具有空間運動能力的產(chǎn)品輸送機機械手的機械結構設計【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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西安文理學院機械電子工程系
本科畢業(yè)設計（論文）
題 目 具有空間運動能力的產(chǎn)品輸送機機
械手的機械結構設計
專業(yè)班級 08級機電（2）班
學 號 08102080216
學生姓名 張耐
指導教師 李潤
設計所在單位 西安文理學院
2012 年 2 月
西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）任務書
題 目
具有空間運動能力的產(chǎn)品輸送機機械手的機械結構設計
學生姓名
張耐
學 號
08102080216
專業(yè)班級
機械設計制造及其自動化
08機電(2)班
指導教師
李潤
職 稱
講師
教 研 室
機械
畢業(yè)設計（論文）任務與要求
任務：機械手由下列幾部分組成：（1）執(zhí)行機構（2）驅(qū)動機構（3）伺服驅(qū)動系統(tǒng)（
要求：1、收集并整理關于機械手的相關資料，學習相關理論；
2、確定設計方案，并對各部分進行設計；
3、完成相關圖文表達，撰寫畢業(yè)論文。
畢業(yè)設計（論文）工作進程
起止時間
工作內(nèi)容
第1~2周
2012.1.10~2012. 3.14
第3~4周
2012.3.15~2012.3.28
第5~6周
2012. 3.29~2012.4.11
第7周
2012.4.12~2012. 4.18
第8周
2012.4.19~2012.4.26
第9周
2012.4.27~2012.5.4
第10周
2012.5.4~2012.5.10
第11周
2012.5.10~2012.5.11
查（借）閱資料，學習機械手設計的基礎理論和知識，了解所設計的機械手的結構，撰寫開題報告。
對機械手總體設計，擬定驅(qū)動方案及繪制運動簡圖。
對機械手進行結構設計，對執(zhí)行裝置進行設計計算及工藝計算。
用AutoCAD及相關繪圖軟件繪制機械手總體設計及執(zhí)行部件設計結構圖以及重要部件的零件圖。
撰寫畢業(yè)論文。
論文定稿
整理資料準備答辯。
答辯。
開始日期 2012-1-10 完成日期 2012-5-11
教研室主任（簽字） 系主任（簽字）
西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）開題報告
題 目
具有空間運動能力的產(chǎn)品輸送機機械手的機械結構設計
學生姓名
張耐
學 號
08102080216
專業(yè)名稱
機械設計制造及其自動化
指導教師
李潤
開題時間
班 級
08機電2班
一、 選題目的和意義
1.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度
應用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。2 k" P1 v, k: x; j; s4 |
2.可以減少人力，便于有節(jié)奏地生產(chǎn)
應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上，目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。3 p* z2 q, k. F" e4 x
二、 本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢
機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，它是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，其主要模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
20世紀40年代后期，美國在原子能實驗中，首先采用機械手搬運放射性材料，人在安全間操作機械手進行各種操和實驗。50年代以后，機械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機床的輔助裝置在自動機床、自動生產(chǎn)線和加工中心中應用，完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
隨著科學技術的發(fā)展，機械手的應用領域也不斷擴大。目前機械手不僅應用于傳統(tǒng)制造
業(yè)，同時也已經(jīng)開始擴大到核能，航天醫(yī)藥等高科技領域以及家庭清潔，醫(yī)療康復等服
務業(yè)領域中。機械手廣泛應用于各種各業(yè)。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活
的日益豐富多彩，未來各種專業(yè)服務機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活，
其市場將繁榮興旺。
三、 主要研究內(nèi)容
1、機械手的原理方案設計
2、機械手的結構方案設計
3、機械手的轉(zhuǎn)臂功能設計
4、機械手抓取和釋放預定產(chǎn)品功能的設計
指導教師意見及建議：
簽字：
年 月 日
教研室審核意見：
簽字：
年 月 日
注：此表前三項由學生填寫后，交指導教師簽署意見，經(jīng)教研室審批后，才能開題。
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