送料機械手設計及Solidworks運動仿真[液壓][三維SW]【四自由度】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
送料機械手設計及Solidworks運動仿真[液壓][三維SW]【四自由度】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,液壓,三維SW,四自由度,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,機械手,設計,solidworks,運動,仿真,三維,sw,自由度,cad,圖紙,以及,文檔,終稿可,編輯,編纂
畢業(yè)設計（論文）開題報告
? 課題名稱： 液壓機械手設計
專 業(yè)：
班 級：
姓 名：
學 號：
指導教師：
?
?
畢業(yè)設計開題報告
1．課題研究的意義
對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
2．課題簡介和設計要求
1、簡介
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用
2、本設計的具體要求
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，并進行了運動仿真，使其能將基本的運動更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設定。
3．課題研究擬采用的手段和工作路線
課程設計方法：
1) 獨立思考，繼承和創(chuàng)新
設計時，要深入設計現(xiàn)場，深入了解現(xiàn)有物料現(xiàn)狀，認真閱讀參考現(xiàn)有的相關技術資料，繼承或借鑒前人的設計經(jīng)驗和成果，但不能盲目地全盤抄襲，應根據(jù)具體的設計條件和要求，獨立思考，大膽地進行改進和創(chuàng)新。只有這樣，才能做出高質(zhì)量的設計成果。
2) 全面考慮現(xiàn)有機械手零部件地強度、剛度、工藝性、經(jīng)濟性和維護性等方面要求任何零部件的機構和尺寸，除去考慮它的強度剛度外，還應該綜合考慮零件本身及整個部件的工藝性要求、經(jīng)濟性要求、使用要求等才能確定。
3) 使用標準和規(guī)范
設計時應盡量使用標準和規(guī)范，這有利于零件的互換性和工藝性，同時也可減少設計工作量、節(jié)省設計時間，對于國家標準或部門規(guī)范，一般都要嚴格遵守和執(zhí)行。設計中采用標準或規(guī)范的多少，是評價設計質(zhì)量的一項重要指標。因此，在畢業(yè)設計中，凡是有國家標準和企業(yè)標準規(guī)范要求的，應該盡量采用。
工作路線：
1) 設計準備
了解設計任務書，明確設計要求、工作條件、設計內(nèi)容的步驟；通過查閱有關設計資料，參觀實物征詢操作人員的建議等，了解設計對象的性能、結構及工藝性；準備好設計需要資料、繪圖工具；擬定設計計劃等。
2) 機械手草圖設計
繪制機械手各部件裝配草圖；進行機械手總體結構設計和部件設計。
3) 編寫設計說明書
寫明整個設計的主要計算和一些技術說明。
4．課題研究計劃進程
一、二周：接受畢業(yè)設計課題，根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀，并進行實地考察，完成開題報告;
三、四周：進行有關的計算。包括：起升架起升裝置的設計計算、機架的設計計算、傳動裝置的計算、電動機的選擇。
五---八周：有關圖紙的繪制。
九 周：對課程設計進行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導老師復查。
5．課題成果。
設計說明書(√) 圖紙（√） 產(chǎn)品或作品（ ） 應用程序（ ）
其它：
指導教師意見：
指導教師（簽名）：
年 月 日
教研室主任意見：
教研室主任（簽名）：
年 月 日
4
收藏
編號：2564774
類型：共享資源
大?。?span id="tfywxio" class="font-tahoma">9.16MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-26
45
積分
- 關 鍵 詞：
-
液壓
三維SW
四自由度
CAD圖紙和文檔終稿可編輯
機械手
設計
solidworks
運動
仿真
三維
sw
自由度
cad
圖紙
以及
文檔
終稿可
編輯
編纂
- 資源描述：
-
送料機械手設計及Solidworks運動仿真[液壓][三維SW]【四自由度】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,液壓,三維SW,四自由度,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,機械手,設計,solidworks,運動,仿真,三維,sw,自由度,cad,圖紙,以及,文檔,終稿可,編輯,編纂
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。