軋鋼機(jī)減速器的設(shè)計(jì)
軋鋼機(jī)減速器的設(shè)計(jì),軋鋼機(jī),減速器,設(shè)計(jì)
第一章 傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明
1.1 傳動(dòng)方案:
傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所視:
其傳動(dòng)方案為:
電動(dòng)機(jī)——帶傳動(dòng)機(jī)——齒輪傳動(dòng)——滾筒
該傳動(dòng)方案分析如下:
1 由于帶傳動(dòng)承載能力較低,結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大,故應(yīng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí),此時(shí)轉(zhuǎn)速較高,在傳遞相同功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩減小,從而使帶傳動(dòng)獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸,除此之外,帶傳動(dòng)工作平衡,能緩沖吸振,被廣泛應(yīng)用。
2 齒輪傳動(dòng)承載能力較高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、平衡、傳遞功率和圓周速度范圍很大,傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)緊湊。
3 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性,較直齒圓柱齒輪傳動(dòng)好,故有平穩(wěn)性要求時(shí),可采用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。
根據(jù)以上分析可得:將帶傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí),齒輪傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí),傳動(dòng)方案較為合理。
此外,根據(jù)本課題要求,該減速器采用展開(kāi)式。
第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇
2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇:
工業(yè)上一般使用三相交流電源,因此,當(dāng)無(wú)特殊要求時(shí)均應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī),其中以三相交流電動(dòng)機(jī)使用最為廣泛。我國(guó)新設(shè)計(jì)的Y系列三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī),起結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,價(jià)格低廉,維護(hù)方便,適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體的場(chǎng)合,以及要求具有較好起動(dòng)性能的機(jī)械。
電動(dòng)機(jī)的型號(hào)的確定主要依據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定功率和同步轉(zhuǎn)速。
1 按照工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)
2 選擇電動(dòng)機(jī)容量
工作機(jī)所需容量為:Pw = Fw?Vw/1000ηwKw
式中Fw=34KN Vw=27.1m/s 帶式輸送機(jī)效率ηw=0.94
Pw=3.4×103/1000×0.94=97.92Kw
電動(dòng)機(jī)的輸出功率為:P=Pw/η
式中:η為電動(dòng)機(jī)至滾筒主動(dòng)軸之間的傳動(dòng)裝置總效率
根據(jù)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖可查得:V帶傳動(dòng)效率ηw=0.95 , 三對(duì)齒輪副效率ηw = 0.97;一對(duì)滾動(dòng)軸承效率ηw=0.99;聯(lián)軸器ηw=0.98;由此可得
η=η1η2η23η4=0.95x0.973x0.994x0.98=0.816
P0=Pw/0.816=97.92/0.816=120kn
一般電動(dòng)機(jī)的額定功率
PM=(1~1.3)P0=(1~1.3)X120=120~156kw
經(jīng)查可取電動(dòng)機(jī)額定功率為PM=150kw
3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
滾筒轉(zhuǎn)速為:nw=60x1000Vw/πD=260r/min
V帶傳動(dòng)比:i1=2~4
三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比i2=3~5
則總傳動(dòng)比范圍為i= i1 i2=(2x3)~(4x5)=6~20
電動(dòng)機(jī)可選擇的轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)為
n=i·nw=(6~20)x260=1560~5200r/min
電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速符合這一范圍的型號(hào)為Y315s-2,其滿載轉(zhuǎn)速為nm=2970r/min
二、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比
1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比I=nm/ nw=2970/53=56
2 分配各級(jí)傳動(dòng)比I= i1 i2
為使V帶的外輪廓尺寸不致過(guò)大,初選傳動(dòng)比i2=2
則齒輪傳動(dòng)比為:i2=9 i3=6
3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
以下各軸符號(hào)代表:
O軸——電動(dòng)機(jī)輸出軸; Ⅰ軸——減速器中的高速軸;
Ⅱ軸——齒輪軸; Ⅲ軸——中間軸;
Ⅳ軸——減速器中的低速軸; Ⅴ軸——低速軸;
n0=nn= 2970r/min; nⅠ= n0/ i1=1485r/min;
nⅡ= nⅠ/ i2=165r/min; nⅢ= nⅡ/i3=27.5r/min;
nw = nⅢ=27.5r/min
各軸功率;
P0=120kw; PⅠ= P0η1=120x0.95=114kw;
PⅡ= PⅠη2η3 =114x0.97x0.99=109.47kw ;
PⅢ= PⅡη2η3 =109.47x0.97x0.99=105.13kw;
PⅣ= PⅣη2η3 =105.13x0.97x0.99=100.95kw;
PⅤ= PⅣη3η4=100.95x0.99x0.98=97.95kw;
各軸轉(zhuǎn)矩;
T0=9.55x106 P0/ n0=9.55x106x120/2970=3.86x105 Nm
TⅠ=9.55x106 P0/ nⅠ= 9.55x106 114/ 1485=7.33x105 Nm
TⅡ=9.55x106 PⅡ/ nⅡ=9.55x106 x109.47/ 1485=6.28x105 Nm
TⅢ=9.55x106 PⅢ/ nⅢ=9.55x106 x105.13/ 27.5=3.65x107 Nm
TⅣ=9.55x106 PⅣ/ nⅣ=9.55x106x x100.95/ 27.5==3.51x107 Nm
TⅤ=9.55x106 PⅤ/ nⅤ=9.55x106 x97.95/ 27.5==3.40x107 Nm
- 3 -
第三章 鑄造減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸
3.1 鑄造減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸:
1、箱座壁厚σ:
0.025a+3≥8
2 地腳螺栓直徑d1:
d1=0.036a+12=16
3 地腳螺栓數(shù)目n:
n=L+B/200~300≥4
n=10
4 軸承座尺寸D1 、D2 、D3 、D4、D5:
D1=34 D2= 45 D3= 49 D4= 60 D5=55
5、箱體結(jié)合面處聯(lián)接間距e:
e=180cm
6 軸承座兩旁的聯(lián)結(jié)螺栓問(wèn)題:
S≈10cm
第四章 軸的計(jì)算
4.1 高速軸的計(jì)算:
1 選擇軸的材料并確定許用應(yīng)力:
1 選用正火處理
2 經(jīng)查得強(qiáng)度極限σb=600 Mpa;
3 查得許用應(yīng)力[σ-1]b=54 Mpa
2 確定軸輸出端直徑dmin;
1 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸出端直徑
2 取A=10,則d=30cm
考慮有鍵槽,將直徑增大5%,則d=35cm
此段軸的直徑和長(zhǎng)度應(yīng)和聯(lián)軸器相符,選取TL5型彈性柱銷聯(lián)軸器,其軸孔直徑為35cm,和軸配合部分長(zhǎng)度為60cm,故軸輸出端直徑dmin=35cm。
3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸上零件的定位、固定和裝配在該減速器中,16 可將齒輪充分分布在箱體內(nèi),17 由于該齒輪軸只需聯(lián)軸器的地方
確定軸各段直徑和長(zhǎng)度
Ⅰ段即外伸端直徑d1=35cm,其長(zhǎng)度應(yīng)比聯(lián)軸器軸孔的長(zhǎng)度稍20 短一些,21 取L1=58cm。
Ⅱ段直徑d2=45cm,亦符合氈圈密封標(biāo)23 準(zhǔn)軸徑,24
初選6409型深溝球軸承,其內(nèi)徑為45cm,寬度為29cm, L2=120cm.
Ⅲ段齒輪,26 其相關(guān)數(shù)據(jù)為m=4.5,27 z=18,28 d3=60cm,29 L3=50cm
Ⅳ段直徑d4=45cm,31 長(zhǎng)度L4=30cm
繪制軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草圖,如圖示
由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支撐跨距L=150cm
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4 按彎扭合成強(qiáng)度軸的強(qiáng)度
繪制軸受力簡(jiǎn)圖(a)
繪制垂直面彎矩圖(b)
軸承支反力:
FRAV=(Fa·dH-Fr·L/2)/L=-400.5N
FRBV=Fr+ FRAV=400.5N
計(jì)算彎矩:
截面C右側(cè)彎矩
MCN= FRBV·L/2=23N·m
截面C左側(cè)彎矩
M’CN= FRAV·L/2=23N·m
繪制水平面彎矩圖(c)
軸承支反力:
FRAH = FRBH = Ft/2=1100N
截面C處的彎矩:
MCH= FRAH·L/2=62.7N·m
繪制合成彎矩圖(d)
MC= 67N·m ; M’C =67N·m
繪制轉(zhuǎn)矩圖(e)
轉(zhuǎn)矩:
T=9.55x103·P/n=217N·m
繪制當(dāng)量彎矩圖(f)
轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,按脈動(dòng)循環(huán)變化,取α=0.6
截面C處的彎矩為
Mec=146N·m
較核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度
σe= Mec /0.1d33=146x103/0.1x403=11.68<54Mpa
所以軸的強(qiáng)度足夠
4.2 、低速軸1的計(jì)算:
5 選擇軸的材料并確定許用應(yīng)力:
選用正火處理
經(jīng)查得強(qiáng)度極限σb=600 Mpa;
查得許用應(yīng)力[σ-1]b=54 Mpa
6 確定軸輸出端直徑dmin;
按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸出端直徑
取A=10,則d=30cm
考慮有鍵槽,將直徑增大5%,則d=35cm
此段軸的直徑和長(zhǎng)度應(yīng)和聯(lián)軸器相符,選取TL5型彈性柱銷聯(lián)軸器,其軸孔直徑為35cm,和軸配合部分長(zhǎng)度為60cm,故軸輸出端直徑dmin=35cm。
7 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸上零件的定位、固定和裝配在該減速器中,可將齒輪充分分布在箱體內(nèi),由于該齒輪軸只需聯(lián)軸器的地方
確定軸各段直徑和長(zhǎng)度
Ⅰ段即外伸端直徑d1=35cm,其長(zhǎng)度應(yīng)比聯(lián)軸器軸孔的長(zhǎng)度稍短一些,取L1=58cm。
Ⅱ段直徑d2=45cm,亦符合氈圈密封標(biāo)準(zhǔn)軸徑,
初選6409型深溝球軸承,其內(nèi)徑為45cm,寬度為29cm, L2=120cm.
Ⅲ段齒輪, 其相關(guān)數(shù)據(jù)為m=4.5,z=18,d3=60cm,L3=50cm
Ⅳ段直徑d4=45cm,長(zhǎng)度L4=30cm
繪制軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草圖,如圖示
由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支撐跨距L=150cm
8 按彎扭合成強(qiáng)度軸的強(qiáng)度
繪制軸受力簡(jiǎn)圖(a)
繪制垂直面彎矩圖(b)
軸承支反力:
FRAV=(Fa·dH-Fr·L/2)/L=-400.5N
FRBV=Fr+ FRAV=400.5N
計(jì)算彎矩:
截面C右側(cè)彎矩
MCN= FRBV·L/2=23N·m
截面C左側(cè)彎矩
M’CN= FRAV·L/2=23N·m
繪制水平面彎矩圖(c)
軸承支反力:
FRAH = FRBH = Ft/2=1100N
截面C處的彎矩:
MCH= FRAH·L/2=62.7N·m
繪制合成彎矩圖(d)
MC= 67N·m ; M’C =67N·m
繪制轉(zhuǎn)矩圖(e)
轉(zhuǎn)矩:
T=9.55x103·P/n=217N·m
繪制當(dāng)量彎矩圖(f)
轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,按脈動(dòng)循環(huán)變化,取α=0.6
截面C處的彎矩為
Mec=146N·m
較核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度
σe= Mec /0.1d33=146x103/0.1x403=11.68<54Mpa
所以軸的強(qiáng)度足夠
4.3、 中間軸1的計(jì)算:
軸的設(shè)計(jì)計(jì)算:
擬定輸入軸齒輪為右旋:
1.初步確定軸的最小直徑
d≥ = =34.2mm
2.求作用在齒輪上的受力
Ft1= =899N
Fr1=Ft =337N
Fa1=Fttanβ=223N;
Ft2=4494N
Fr2=1685N
Fa2=1115N
3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1) 擬定軸上零件的裝配方案
? ? ? I-II段軸用于安裝軸承30307,故取直徑為35mm。
? ? ? II-III段軸肩用于固定軸承,查手冊(cè)得到直徑為44mm。
? ? ? III-IV段為小齒輪,外徑90mm。
? ? ? IV-V段分隔兩齒輪,直徑為55mm。
? ? ? V-VI段安裝大齒輪,直徑為40mm。
? ? ? VI-VIII段安裝套筒和軸承,直徑為35mm。
2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
①、?I-II段軸承寬度為22.75mm,所以長(zhǎng)度為22.75mm。
②、 II-III段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm,軸承和箱體的間隙4mm,以 長(zhǎng)度為16mm。
③、III-IV段為小齒輪,長(zhǎng)度就等于小齒輪寬度90mm。
④、IV-V段用于隔開(kāi)兩個(gè)齒輪,長(zhǎng)度為120mm。
⑤、V-VI段用于安裝大齒輪,長(zhǎng)度略小于齒輪的寬度,為83mm。
⑥、VI-VIII長(zhǎng)度為44mm。
4. 求軸上的載荷
? ? 66 ? ? ? ? ? 207.5 ? ? ? ? ? 63.5
Fr1=1418.5N
Fr2=603.5N
查得軸承30307的Y值為1.6
Fd1=443N
Fd2=189N
因?yàn)閮蓚€(gè)齒輪旋向都是左旋。
故: Fa1=638N
? Fa2=189N
5.精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
1) 判斷危險(xiǎn)截面
? 由于截面IV處受的載荷較大,直徑較小,所以判斷為危險(xiǎn)截面
2) 截面IV右側(cè)的應(yīng)力
截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為
σe= Mec /0.1d33=198x103/0.1x403=16.8<54Mpa
軸選用45,調(diào)質(zhì)處理
a) ? ? 綜合系數(shù)的計(jì)算
由經(jīng)直線插入,知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中 ,
軸的材料敏感系數(shù)為 56, ,
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為16
查得尺寸系數(shù)為 ,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為 8,
軸采用磨削加工,表面質(zhì)量系數(shù)為 12,
軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即 ,則綜合系數(shù)值為26
b) ? ? 碳鋼系數(shù)的確定
碳鋼的特性系數(shù)取為0.7 ,
c) ? ? 安全系數(shù)的計(jì)算
軸的疲勞安全系數(shù)為5
故軸的選用安全。
σe= Mec /0.1d33=146x103/0.1x403=11.68<54Mpa
4.4 、低速軸2的計(jì)算:
1.作用在齒輪上的力
FH1=FH2=337/2=168.5
Fv1=Fv2=889/2=444.5
2.初步確定軸的最小直徑
D=40cm
3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1) 確定軸上零件的裝配方案
a) 軸上零件的定位、固定和裝配在該減速器中,可將齒輪充分分布在箱體內(nèi),由于該齒輪軸只需聯(lián)軸器的地方
b) 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度
c) Ⅰ段即外伸端直徑d1=35cm,其長(zhǎng)度應(yīng)比聯(lián)軸器軸孔的長(zhǎng)度稍短一些,取L1=58cm。
d) Ⅱ段直徑d2=45cm,亦符合氈圈密封標(biāo)準(zhǔn)軸徑,
初選6409型深溝球軸承,其內(nèi)徑為45cm,寬度為29cm, L2=120cm.
i) Ⅲ段齒輪,其相關(guān)數(shù)據(jù)為m=4.5,z=18,d3=60cm,L3=50cm
j) Ⅳ段直徑d4=45cm,長(zhǎng)度L4=30cm
2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
g)? 由于聯(lián)軸器一端連接電動(dòng)機(jī),另一端連接輸入軸,所以該段直徑尺寸受到電動(dòng)機(jī)外伸軸直徑尺寸的限制,選為25mm。
h)? ? 考慮到聯(lián)軸器的軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá)2.5mm,所以該段直徑選為30。
i)? ? 該段軸要安裝軸承,考慮到軸肩要有2mm的圓角,則軸承選用30207型,即該段直徑定為35mm。
j) ? ? 該段軸要安裝齒輪,考慮到軸肩要有2mm的圓角,經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,定為40mm。
k) ? ? 為了齒輪軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá)5mm,所以該段直徑選為46mm。
l) ? ? 軸肩固定軸承,直徑為42mm。
m) ? ? 該段軸要安裝軸承,直徑定為35mm。
2) 各段長(zhǎng)度的確定
各段長(zhǎng)度的確定從左到右分述如下:
a) ? ? 該段軸安裝軸承和擋油盤(pán),軸承寬18.25mm,該段長(zhǎng)度定為18.25mm。
b) ? ? 該段為軸環(huán),寬度不小于7mm,定為11mm。
c) ? ? 該段安裝齒輪,要求長(zhǎng)度要比輪轂短2mm,齒輪寬為90mm,定為88mm。
d) ? ? 該段綜合考慮齒輪與箱體內(nèi)壁的距離取13.5mm、軸承與箱體內(nèi)壁距
離取4mm(采用油潤(rùn)滑),軸承寬18.25mm,定為41.25mm。
e) ? ? 該段綜合考慮箱體突緣厚度、調(diào)整墊片厚度、端蓋厚度及聯(lián)軸器安裝尺寸,定為57mm。
f) ? ? 該段由聯(lián)軸器孔長(zhǎng)決定為42mm
4.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
W=62748N.mm
T=39400N.mm
45鋼的強(qiáng)度極限為 54Mpa,又由于軸受的載荷為脈動(dòng)的,所以 強(qiáng)度足夠。
4.5、中間軸2的計(jì)算:
1.作用在齒輪上的力
FH1=FH2=4494/2=2247N
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N
2.初步確定軸的最小直徑
D=45cm
3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1) 軸上零件的裝配方案
2) 據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
? ? I-II ? ?II-IV ? ?IV-V ? ?V
直徑 ? ?60 ? ? 70 ? ? 75 ? ?87 ? ?
長(zhǎng)度 ? ?105 ? ?113.75 ? ?83 ? ?9 ? ?
5.求軸上的載荷
Mm=316767N.mm
T=925200N.mm
第五章 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算
5.1 高速軸的軸承:
1.求兩軸承受到的徑向載荷
2、 軸承30206的校核
1) 徑向力
Fr1=Fr2=1000N
2) 派生力
F=0N
3) 軸向力
由于 ,F(xiàn)a1/Fr1=0,故x1=1,y1=0
所以軸向力為 Fa=5000N,
4) 當(dāng)量載荷
由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 ,故當(dāng)量載荷為
Fa1/Fr1=0 故x1=1,y1=0
5) 軸承壽命的校核
Lh=16667/n(ft?C/P2)ε=2.3x107(h)
5.2 中間軸1的軸承:
1、 軸承32214的校核
1) 徑向力 Fr1=Fr2=8000N
2) 派生力 F=0N
3) 軸向力 軸向力為 Fa=0N,
4) 當(dāng)量載荷
由于 Fa1/Fr1=0 故x1=1,y1=0 ,所以 ,取fp=1.1
由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 ,故當(dāng)量載荷為
P1=fp(x1Fr1+y1FA1)
=1.1x(1x8000+0)=8800N
5) 軸承壽命的校核
Lh=16667/n(ft?C/P2)ε=3.4x107(h)
第六章 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算
6.1. 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù):
1) 材料及熱處理;
選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。
2) 精度等級(jí)選用7級(jí)精度;
3) 試選小齒輪齒數(shù)z1=20,大齒輪齒數(shù)z2=100的;
4) 選取螺旋角。初選螺旋角β=14°
2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷,所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算
按式試算,即 ?
dt≥ 50
1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
(1) 試選Kt=1.6
(2) 由圖選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433
(3) 由表選取尺寬系數(shù)φd=1
(4) 由圖查得εα1=0.75,εα2=0.87,則εα=εα1+εα2=1.62
(5) 查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa
(6) 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1=600MPa;大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2=550MPa;
(7) 由式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8
? ? ? ? N2=N1/5=6.64×107
(8) 查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.95;KHN2=0.98
(9) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
? 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式得
? ? ? ? [σH]1==0.95×600MPa=570MPa
? ? ? ? [σH]2==0.98×550MPa=539MPa
? ? ? ? [σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5Mpa
2) 計(jì)算
(1) 試算小齒輪分度圓直徑d1t
d1t≥ 67.85
(2) 計(jì)算圓周速度
v = 0.68m/s
(3) 計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt
b=φd1t=167.85mm=67.85mm
mnt= 3.39
h=2.25mnt=2.253.39mm=7.63mm
b/h=67.85/7.63=8.89
(4) 計(jì)算縱向重合度εβ
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59
(5) 計(jì)算載荷系數(shù)K
? ? ? 已知載荷平穩(wěn),所以取KA=1
根據(jù)v=0.68m/s,7級(jí)精度,由圖查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.11;
由表查的KHβ的計(jì)算公式和直齒輪的相同,
故 ? ? ? KHβ=1.12+0.18(1+0.61 )11 +0.2310 67.85=1.42
由表查得KFβ=1.36
由表查得KHα=KHα=1.4。故載荷系數(shù)
? ? ? ? K=KAKVKHαKHβ=11.031.41.42=2.05
(6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式得;
? ? ? ? d1=73.6mm
(7) 計(jì)算模數(shù)mn
? ? ? mn = 3.74
3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由式
? ? ? ? ? mn≥ 100Mpa
1) 確定計(jì)算參數(shù)
(1) 計(jì)算載荷系數(shù)
K=KAKVKFαKFβ=11.031.41.36=1.96
(2) 根據(jù)縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,
查得螺旋角影響系數(shù) ? Yβ=0。88
(3) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89
? ? z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47
(4) 查取齒型系數(shù)
由表查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172
(5) 查取應(yīng)力校正系數(shù)
由表查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798
(6) 計(jì)算[σF]
σF1=500Mpa σF2=380MPa
KFN1=0.95 KFN2=0.98
[σF1]=339.29Mpa [σF2]=266MPa
(7) 計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較
m =0.0126
m =0.01468
? ? ? 大齒輪的數(shù)值大。
2) 設(shè)計(jì)計(jì)算
mn≥ =2.4
mn=2.5
4.幾何尺寸計(jì)算
1) 計(jì)算中心距
z1 =32.9,取z1=33
z2=165
a =255.07mm
a圓整后取255mm
2) 按圓整后的中心距修正螺旋角
β=arcos =13 55’50”
3) 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑
d1 =85.00mm
d2 =425mm
4) 計(jì)算齒輪寬度
? ? ? ? b=φdd1
b=85mm
B1=90mm,B2=85mm
5) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。
第七章 連接件的選擇及潤(rùn)滑
7.1 鍵連接的選擇及校核計(jì)算
?代號(hào) ? ?直徑32(mm) ? ?工作長(zhǎng)度150(mm) ? ?工作高度7(mm) ? ?
轉(zhuǎn)矩 400.5(N?m) ? ?極限應(yīng)力56(MPa)
高速軸 ? ?8×7×60(單頭) ? ?25 ? ?35 ? ?3.5 ? ?39.8 ? ?26.0
? ?12×8×80(單頭) ? ?40 ? ?68 ? ?4 ? ?39.8 ? ?7.32
中間軸 ? ?12×8×70(單頭) ? ?40 ? ?58 ? ?4 ? ?191 ? ?41.2
低速軸 ? ?20×12×80(單頭) ? ?75 ? ?60 ? ?6 ? ?925.2 ? ?68.5
? ?18×11×110(單頭) ? ?60 ? ?107 ? ?5.5 ? ?925.2 ? ?52.4
由于鍵采用靜聯(lián)接,沖擊輕微,所以許用擠壓應(yīng)力為 ,所以上述鍵皆安全
7.2 連軸器的選擇
由于彈性聯(lián)軸器的諸多優(yōu)點(diǎn),所以考慮選用它。
二、高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算
由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),所以工作情況系數(shù)為 ,
計(jì)算轉(zhuǎn)矩為
所以考慮選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL4(GB4323-84),但由于聯(lián)軸器一端與電動(dòng)機(jī)相連,其孔徑受電動(dòng)機(jī)外伸軸徑限制,所以選用TL5(GB4323-84)
其主要參數(shù)如下:
材料HT200
公稱轉(zhuǎn)矩 217Nm
軸孔直徑 38cm,
軸孔長(zhǎng) 10cm,
裝配尺寸 857cm
半聯(lián)軸器厚7cm
三、第二個(gè)聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算
由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),所以工作情況系數(shù)為 ,
計(jì)算轉(zhuǎn)矩為
所以選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL10(GB4323-84)
其主要參數(shù)如下:
材料HT200
公稱轉(zhuǎn)矩
軸孔直徑
7.3 減速器附件的選擇
通氣器
由于在室內(nèi)使用,選通氣器(一次過(guò)濾),采用M18×1.5
油面指示器
選用游標(biāo)尺M(jìn)16
起吊裝置
采用箱蓋吊耳、箱座吊耳
放油螺塞
選用外六角油塞及墊片M16×1.5
7.4 潤(rùn)滑與密封
一、齒輪的潤(rùn)滑
采用浸油潤(rùn)滑,由于低速級(jí)周向速度為,所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑,取為35mm。
二、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑
由于軸承周向速度為,所以宜開(kāi)設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。
三、潤(rùn)滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用L-AN15潤(rùn)滑油。
四、密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。
密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。
軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。
第八章 減速器裝配圖的繪制及技術(shù)說(shuō)明
8.1 裝備圖的總體規(guī)劃
(1)、視圖布局:
①、選擇3個(gè)基本視圖,結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。
②、選擇俯視圖作為基本視圖,主視和左視圖表達(dá)減速器外形,將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。
布置視圖時(shí)應(yīng)注意:
a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀,并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。
b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。
(2)、尺寸的標(biāo)注:
①、特性尺寸:用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。
②、配合尺寸:減速器中有配合要求的零件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸。如:軸承與軸、軸承外圈與機(jī)座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應(yīng)標(biāo)注公稱尺寸、配合性質(zhì)及精度等級(jí)。
③、外形尺寸:減速器的最大長(zhǎng)、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。
④、安裝尺寸:減速器箱體底面的長(zhǎng)與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長(zhǎng)度及中心高等。
(3)、標(biāo)題欄、序號(hào)和明細(xì)表:
①、說(shuō)明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)、圖號(hào)以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。查GB10609.1-1989和GB10609.2-1989標(biāo)題欄和明細(xì)表的格式。
②、裝備圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫(xiě)序號(hào),并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來(lái)說(shuō)明。
(4)、技術(shù)特性表和技術(shù)要求:
①、技術(shù)特性表說(shuō)明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級(jí)、表的格式參考[3]P108表7-3,布置在裝配圖右下方空白處。
②、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤(rùn)滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。
8.2 繪制過(guò)程
(1)、畫(huà)三視圖:
①、繪制裝配圖時(shí)注意問(wèn)題:
a先畫(huà)中心線,然后由中心向外依次畫(huà)出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及其附件。
b、先畫(huà)輪廓,后畫(huà)細(xì)節(jié),先用淡線最后加深。
c、3個(gè)視圖中以俯視圖作基本視圖為主。
d、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào),相鄰零件剖面線盡可能取不同。
e、對(duì)零件剖面寬度 的剖視圖,剖面允許涂黑表示。
f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。
②、軸系的固定:
a、軸向固定:滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋,軸套作軸向固定;齒輪同樣。
b、周向固定:滾動(dòng)軸承采用內(nèi)圈與軸的過(guò)渡配合,齒輪與軸除采用過(guò)盈配合還采用圓頭普通平鍵。查[3]P258~259得中速軸齒輪鍵為10x8x22GB1096-79(90),低速軸齒輪鍵為GB1096-79(90),14x9x36。
(2)、潤(rùn)滑與密封:
①、潤(rùn)滑:?? 齒輪采用浸油潤(rùn)滑。參考[1]P245。當(dāng)齒輪圓周速度 時(shí),圓柱齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高,三分之一齒輪半徑,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥30~60mm。參考[1]P310。軸承潤(rùn)滑采用潤(rùn)滑脂,潤(rùn)滑脂的加入量為軸承空隙體積的 ,采用稠度較小潤(rùn)滑脂。
②、密封:防止外界的灰塵、水分等侵入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。查[4]P383表10-37,高低速軸密封圈為:唇形密封圈(FB型)GB/T9877.1-1998。
(3)、減速器的箱體和附件:
①、箱體:用來(lái)支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件,并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作空間,防止外界灰砂侵入和潤(rùn)滑逸出,并起油箱作用,保證傳動(dòng)零件嚙合過(guò)程良好的潤(rùn)滑。??? 材料為:HT200。加工方式如下:?加工工藝路線:鑄造毛坯→時(shí)效→油漆→劃線→粗精加工基準(zhǔn)面→粗、精加工各平面→粗、半精加工各主要加工孔→精加工主要孔→粗、精加工各次要孔→加工各緊固孔、油孔等→去毛刺→清洗→檢驗(yàn)
②、附件:包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。
8.3 完成裝配圖
(1)、標(biāo)注尺寸:參考[3]P105、P106表7-2,標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸。
(2)、零件編號(hào)(序號(hào)):由重要零件,按順時(shí)針?lè)较蛞来尉幪?hào),并對(duì)齊。
(3)、技術(shù)要求:參考[3]P107~110(4)、審圖(5)、加深
8.4 相關(guān)技術(shù)說(shuō)明
1 軸承內(nèi)圈必須緊貼軸肩或定距環(huán),用0.05塞尺檢查,不得通過(guò);
2 圓錐滾子軸承的軸間間隙,輸入軸0.08∽0.15;
第一級(jí)大齒輪 0.12∽0.20
第二級(jí)大齒輪 0.20∽0.30
輸 出 軸Ⅰ 0.25∽0.35
輸 出 軸Ⅱ 0.25∽0.35
3、齒輪嚙合的最小側(cè)向間隙1min
第一級(jí) 0.185 第二級(jí) 0.210
第三級(jí) 0.250
兩輸出軸級(jí) 0.250
4、齒面接觸斑點(diǎn),沿齒高不小于70%,沿齒長(zhǎng)不小于90%;
5、減速器空載試驗(yàn)時(shí),高速軸轉(zhuǎn)速為750∽1500轉(zhuǎn)/分,正、反向均不少于25m,試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)各連接件,緊固件不松動(dòng),各連接處密封處不得滲油。
參考文獻(xiàn)
結(jié) 語(yǔ)
首先我感謝老師給我的指導(dǎo)和教育,感謝學(xué)校給我們這次機(jī)會(huì),在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程我不只是學(xué)到知識(shí)也學(xué)會(huì)了做人,懂的怎樣嚴(yán)格要求自己。老師是我的領(lǐng)路人,在老師的指導(dǎo)下我完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)遇到了很多的問(wèn)題,很多是在在校學(xué)習(xí)中沒(méi)有遇到過(guò)的問(wèn)題,開(kāi)始我沒(méi)有勇氣去做,怕出問(wèn)題,有時(shí)嫌麻煩不愿去做,老師開(kāi)導(dǎo)我要勇于去嘗試,現(xiàn)在有機(jī)會(huì)就不要放過(guò)不要怕出問(wèn)題,有問(wèn)題出現(xiàn)一方面可以發(fā)現(xiàn)自己的不足明確自己在哪方面還有欠缺,以后好去努力,另一方面,問(wèn)題的出現(xiàn)可以鍛煉我們思考問(wèn)題解決問(wèn)題的能力提高自己的思維能力。老師對(duì)我寄予很大的希望我不能辜負(fù)了老師的期望,我盡自己的最大努力把畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了,中間難免有些錯(cuò)誤懇請(qǐng)老師給予指出講解。
總的來(lái)說(shuō),通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我學(xué)到了不少知識(shí)。對(duì)我以后的工作將會(huì)有很大的幫助,它將我在學(xué)校所學(xué)到的理論知識(shí)用到了實(shí)踐中來(lái),讓我在學(xué)校學(xué)的東西得到提前的應(yīng)用,他讓我真正把所學(xué)的理論應(yīng)用到實(shí)踐中去,實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐的結(jié)合,對(duì)我也是一個(gè)全面的鍛煉,讓我感受到社會(huì)的壓力同時(shí)也感受到了社會(huì)也缺高層次的人才,明白自己的發(fā)展方向,清楚自己今后的目標(biāo),找到自己的人生道路。同時(shí)也是對(duì)我三年學(xué)的也是一個(gè)綜合考試
由于時(shí)間緊迫,所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn),比如說(shuō)箱體結(jié)構(gòu)龐大,重量也很大。齒輪的計(jì)算不夠精確等等缺陷,我相信,通過(guò)這次的實(shí)踐,能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作,有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊,傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備。
再次感謝學(xué)校給我的這次機(jī)會(huì),感謝老師給予的指導(dǎo)和關(guān)懷!
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致 謝
經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲,作為一個(gè)專科生的畢業(yè)設(shè)計(jì),由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo),以及一起工作的同學(xué)們的支持,想要完成這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是難以想象的。
在這里首先要感謝我的導(dǎo)師吳松乾老師。吳老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段,從外出實(shí)習(xí)到查閱資料,設(shè)計(jì)草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細(xì)設(shè)計(jì),裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣,但是吳老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩吳老師的專業(yè)水平外,他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并會(huì)對(duì)我今后的工作和學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極的影響。
其次,要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的玉樹(shù)臨風(fēng)的王浩同學(xué),他在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給于我極大的幫助,使我克服了設(shè)計(jì)中的很多困難,如果沒(méi)有他的幫助,此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。
然后,還要感謝大學(xué)三年來(lái)所有的老師,為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ);同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們,正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì),此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。
最后感謝我的母?!幝殬I(yè)技術(shù)學(xué)院三年來(lái)對(duì)我的大力栽培。
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上傳時(shí)間:2019-11-26
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軋鋼機(jī)
減速器
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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