四自由度棒料搬運機械手設計[圓柱坐標型 2KG] 氣動機械手【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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存檔編碼： 無錫太湖學院 12 屆畢業(yè)作業(yè)周次進度計劃、檢查落實表 系別：信機系 班級：機械92 學生姓名：陳華 課題（設計）名稱:四自由度棒料搬運機械手設計 開始日期:2012.11.12 周次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內容 存在問題、改進方法 指導教師意見并簽字 備 注 1 2012年11月12日~2012年11月18日 接受老師下達的畢業(yè)設計任務書，收集相關資料 初步明確了設計的任務，收集所需要的資料 通過跟導師的交流和溝通，增加了對課題的了解 2 2012年11月19日~2012年11月25日 收集機械手的資料 網上搜索機械手的資料 通過網上搜索來了機械手的結構 3 2012年11月26日~2012年12月02日 撰寫開題報告 根據相關資料熟悉數控車床上下工 件機械手的具體結構，為畢設做好 前期工作 需要反復查閱資料，工作量大，可以克服 4～10 2012年12月03日~2013年01月20日 指導專業(yè)實訓 專業(yè)實訓 專業(yè)實訓涉及內容指導老師須講解、解惑 11～12 2013年01月21日~2013年03月01日 指導畢業(yè)實習 畢業(yè)實習 實習涉及內容指導老師須講解 13 2013年03月04日~2013年03月10日 收集資料，深入了解課題 補充講解 有關畢業(yè)設計涉及內容指導老師須講解 14 2013年03月11日~2013年03月17日 收集資料，進一步了解課題 指導老師為學生解疑，進一步指導 和導師積極交流，尋找方法 15 2013年03月18日~2013年03月24日 熟悉整個機械手的結構及設計參數 根據現有資料，熟悉整個機械手的 結構 及設計參數，為下面的工作做充分 準備 機械手結構復雜，設計參數多，需要耐心研究 16 2013年03月25日~2013年03月31日 收集氣動相關資料 根據氣動裝備需要，確定氣缸及氣動三大件的類型 查閱氣缸資料，研究其特性 17 2013年04月01日~2013年04月07日 繪制草圖 根據所夾工件的結構特點和相關參 數， 完成機械手的總體結構的設計草圖 繪制草圖時要綜合考慮多方面因素 周次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內容 存在問題、改進方法 指導教師意見并簽字 備 注 18 2013年04月08日~2013年04月14日 具體設計 根據設計參數和裝夾要求，完成相 關計算 （主要包括電機功率計算及選型、 齒輪的計算、滾珠絲杠相關的計算 等等） 這一階段需要計算的量較大，工作繁重； 具體選型方面，需查閱各方面資料，任務重 19 2013年04月15日~2013年04月21日 裝配圖的繪制 繼續(xù)上一階段工作，并根據計算結 果確定 機械手結構尺寸，完成部分總裝圖 這一段時期的任務比較煩重，是整個設計的重中之重 ， 需要格外細心 20 2013年04月22日~2013年04月28日 裝配圖的繪制 繼續(xù)上一階段工作，并根據計算結 果確定 機械手結構尺寸，完成部分總裝圖 這一段時期的任務比較煩重，是整個設計的重中之重 ， 需要格外細心 21 2013年04月29日~2013年05月05日 零件圖的繪制 完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖 繪制總裝圖及零件圖 22 2013年05月06日~2013年05月12日 零件圖的繪制 完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖 繪制總裝圖及零件圖 23 2013年05月13日~2013年05月19日 整理說明書 整理設計說明書 反復檢查以前工作中的紕漏，并做修改 24 2013年05月20日~2013年05月25日 整理資料，準備答辯 整理相關資料，完成設計說明書。準備答辯。 針對答辯充分準備 說明： 1、“工作計劃、進度”、“指導教師意見并簽字”由指導教師填寫，“每周主要完成內容”，“存在問題、改進方法”由學生填寫。 2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳椤?
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圓柱坐標型 2KG
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四自由度棒料搬運機械手設計[圓柱坐標型
2KG]
氣動機械手【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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