(tǒng)的體積彈性模量可以被定義，反之亦然。
在許多研究中對(duì)于測(cè)量壓力波速度都提出了許多不同的方法。通常這些測(cè)量方法被采用于單獨(dú)的測(cè)量設(shè)備中，這樣就可以遠(yuǎn)離原來(lái)的機(jī)器來(lái)測(cè)量流體。影響流體的某些因素有：如空氣或水分。由于原始情況的不同，壓力波速的測(cè)量結(jié)果可能不同。單獨(dú)的波速測(cè)量?jī)x表往往是這樣設(shè)計(jì)的：測(cè)量流體至少可以刪除夾帶的空氣。因此，在不考慮帶入空氣影響的測(cè)量結(jié)果下，或者只注意到有溶氣時(shí)，這都并不符合真實(shí)的系統(tǒng)。因?yàn)榭諝馐谴嬖谟诹黧w中的，特別是在低壓力下。單獨(dú)的壓力波測(cè)量設(shè)備通常不能傳輸?shù)綑C(jī)器，所以實(shí)時(shí)測(cè)量波速度是不可能的。
在許多早期的研究中壓力波速度與超聲波傳感器一起測(cè)量。超聲波技術(shù)可能是基于飛行時(shí)間或回波脈沖原則。這種方法非常準(zhǔn)確，甚至可以精度到±0.005 m/s[1]，雖然在文獻(xiàn)[2]-[4]還提出超聲波技術(shù)好處的大錯(cuò)誤：如長(zhǎng)期穩(wěn)定性、精度、靈敏度、光不透明、集中能力、電絕緣系統(tǒng)和自動(dòng)化測(cè)量的可能性。然而，儀表設(shè)計(jì)和樣本研究可能影響該方法的準(zhǔn)確性[5]。
另一種來(lái)定義壓力波速度的方法是在基于測(cè)量液體體積彈性模量的使用方法下來(lái)確定體積變化樣本的壓縮或膨脹[6]-[9]。使用這種技術(shù)，可以防止不必要周圍系統(tǒng)的樣本壓力梯度。有用的壓力范圍是寬度在(0.1-350MPa)。夾帶空氣的量也可以被考慮，缺點(diǎn)是需要先確定在明顯大氣壓力和要求測(cè)量密度的樣品下，所有使用的特定壓力。因此，該方法不能用于連續(xù)的實(shí)時(shí)測(cè)量。計(jì)算體積模量和壓力波速度(聲速)，詳細(xì)的介紹在第二章(1)和(2)。
一些研究人員已經(jīng)在液壓油中使用壓力傳感器來(lái)檢測(cè)壓力波速度。Harms 和Prinke[10]提出了一種基于相位差分的方法。這種方法的激勵(lì)應(yīng)該不變，比如
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世界科學(xué)工程和技術(shù)學(xué)院 49期 2009年刊
泵蕩漾，因?yàn)樾盘?hào)是在計(jì)算出這些信號(hào)時(shí)差的兩個(gè)點(diǎn)和波形速度的比較值[10]。
Cho et al[11] 和Yu et al[12]測(cè)量波傳播時(shí)間并計(jì)算出了一個(gè)壓力信號(hào)的相關(guān)函數(shù)，方法是基于使壓力測(cè)量成為可能，并使在考慮空氣的影響下可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的測(cè)量。
另一個(gè)壓力波速度方法的確定，被Apfel [13]提出。該方法是一種樣本數(shù)量極其微小的(4nl-4ul)絕熱壓縮系數(shù)和液體密度的測(cè)量技術(shù)。壓力波速度可以從這些數(shù)據(jù)中計(jì)算出。這個(gè)方法是適用的，例如過(guò)冷或過(guò)熱樣品、生物或危險(xiǎn)樣品或當(dāng)體積性質(zhì)的液體在每一個(gè)案例必須確定小樣本數(shù)量時(shí)。流體研究的是在某個(gè)測(cè)試設(shè)備聽(tīng)覺(jué)上一個(gè)非混相液體的懸浮。眾所周知，一個(gè)參考測(cè)量流體的屬性是在同一位置測(cè)量。這個(gè)結(jié)果是相對(duì)準(zhǔn)確的(由傳統(tǒng)方法在一個(gè)2%的利潤(rùn)率相比下取相同的值)。為了計(jì)算壓力波速度，必須使用不同的設(shè)備測(cè)量密度。顯然，這種實(shí)驗(yàn)方法只適用于在實(shí)驗(yàn)室[13]-[14]里進(jìn)行。
壓力波速度(聲速)可以用來(lái)評(píng)估各種液體的重要特征屬性。例如，它已經(jīng)被用于確定油溶劑[4]的濃度，來(lái)計(jì)算液壓的物理性質(zhì)和其它潤(rùn)滑液體，以及估計(jì)燃油[7]和石油儲(chǔ)集層[15]-[17]的流體結(jié)構(gòu)、脂肪油[18]的力學(xué)性能、石油分餾[3]的物理性質(zhì)、確定油水混合物[5]和乳劑[2]的組成或測(cè)量液體磁流變(MR)[19]的性能。
最重要的是此研究的目的是開(kāi)發(fā)一個(gè)壓力波速度三位測(cè)量方法，這是使實(shí)時(shí)測(cè)量成為必要所需的，例如，實(shí)時(shí)液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)造。另一個(gè)目標(biāo)是將亥姆霍茲諧振器附加到該系統(tǒng)，為未來(lái)的研究收集數(shù)據(jù)。
2.理論壓力波速度的確定
彈性材料的體積彈性模量B被定義為是壓力變化和相對(duì)體積變化壓力變化的之比，其中P是壓力、V是體積[20]。B=-dp/dv/v (1)
在本文中認(rèn)為產(chǎn)生可聽(tīng)見(jiàn)的聲音波是相似的壓力波。因此，連續(xù)生產(chǎn)和擴(kuò)張的那個(gè)介質(zhì)作為處理縱向振動(dòng)分子前后方向移動(dòng)傳播的壓力波。這使那些在條紋中縱向波所產(chǎn)生的密度相似。正如在很多研究中的那樣，本文也提到了，是通過(guò)限制一維下的波浪，考慮回避數(shù)學(xué)難度[21]。值得注意的是，一個(gè)不攜帶材料的橫波，只是波和它的能量在移動(dòng)。
Cho et al[11]提出了散裝模量的三個(gè)定義，這已廣泛應(yīng)用在許多教科書(shū)中。這些定義只適用于他們自己特定的條件，它介紹了聲波和體積彈性模量(2)，使用具有相同的值作為絕熱體積彈性模量。聲波的體積彈性模量B來(lái)源于聲波速度在流體的密度[11]、[20]。B=ρa(bǔ)2 (2)在本文中ρ是密度，a是波速度(聲速)。方程(2)可以計(jì)算出體積彈性模量或波速度，這就取決于哪一個(gè)是已知的因素。在本文中密度是已知的，波速可以測(cè)量，所以體積彈性模量也是可以計(jì)算出的。但隨著相同的參數(shù)的影響，波速度也受到影響。而此時(shí)考慮的是理論上的體積彈性模量。
有效體積的主要影響因素是流體壓力和溫度價(jià)值模量的液壓系統(tǒng)。他們的效果呈現(xiàn)在圖1中。其他影響有效體積彈性模量值的因素有，例如流體空氣的含量，管剛度和接口條件之間的流體空氣[12]等。
圖1 在液壓系統(tǒng)中溫度和壓力波速度之間的作用
示例：●335.1K，■370.7K，▲402.1K [5]
夾帶的空氣中部分空氣含量溶于一個(gè)分子，以小氣泡的形式存在。只有一點(diǎn)點(diǎn)影響到了體積彈性模量[11]，但在一個(gè)流體夾帶的空氣體積是評(píng)估一個(gè)體積彈性模量最具影響力的變量。已經(jīng)證明，夾帶空氣的百分之一可以降低有效體積彈性模量的1085MPa，它對(duì)應(yīng)減少了75%流體[22]。應(yīng)該指出的是，不僅有空氣，還有其他氣體都影響體積彈性模量和波速度，確定數(shù)量的氣體比這種氣體類型有一個(gè)更大的效應(yīng)。低處油分子的重量越小，對(duì)波速度的影響越大[23]。
流體壓力大部分作用于體積彈性模量，尤其是在較低的壓力范圍。影響氣壓體積彈性模量的原因是夾帶的空氣含量和流體溶解氣之間的關(guān)系。當(dāng)壓力增加時(shí)一些夾帶的空氣變?yōu)槿芙鈿鈁12]，也可以在分子水平上進(jìn)行討論壓力。如果在研究低壓力的流體，此時(shí)和其他每個(gè)液體分子是容易配合的，大量的自由空間仍然是可用的。流體壓縮的自由空間在較低壓力時(shí)會(huì)降低的很快。當(dāng)壓力系統(tǒng)高時(shí)，自由空間幾乎是可以忽略不計(jì)的。流體分子體積進(jìn)一步下降及其相鄰分子之間的相互作用[24]。如果一個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力超過(guò)50條，自由的空氣只有微量的[9]。
氣泡在流體和等效流體的壓縮性下，空氣密度影響流體溫度的大小。在分子水平上溫度增大會(huì)引起流體的變化。發(fā)生更多劇烈的碰撞分子，可能最終會(huì)改變分子結(jié)構(gòu)，此時(shí)減少它們的有效體積是有可能的[24]。從而溫度對(duì)體積彈性模量和聲波速度有一個(gè)重要的影響，特別是在動(dòng)態(tài)的情況下，對(duì)這個(gè)溫度的影響進(jìn)行了研究[23]。他們研究包括溫度區(qū)間-30°C到130°C的影響，溫度對(duì)聲波速度的影響似乎是重要的。然而流體受溫度影響，可以忽略流體溫度常數(shù)[12]，并且在許多研究中都這樣采取。此外，體積彈性模量的潤(rùn)滑油溫度在低壓力時(shí)幾乎可以獨(dú)立存在[25]。
密度和體積模量的固體部分(如管道)，當(dāng)溫度和壓力變化時(shí)不會(huì)隨千差萬(wàn)別的密度流體變[10]。因此，如果假定在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，體積彈性模量可以忽略管道剛度的影響[12]，壓力波速度確定，流體的含水率也就扮演了一定的角色；它會(huì)稍稍降低壓力波速度的值[23]。流體的粘度也影響了壓力波速度[26]，但流體粘度取決于其在第一個(gè)地方的分子結(jié)構(gòu)，因此隨不同的液體黏性效應(yīng)對(duì)壓力波速度有一定的影響。
3.測(cè)試設(shè)備
測(cè)試設(shè)備和測(cè)量的原理在圖2和3中分別描述，測(cè)量使用壓電傳感器在兩個(gè)點(diǎn)P1和P2進(jìn)行識(shí)別一個(gè)壓力脈沖。兩點(diǎn)之間的距離P1和P2(變量L在圖3)和被用于測(cè)試的兩個(gè)不同的距離是已知的。短的距離是2.75米，長(zhǎng)是4.26米的，總是在1.03米至0.11米。壓力波通過(guò)活塞在管道中是興奮的，這使系統(tǒng)能夠激發(fā)一個(gè)純粹的壓力波。因?yàn)楸苊饬瞬槐匾慕涌?，這樣反射和傳輸?shù)牟ㄊ亲钚〉?。這個(gè)活塞桿輕輕推但能迅速返回。球面旋塞閥和可調(diào)閥被安裝在測(cè)試設(shè)備上，可測(cè)量控制流量和壓力。這個(gè)屬性是進(jìn)行了在測(cè)量?jī)蓚€(gè)測(cè)量系列時(shí)使用。第一個(gè)是恒壓下完成，兩個(gè)閥門關(guān)閉沒(méi)有節(jié)流。第二個(gè)是完成了節(jié)流，這樣(壓力)流量控制與可調(diào)閥的影響在波速度中是無(wú)關(guān)緊要的，在文本之后會(huì)出現(xiàn)。
測(cè)量進(jìn)行了兩天，可以假定溫度為常數(shù)。測(cè)試設(shè)備不包括溫度傳感器，但測(cè)試設(shè)備是在同一個(gè)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的，以便使周圍的流體溫度可以認(rèn)為是一樣的。
使用最低的壓力是0.2條和最高的是6.1條，和這些執(zhí)行的545個(gè)測(cè)量值之間的限制。測(cè)量結(jié)果的實(shí)例在圖4和5進(jìn)行分別描述。
測(cè)量系統(tǒng)包括一個(gè)Kyowa PG-20KU壓力傳感器(參考?jí)毫?，兩個(gè)Kulite HKM -375M-7barVG壓力傳感器(用于在兩個(gè)點(diǎn)識(shí)別一個(gè)壓力波)，Kyowa DPM-6H應(yīng)變放大器(Kyowa壓力傳感器)，一個(gè)Thandar 30V-2A精度電源(Kulite壓力傳感器)，一個(gè)國(guó)家儀器的USB-6211輸入16(16位250kS/s)DAQ卡，一個(gè)惠普筆記本電腦nx9010與微軟WindowsXP，DasyLab v.8.00.004測(cè)量軟件和v.4.1.0.3001 Measurement&Automation探險(xiǎn)家。測(cè)量頻率是25千赫(0.04ms)、位數(shù)是1024位的。
圖2測(cè)試設(shè)備
圖3測(cè)量原理
圖4 在檢波點(diǎn)(上、虛線)和兩個(gè)(低,虛線)反應(yīng)的壓力波。
因?yàn)榱髁繖z測(cè)，注意區(qū)別壓力。
圖5 相同時(shí)間檢測(cè)的差異
體積流量測(cè)試設(shè)備可以與Hagen-Poiseulle方程(3)[27]被估計(jì)，其中d是管直徑、η是動(dòng)態(tài)粘度，l是管長(zhǎng)度，P1和P2是壓力點(diǎn)1和壓力點(diǎn)2。
(3)
從零到0.5條(管長(zhǎng)度2.75米)或（管長(zhǎng)度4.26米)時(shí)測(cè)量壓力會(huì)有所不同。這意味著是最大絕對(duì)流量，甚至故意高估了這些在18°C的溫度下及其甚至不到1.2升/分鐘(0.4m/s)的影響結(jié)果。
流體粘度是通過(guò)使用特定的重量法(在所需的溫度下稱重準(zhǔn)確體積的流體)布魯克菲爾德DV-2+旋轉(zhuǎn)粘度來(lái)計(jì)算密度。在18°C的溫度下流體密度是874千克/立方米和在溫度40°C下為864千克/立方米。動(dòng)態(tài)流體的粘度在相應(yīng)的溫度是121 cP和42 cP。流體是一個(gè)商業(yè)礦物油的液壓油。
4.測(cè)量的結(jié)果
共對(duì)545個(gè)測(cè)量進(jìn)行了分析。平均壓力的測(cè)量是2.9條和平均壓力波速(聲速)的測(cè)量是1377m/s。所有的測(cè)量結(jié)果呈現(xiàn)在圖6，這表明壓力范圍在0.2條和6條下波速的重要性。在圖6中流動(dòng)情況和非流動(dòng)情況的測(cè)量結(jié)果是分開(kāi)的，但作為計(jì)算之前識(shí)別流體的效果，這個(gè)測(cè)量的安排是不夠準(zhǔn)確的。因此，所有的結(jié)果都從此處處理。
圖6 545個(gè)所有的測(cè)量結(jié)果。 ●測(cè)量流動(dòng)■測(cè)定非流動(dòng)
所有的結(jié)果在表中顯示，測(cè)量壓力的精度可達(dá)到0.1條，計(jì)算測(cè)量圓面積的壓力下的平均波速。注意壓力總是使用傳感器的參考?jí)毫?見(jiàn)參照?qǐng)D3中)。因此，在表中壓力的第一列(p)，測(cè)量數(shù)量的壓力范圍在-0.05≤pi≤0.14條。在第二列(n)和平均波速度的測(cè)量壓力都在第三列(一個(gè))。結(jié)果在表中，見(jiàn)圖7。
表1 在不同壓力下的壓力波速度。
P=壓力的系統(tǒng)(條)，N=數(shù)量的測(cè)量，A=確定的壓力波速度(米/秒)
圖7 壓力介于0.2和6.1條下計(jì)算平均壓力的波速
通過(guò)壓力傳感器的放水螺絲測(cè)量消除空氣的開(kāi)始系統(tǒng)。在空氣被開(kāi)始測(cè)量從最低合理的壓力(0.2條)和壓力增大后大約每三個(gè)就影響5條。只對(duì)以上的5條進(jìn)行了測(cè)量，因?yàn)閴毫鞲衅鞯淖畲髩毫κ?條。這就解釋了為什么在該地區(qū)會(huì)有從5條到6條相對(duì)更多的測(cè)量。所以，在進(jìn)行每一個(gè)第三次沖擊壓力直到輸出水平降低。這“斜坡測(cè)量”是重復(fù)的四次，使用兩個(gè)不同的測(cè)量距離和兩個(gè)流動(dòng)和非流動(dòng)情況。應(yīng)該指出的是，可調(diào)閥不是絕對(duì)緊的，它允許一些壓力泄漏的影響。這意味著在非流動(dòng)的情況下，這三個(gè)壓力減少了一點(diǎn)點(diǎn)影響。哪里的壓力是常數(shù)就不存在流動(dòng)的情況。這就解釋了為什么一些壓力包括更多的其他測(cè)量方法。
盡管測(cè)量頻率是25kHz，不討論這么準(zhǔn)確的結(jié)果。在壓力的結(jié)果下討論了使用精度為0.1條、誤差在0.1毫秒(10 kHz)。這意味著測(cè)量結(jié)果應(yīng)該比短管更準(zhǔn)確，因?yàn)樗俣炔钍?.1ms影響，如果波速度大約是1377米/秒，約是45米/秒的長(zhǎng)管和70m/s的短管。不再減少管的結(jié)果，這是真的，但值得注意的是，管子不能太長(zhǎng)，因?yàn)槊}沖是在流體阻尼和阻尼脈沖不出現(xiàn)大幅變化時(shí)的脈沖?？磮D4和5，起點(diǎn)的兩段脈沖是清晰的。另一個(gè)原因可能是因?yàn)闇p少色散的空氣。當(dāng)壓力上升時(shí)，空氣的體積百分比降低，相互之間脈沖測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)果更穩(wěn)定。
5.比較的結(jié)果
測(cè)量的平均壓力波速度是1377米/秒。因此，在室溫是1.65的平均績(jī)點(diǎn)下使用液體來(lái)計(jì)算體積彈性模量的值。在使用油時(shí)不好的是，我們沒(méi)有散裝模量和波速度的確切值。然而，它可能的測(cè)量結(jié)果與其他研究者的結(jié)果進(jìn)行了比較，以此來(lái)估計(jì)準(zhǔn)確性的測(cè)量。
在Tat et al的論文中[15]，提出了用方程來(lái)計(jì)算密度、體積彈性模量和聲速。作為一個(gè)函數(shù)在室溫下的壓力(21±1C)。結(jié)果顯示為表2，Δ意味著區(qū)別兩個(gè)不同壓力的計(jì)算結(jié)果。例如，不同的波速度(聲速)介于1條和5條之間是0.11%。在這研究中安排測(cè)試，意味著以±0.11%的差異測(cè)量波速度出為12m/s。它是不可能使用的，盡管在圖7中波速度它有一個(gè)提升的趨勢(shì)。
表2 乙酯的性能[15]
Dzida和Prusakiewicz[17]在他們的論文中提出了實(shí)測(cè)波速和用生物柴油密度作為溫度的壓力函數(shù)，在表3中體現(xiàn)出，這Δa意味著波速之間的差別計(jì)算結(jié)果，在兩個(gè)不同的壓力(列)或兩個(gè)不同溫度下(行)、Δρ意味著區(qū)別兩種不同溫度下的密度。
表3生物柴油的性能[17]
這個(gè)是體積為1.76平均績(jī)點(diǎn)的生物柴油。表3是在一個(gè)壓力5條和一個(gè)溫度20°C下用來(lái)解決波速度的結(jié)果。插入波速度的值5條是1417米/秒，當(dāng)壓力改為5條時(shí)，這表明不同的波速度只有2米/秒。
表2和3提出的密度是接近這研究中使用油的密度，所以他們可以使用至少在一個(gè)粗略的比較結(jié)果。介紹的示例結(jié)果表明，波速應(yīng)當(dāng)在1400m/s、體積彈性模量應(yīng)該接近1.72的平均績(jī)點(diǎn)。這項(xiàng)研究的結(jié)果有一點(diǎn)小差異，原因是不準(zhǔn)確的，可能是測(cè)量或溶解夾帶的空氣所影響的。這里與在分子水平上的液體相比，可能它也發(fā)揮了某些差異角色。然而，由于缺乏時(shí)間和所需要的設(shè)備，這不能被完全檢查。現(xiàn)在預(yù)計(jì)測(cè)量的值(1377m/s和1.65GPa)是正確的，與其他研究人員結(jié)果的區(qū)別是由于空氣系統(tǒng)內(nèi)部。這個(gè)數(shù)量的空氣可以被估計(jì)使用(4)[27]。
Bfluid是流體的體積，Vcyl是氣缸的體積，Vtot是系統(tǒng)的總量，Bcyl是汽缸的體積彈性模量，Vp是管道體積，Bp是管道的體積彈性模量，Vh是軟管、Bh是體積彈性模量的軟管，Bair是空氣的體積彈性模量。
這里汽缸的體積彈性模量、管和軟管的液體體積的液體可以忽略不計(jì)。該系統(tǒng)也預(yù)期是絕熱的。所以(5)可以用來(lái)估計(jì)散裝模量的空氣[27]。
（5） P是壓力。
（6） B是1650MPa(測(cè)量結(jié)果)，Bfluid是1720MPa(測(cè)量結(jié)果）、Vtot是1.78*104立方米(如果距離L是2.75米的話，主要管從活塞到閥見(jiàn)圖3)、Bair是0.406MPa(壓力假定為2.9條)?，F(xiàn)在有可能解決的空氣體積：
這是主要管的0.001%體積。顯然，這計(jì)算只是一個(gè)估計(jì)，因?yàn)闇?zhǔn)確的油的屬性用于這項(xiàng)研究是未知的。空氣的影響在圖8中描繪。
圖8 分析空氣含量對(duì)計(jì)算波速度效果的影響
6.結(jié)論
其他研究人員使用不同的方法獲得，在測(cè)試設(shè)備中壓力波速度(聲速)是成功來(lái)衡量發(fā)達(dá)方法的結(jié)果。例如一個(gè)超聲技術(shù)。提出的比較值(表2)，壓力波速度的變化介于0和5條是微不足道的，使用測(cè)量技術(shù)提出研究它不能被檢測(cè)到。然而，即使控制系統(tǒng)繼續(xù)開(kāi)發(fā)半主動(dòng)阻尼器的過(guò)程，這種精度是足夠的，也需要一個(gè)準(zhǔn)確的傳感器以單獨(dú)的測(cè)量誤差攜入空氣的影響來(lái)判斷下一階段的壓力波。此外，準(zhǔn)確溫度控制將有利于未來(lái)的研究。
致謝
來(lái)自以“動(dòng)力學(xué)和控制直接驅(qū)動(dòng)輥(SMARTROLL)”為題的項(xiàng)目的支持，這是對(duì)這項(xiàng)研究開(kāi)始的可能性極大地承認(rèn)。作者也非常感謝Kalle Vahataini先生在測(cè)量方面很有價(jià)值的幫助。
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