機械手-兩足行走機器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計

機械手-兩足行走機器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,機械手,行走,機器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 系　　　部： 機械工程系 專 業(yè)： 機械工程及自動化 學(xué) 生 姓 名： 徐超 學(xué) 號： 05010243 設(shè)計(論文)題目： 兩足行走機器人 —臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計 起 迄 日 期: 2009年 3月09 日 ~ 6月14日 設(shè)計(論文)地點: 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 路建萍 劉 艷 專業(yè)負(fù)責(zé)人: 龔光容 發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2月 26 日 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 通過本設(shè)計，使學(xué)生熟悉機械產(chǎn)品開發(fā)性設(shè)計的一般過程，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和各項技能，著重培養(yǎng)設(shè)計、計算、分析和解決問題的能力，進而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論，進行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和技術(shù)表述能力。為實際工作奠定基礎(chǔ)，達(dá)到人才培養(yǎng)的目的與要求。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 技術(shù)要求： 本機器人的總體功能為模擬人體動作。設(shè)計兩足行走機器人—臂部結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)擺大臂和擺小臂的功能。 工作任務(wù)： （1） 查閱資料15篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻綜述和開題報告。 （2） 完成行走結(jié)構(gòu)總體設(shè)計，繪制功能原理圖 1 份。 （3） 繪制裝配圖 1 份 （0號圖紙）；部件圖 1份；零件圖若干。（其中，至少有1張圖紙使用計算機繪制） （4） 設(shè)計說明書1.5萬字左右。(打印) 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕： (1)開題報告(含文獻綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖1張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數(shù)約合2張0號圖)；(6)畢業(yè)設(shè)計說明書,字?jǐn)?shù)不少于10,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。 所有設(shè)計圖表、論文撰寫、參考文獻標(biāo)記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。 4．主要參考文獻： [1] 馬香峰. 機器人機構(gòu)學(xué)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991. [2] 龔振邦等. 機器人機械設(shè)計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月. [3] 吳瑞祥. 機器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. [4] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996. [5] 王志良.競賽機器人制作技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007. [6] 馬香峰 等. 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月. [7] 余達(dá)太，馬香峰. 工業(yè)機器人應(yīng)用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月. [8] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007年7月. [9] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York: CBS College Publishing,1985. [10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985. [11] 成大先.機械設(shè)計手冊（第4版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002. [12] 白井良明著. 王棣棠譯. 機器人工程[M]. 北京：科學(xué)出版社，2001年2月. [13] David Cook.機器人制作[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005. [14] 費仁元等.機器人機械設(shè)計和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998. 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2009年 3月 9 日～ 3月15日 3月16日～ 3月22日 3月23日～ 3月29日 3月30日～ 4月5 日 4月6 日～ 4月12日 4月13日～ 4月26日 4月27日～ 5月3 日 5月4 日～ 5月10日 5月11日～ 5月17 日 5月18日～ 5月24 日 5月25日～ 5月31 日 6月1 日～ 6月7 日 6月8 日～ 6月14 日 選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題 完成外文資料翻譯 完成開題報告(包含文獻綜述) 查閱相關(guān)資料，提出幾種可行性方案 確定合理方案，進行總體方案論證 進行結(jié)構(gòu)部分設(shè)計 計算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標(biāo)準(zhǔn)部件，熟悉相關(guān)軟件 對設(shè)計方案進行評價與修改，使之完善 繪制總裝配圖，繪制零件圖 整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計說明書 初步提交設(shè)計成果（包括圖紙及論文），整改 正式提交設(shè)計成果和設(shè)計說明書 準(zhǔn)備論文答辯 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 系部意見： 系部主任： 年 月 日