交流永磁直線電機及其伺服控制系統(tǒng)的設計

交流永磁直線電機及其伺服控制系統(tǒng)的設計,交流,交換,永磁,直線,電機,機電,及其,伺服,控制系統(tǒng),設計 畢業(yè)設計(論文)任務書 系別 ：機電工程學院 專業(yè)： 機械制造及其自動化 班級：機0405 學生情況 指導教師情況 題目類型 姓 名 學 號 姓 名 職 稱 單 位 理論研究 □ 科研開發(fā) ∨ 何金樹 304010536 劉泉 副研 機電工程學院 工程設計 □ 論文 □ 題目 交流永磁直線電機及其伺服控制系統(tǒng)的設計 主要 內容 以及 目標 1. 設計一臺小型直線電機的結構； 2．對交流直線電機伺服控制單元硬件結構的構建； 3. 進行交流伺服控制單元的軟件程序編制。 4. 解決防護、制動、運動限位等問題。 成果 形式 1、控制系統(tǒng)電路圖1張，2#； 2、直線電機裝配圖1張，1#； 3、直線電機零件圖4張，3#； 4、控制程序流程圖1張，1＃; 5、控制程序。 開題報告與調研報告：3000字以上； 英文翻譯：5000字。 畢設論文： 論文2萬字（包括中文摘要400字，英文摘要250~300單詞）。 基本 要求 1、弄懂直線電機的矢量控制原理； 2、掌握DSP的開發(fā)環(huán)境和編寫控制程序； 3、進行控制電路圖的設計； 4、進行直線電機結構設計。 實習 調研 要求 1．查閱直線電機的發(fā)展現(xiàn)狀和原理； 2．學習矢量控制、PI控制、CCS3.1集成開發(fā)環(huán)境的知識； 3．調研硬件市場，包括伺服電機、DSP控制板。 往圖書館查閱資料，有關網(wǎng)絡等，通過觀摩及調研，了解本課題的國內、外現(xiàn)狀，明確設計對象和意義，知道需要學習哪些相關知識，對設計或者改進有一定思路。 主要 參考 文獻 （指導教師提供有關參考資料、工具書、期刊論文等） 1． 徐月同.《高速精密永磁直線同步電機進給系統(tǒng)及控制技術研究》，博士學位論文. 浙江大學； 2．《直線電機原理與應用》, 機械工業(yè)出版社； 3．《現(xiàn)代永磁電機理論與設計》，機械工業(yè)出版社； 4．《現(xiàn)代機構設計手冊》，機械工業(yè)出版社。 主要 儀器 設備 PLC，伺服電機，數(shù)字示波器。 CAD軟件 PRO/E軟件 畢業(yè)設計（論文）開始日期 2008年2月25日 畢業(yè)設計（論文）完成日期 2008年6月20日 畢業(yè)設計（論文）進度計劃（起止時間、工作內容） 1～3周：調研，熟悉直線電機控制課題的研究方向、查閱有關中英文資料，寫出調研報告，完成英文翻譯；確定初步方案，寫開題報告； 第4周：完成開題報告； 翻譯；控制原理圖； 5～7周：細化方案，編寫程序，繪制電路草圖等； 8～10周：完成進行直線電機結構設計。 11～15周：教師審查修改圖紙，安排加工；論文提綱； 16周：畢業(yè)論文打印裝訂，完成上交，指導老師和評閱老師完成評閱，學生準備答辯； 17周： 畢設論文答辯。 指導教師（簽字）： 年 月 日 督導教師（簽字）： 年 月 日 學院畢業(yè)設計（論文）領導小組審查意見： 組長（簽字）： 年 月 日 2