機械手-換刀機械手
機械手-換刀機械手,機械手
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、系部領導簽字后生效。此任務書應在第七學期結束前填好并發(fā)給學生；
2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系部主管領導審批后方可重新填寫；
4．任務書內有關“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號；
5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
通過畢業(yè)設計的鍛煉,學會綜合運用所學的知識和技能進行實際工程問題的分析、綜合及設計。培養(yǎng)調查研究、中外文獻檢索與閱讀的能力; 掌握定性與定量相結合的獨立研究與論證的能力; 熟練掌握設計、計算及繪圖的能力; 鍛煉文字與口頭表達能力; 掌握撰寫設計說明書的能力。并且能設計出合乎實際要求的自動換刀機器人機械系統(tǒng)。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據、技術要求、工作要求等）：
換刀機器人機械設計
技術要求：
結構型式： 組合式──直角坐標加旋轉;
自由度數(shù)： 4;
負載重量： 10 kg (單爪)
末端操作器： 雙手爪
工作空間： 縱向 11m; 橫向 0.6m; 升降 1m; 旋轉 180o;
運行速度： 五檔可調;
最大運行速度： 縱向 33.6 m/min; 橫向 16 m/min;
升降 8m/min; 旋轉 16 rpm;
重復定位精度： ±0.6 mm;
記憶刀位數(shù)： 不小于 170 把,可擴展;
總重量： ≯600 kg.
任務要求：（1）論證確定總體方案；（2）設計水平移動系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的驅動及傳動系統(tǒng)；（3）設計水平移動系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的結構；（4）編寫設計說明書。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
(1)開題報告(含文獻綜述) ：3,000 漢字以上; (2) 外文資料翻譯 ： 3,000 漢字以上;
(3)總體裝配圖： 1 張; (4) 部件裝配圖：3張; (5)主要零件圖： 若干張; (6)畢業(yè)設計說明書,字數(shù)不少于30,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應的英文摘要。
4．主要參考文獻：
[1] [日]渡邊茂. 產業(yè)機器人的應用[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1986年5月.
[2] 龔振邦 等. 機器人機械設計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月.
[3] 馬香峰 等. 工業(yè)機器人的操作機設計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.
[4] 余達太 馬香峰. 工業(yè)機器人應用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.
[5] 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007年7月.
[6] 液壓傳動設計手冊編委會. 液壓傳動設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2006
年8月.
[7] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York:
CBS College Publishing,1985.
[8] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985.
[9] 兵工210所. 機器人技術與應用[J]. 雙月刊,有關文章.
[10] 中科院沈陽自動化所. 機器人[J]. 雙月刊,有關文章.
[11] 白井良明 著. 王棣棠 譯. 機器人工程[M]. 北京：科學出版社， 2001年2月.
[12] 郭洪紅. 工業(yè)機器人技術[M]. 西安：西安電子科技大學出版社，2006年3月.
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內 容
2009 年
3月 9 日～ 3 月25 日
3月 26 日～ 4月 2 日
4月 3 日～ 4月10日
4月11日～ 4月30日
5月1日 ～ 5月10日
5月10日～ 5月20日
5月21日～ 5月31 日
6月 1 日～ 6月11日
6月 12日～ 6月14日
6月 15 日～ 6月16日
接受任務書，開題報告(包含文獻綜述)，外文資料翻譯
總體方案論證
運動參數(shù)設計、計算
動力參數(shù)設計、計算
繪制總裝配圖
繪制部件裝配圖
繪制零件圖
撰寫設計說明書
修改設計說明書
論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
年 月 日
系部意見：
系部主任：
年 月 日
收藏
編號：2673695
類型：共享資源
大?。?span id="l0yd8fp" class="font-tahoma">2.32MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-28
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機械手
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機械手-換刀機械手,機械手
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