(wo)數(shù)控刀架的設計
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數(shù)控機床自動換刀裝置的回轉(zhuǎn)刀架換刀
自動換刀裝置是數(shù)控機床加工中心的重要執(zhí)行機構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種。
數(shù)控機床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。
回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力；同時要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復定位精度。
數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時，可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。
回轉(zhuǎn)刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進行控制，它的動作分為4個步驟：
1、刀架抬起
當數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由孔進入壓緊液壓缸的下腔，活塞上升，刀架體抬起，使定位用的活動插銷與固定插銷脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪結(jié)合。
2、刀架轉(zhuǎn)位
當?shù)都芴鸷螅瑝毫τ蛷目走M入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞向右移動，
通過聯(lián)接板帶動齒條移動，使空套齒輪作逆時針方向轉(zhuǎn)動。通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過60°?；钊男谐虘扔邶X輪分度圓周長的1/6，并由限位開關控制。
3、刀架壓緊
刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞帶動刀架體下降。齒輪的底盤上精確地安裝有個帶斜楔的圓柱固定插銷，利用活動插銷消除定位銷與孔之間的間隙，實現(xiàn)反靠定位。刀架體下降時，定位活動插銷與另一個固定插銷卡緊，同時齒輪與齒圈的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時，端齒離合器與空套齒輪脫開。
4、轉(zhuǎn)位液壓缸復位
刀架壓緊之后，壓力油從孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞帶動齒條復位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。
如果定位和夾緊動作正常，推桿與相應的觸頭接觸，發(fā)出信號表示換刀過程已經(jīng)結(jié)束，可以繼續(xù)進行切削加工。
回轉(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位之外，還可以采用電動機帶動離合器定位，以及其他轉(zhuǎn)位和定位機構(gòu)。
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數(shù)控
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