基于單片機的電子秤設計

基于單片機的電子秤設計,基于,單片機,電子秤,設計 本科畢業(yè)論文（設計） 論文（設計）題目： 基于單片機的智能數(shù)字電子秤設計 學 院： 明德學院 專 業(yè)： 電子信息工程 班 級： 機 自05151 學 號： 0515174118 學生姓名： 劉小海 指導教師： 王 許 2009年6月 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 誠信責任書 本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文（設計），是在導師的指導下獨立進行研究所完成。畢業(yè)論文（設計）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。 特此聲明。 論文（設計）作者簽名： 日 期： 2009年6月 目錄 摘要 III Abstract IV 第一章 緒 論 1 1.1 稱重技術和衡器的發(fā)展 1 1.2 電子秤的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 2 1.3 項目研究意義 4 第二章 電子秤的硬件構成 6 2.1 電子秤的構成 6 2.2 稱重傳感器 6 2.2.1 稱重傳感器選用時需考慮的問題 7 2.2.2 稱重傳感器的基本結構 9 2.3 應變式傳感器 11 2.3.1 彈性元件 11 2.3.2 應變膠 12 2.3.3 應變片 13 2.3.4 應變式稱重傳感器的各種補償 14 2.4 單片機系統(tǒng) 16 2.5 電路設計 18 2.5.1 稱重傳感器的供橋電源 18 2.5.2 電子秤的調零電路 20 2.5.3 電子秤的數(shù)據(jù)采集、處理部分 20 2.5.4 鍵盤/開關輸入電路 25 2.5.5 LCD顯示器 26 2.5.6 打印部分 28 2.5.7 掉電保護和檢測電路、報警電路 29 第三章 儀器軟件設計 31 3.1 儀器主程序 31 3.2 中斷服務程序 32 第四章 儀器的誤差及誤差分配 33 4.1 儀器的誤差來源 33 4.1.1 稱重傳感器的誤差 33 4.1.2 電子設備的誤差 33 4.1.3 機械承重系統(tǒng)的誤差 34 4.2 儀器誤差分配 35 4.3 儀器誤差的計算方法 35 結論 37 參考文獻 38 致謝 39 附錄 40 基于單片機的智能數(shù)字電子秤設計 摘要 現(xiàn)代社會的發(fā)展，對稱重技術提出了更高的要求。目前，臺式電子秤在商業(yè)貿易中的使用已相當普遍，但存在較大的局限性：體積大、成本高、需要工頻交流電源供應、攜帶不便、應用場所受到制約?，F(xiàn)有的便攜秤為桿秤或彈簧壓縮、拉伸變形來實現(xiàn)計量的彈簧秤，居民用戶使用的是國家已經(jīng)明令淘汰的桿秤。多年來，人們一直期待測量準確、攜帶方便、價格低廉的智能電子秤投放市場。 本文設計了一種智能電子秤，論述了儀器的工作原理，介紹了儀器的誤差來源于誤差分配，給出了儀器電路設計與軟件流程。 智能電子秤主要由電源、稱重傳感器、A/D轉換器、單片機、鍵盤/開關、LCD顯示器等部分組成。主要技術指標為：稱量范圍0～15kg；分度值為0.005kg；精度等級Ⅲ級。儀器主要功能有自檢、去皮、計價、單價設定、過載報警等。儀器若不進行稱量操作，5分鐘后自動進入休眠模式，降低電源消耗。 智能電子秤體積小、計量準確、攜帶方便、操作簡單、稱量速度快，并集質量稱量功能與價格計算功能于一體，能夠滿足商業(yè)貿易和居民家庭的使用需求，具有廣闊的應用前景。 關鍵詞：智能電子秤， 稱重傳感器， A/D轉換器， 8051單片機， 誤差分析, 軟件設計 A design of the intelligence electronic scales of micro-controller Abstract The development of the modern society has put forward higher request on weighing technology. Currently, the desk-top electronic scales have been great application in commercial trade, but they have many shortcomings such as large volume, high cost, not inconvenience to carry and AC supply power, so they are restricted to use. The usual portable scales are lever scales which are mostly used by residents and spring balance which measure through compression or drawing of spring. They are being rejected for their big measuring errors. People have been expecting cheap Intelligence electronic scales which can measure accurately and be carried conveniently for many years. This text designs a kind of intelligence electronic scales. It discusses the instrumental working principle, and introduces its error sources and how to distribute the error. Give instrument electric circuit design and software process. Intelligence electronic scales consist of power, and weighs to spread the machine, A/D conversion, keyboard/switch, list slice, LCD etc. Its technical indictors include : Measuring range from 0 to15 kg; Cent degree is 0.005 kg; Ⅲprecision. The instrument possesses many intelligence functions, such as shelling, overload alarm, unit price enactment, accumulation computation, self-calibrating and so on. For lowering power supply to consume, it can get into “sleep” automatically if the instrument is not measuring for 5 minutes. The intelligence electronic scales can measure mass rapidly and accurately and communicate value. Furthermore, it is small, simply structured, easy to operate and convenient to carry. The instrument is able to meet the needs of commercial trade and residents, so its application has a bright future. Keyword: Intelligence electronic scales， Weigh to spread a feeling machine，A/D conversion， micro-controller 8051， Error margin analysis， Software design IV 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 58 頁 第一章 緒 論 質量是測量領域中的一個重要參數(shù),稱重技術自古以來就被人們所重視。公元前，人們?yōu)榱藢ω浳锝粨Q量進行估計，起初采用木材或陶土制作的容器對交換物進行計量，以后，又采用簡單的秤來測定質量，據(jù)考證，世界上最古老的計量器具出土于中東和埃及，最古老的衡器和砝碼出自于埃及。秤是最普遍、最普及的計量設備，電子秤取代機械秤是科學技術發(fā)展的必然規(guī)律。低成本、高智能化的電子秤無疑具有極其廣闊的市場前景。 本章簡述稱重技術和衡器的發(fā)展過程，論述提出新型便攜式電子秤的意義，介紹項目研究背景、關鍵技術等。 1.1 稱重技術和衡器的發(fā)展 衡器是通過作用于被測量物體的重力來確定該物體質量的計量器具。在整個衡器的發(fā)展過程中，先后主要出現(xiàn)了六種類型的衡器：架盤天平、不等臂平臺秤、吊車秤、傾斜象限桿秤、彈簧秤和自動秤。其中，不等臂平臺秤（“十進秤”）是當今動態(tài)軌道衡的鼻祖，至今它仍是最通用的一種秤。 第一次世界大戰(zhàn)后，由于貿易和工業(yè)發(fā)展的需要，急需能進行快速稱重的衡器。機械式衡器在此期間得到很大的發(fā)展。當時以傾斜杠桿案秤占絕大多數(shù)，讀數(shù)裝置除扇形度盤外，還有滾筒形度盤，從而擴大了讀數(shù)范圍并可附加價格標尺。以后又出現(xiàn)了用于工業(yè)的帶雙擺錘測量機構的圓形度盤指針式秤和成本低廉、帶投影標尺的傾斜式杠桿秤。 第二次世界大戰(zhàn)后出現(xiàn)了電子衡器，它主要由稱重顯示控制器，稱重傳感器和電器控制等部分組成，其發(fā)展過程與其它事物一樣，經(jīng)歷了由簡單到復雜、由粗糙到精密、由機械到機電結合再到全電子化、由單一功能到多功能的過程。二十世紀50年代中期，為了把衡器引入生產(chǎn)工藝過程中去，使稱重過程自動化，電子技術滲入了衡器制造業(yè)。60年代初期，出現(xiàn)了稱量工作是機械式的，與稱量有關的顯示、記錄、遠傳式控制等功能是電子方式的衡器，即機電結合式電子衡器。近30年以來，工藝流程中的現(xiàn)場稱量、配料定量稱重、以及產(chǎn)品質量的監(jiān)測等工作，都離不開能輸出電信號的電子衡器。這是因為電子衡器不僅能給出質量或重量值的信號，而且也能作為總系統(tǒng)中的一個單元承擔著控制和檢驗功能，從而推進工業(yè)生產(chǎn)和貿易交往的自動化和合理化。電子衡器具有反應速度快，測量范圍廣、應用面廣、結構簡單、使用操作方便、信號遠傳、便于計算機控制等特點，計量精度高，而且實現(xiàn)了多功能、多用途。 1.2電子秤的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 一、發(fā)展現(xiàn)狀 電子衡器已被廣泛應用于各個行業(yè)，近年來愈來愈多地參與到數(shù)據(jù)處理和過程控制之中，使現(xiàn)代稱重技術和數(shù)據(jù)系統(tǒng)成為工藝技術、儲運技術、預包裝技術、收貨業(yè)務及商業(yè)銷售領域中不可缺少的組成部分。 電子衡器種類繁多，且涉及到貿易結算和廣大消費者的利益，所以為世界各國政府普遍關注和重視，并被確定為我國強制管理的法制計量器具。電子衡器是自動化稱重控制和貿易計量的重要手段，對加強企業(yè)管理、嚴格生產(chǎn)、貿易結算，交通運輸、港口計量和科學研究都起到了重要作用。 50年代中期電子技術的滲入推動了衡器制造業(yè)的發(fā)展。60年代初期出現(xiàn)機電結合式電子衡器以來，經(jīng)過40多年的不斷改進與完善，我國電子衡器從最初的機電結合型發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字智能型。我國電子衡器的技術裝備和檢測試驗手段基本達到國際90年代中期的水平。電子衡器制造技術及應用得到了新發(fā)展。電子稱重技術從靜態(tài)稱重向動態(tài)稱重技術發(fā)展；計量方法從模擬測量向數(shù)字測量發(fā)展；測量特點從單參數(shù)測量向多參數(shù)測量發(fā)展，特別是對快速稱重和動態(tài)稱重的研究與應用。但就總體而言，我國電子衡器產(chǎn)品的數(shù)量和質量與工業(yè)發(fā)達國家相比還有較大差距，其主要差距是技術與工藝不夠先進、工藝裝備與測試儀表老化、開發(fā)能力不足、產(chǎn)品的品種規(guī)格較少、功能不全、穩(wěn)定性和可靠性較差等。 二、發(fā)展趨勢 電子秤是載于秤的臺座，盤，鉤上的物品的重量由傳感器蠕變反應平衡，而由儀器數(shù)字顯示的電子衡器。電子秤集機、電、儀于一體，具有多功能、高精度、快速和動態(tài)計量、穩(wěn)定可靠等特征，代表了衡器產(chǎn)品發(fā)展的方向。電子秤屬于日用衡器，為勞動密集型產(chǎn)品。 電子秤產(chǎn)品總的發(fā)展趨勢是小型化，模塊化，集成化，智能化；其技術性能趨向是速率高，準確度高，穩(wěn)定性高，可靠性高；其功能趨向是稱重計量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能；其應用性能趨向于綜合性和組合型。 （1） 小型化 近幾年新研制的電子平臺秤結構充分體現(xiàn)了體積小、高度低、重量輕（即小、薄、輕）的發(fā)展方向。對于低容量的電子平臺秤和電子輪軸秤，可采用將薄型或超薄型的圓形稱重傳感器，直接嵌入鋼板或鋁板底面與稱重傳感器外徑相同的盲孔內，形成低外形的秤體結構，稱重傳感器的數(shù)量和位置由秤的額定載荷和力學要求計算決定。鋼板或鋁板就是秤體的臺面，稱重傳感器既是傳感元件，又是承力支點，極大地簡化了秤體結構，減少了活動連接環(huán)節(jié)，不但降低了成本，而且提高了穩(wěn)定性和可靠性。對中等或較大容量的電子平臺秤、電子地上衡，已經(jīng)出現(xiàn)了采用方形或者長方形閉合截面的薄壁型鋼，并聯(lián)排隊列焊接成一個整體的竹排式的秤體，4個稱重傳感器分別安裝在最外邊兩根薄壁型鋼兩端的切口內，安裝在稱重傳感器承力點上的固定支承就是秤體的承力支點，既簡化了承力傳力機構，又節(jié)瘁了秤體高度，這是一種很有發(fā)展前途的秤體結構。對于大型電子平臺秤，可利用有限元法進行等強度和剛度計算，采用抗彎剛度大的型材和輕型波紋夾心鋼板等。 （2） 模塊化 對于大型或超大型的承載結構，如大型靜動態(tài)電子汽車衡等，已開始采用幾種長度的標準結構的模塊，經(jīng)過分體組合，而產(chǎn)生新的品種和規(guī)格。以5、6、7m長的同寬度3種標準模塊為例，由單塊、二塊、三塊到四塊分體組合，可以組合成長度為5～28m的22種規(guī)格的分體式秤體結構。當然在實際應用中，根據(jù)各行業(yè)用戶的需要，選擇其中10余種常用的標準規(guī)格即可。這種模塊化的分體式秤體結構，不僅提高了產(chǎn)品的通用性、互換性和可用性，而且也大大的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。同時還降低了成本，增強了企業(yè)的市場競爭能力。 （3）集成化 對于某些品種和結構的電子衡器，例如小型電子平臺秤、專用秤、便攜式靜動態(tài)電子輪軸秤、靜動態(tài)電子軌道衡等，都可以實現(xiàn)秤體與稱重傳感器，鋼軌與稱重傳感器，軌道衡秤體與鐵路線路一體化。 如秤體與稱重傳感器一體化的便攜式靜動態(tài)電子輪軸秤，多用硬鋁合金厚板制成，其結構原理是經(jīng)過固溶熱處理強化的鋁合金板，或通過在4個角上鉆孔和銑槽分別形成4個懸臂梁型稱重傳感器；或在鋁合金板的底面銑出多個對稱的盲孔和盲槽形成整體剪切梁型稱重傳感器。這就使得秤體與稱重傳感器合二為一，即鋁合金板既是秤體臺面又是一個大板式稱重傳感器。以后者結構的10噸便攜式動態(tài)電子輪軸秤為例，其尺寸為720mm×550mm×32mm，重量約為23kg。 (4)智能化 電子衡器的稱重顯示控制器與電子計算機組合，利用電子計算機的智能來增加稱重顯示控制器的功能。使電子衡器在原有功能的基礎上，增加推理、判斷、自診斷、自適應、自組織等功能，這就是當今市場上采用微機化稱重顯示控制器的電子衡器與采用智能化稱重顯示控制器的電子衡器的根本區(qū)別。 （5）綜合性 電子稱重技術的發(fā)展規(guī)律就是不斷的加強基礎研究并擴大應用，擴展新技術領域，向相鄰學科和行業(yè)滲透，綜合各種技術去解決稱重計量、自動控制、信息處理等問題。例如在流量計量專業(yè)，如果按照傳統(tǒng)的理論和方法建造一套標準大流量測量系統(tǒng)，價格相當昂貴。如果采用稱重法即質量流量法，只要將重量和時間測量準確，大流量的測量問題就迎刃而解了。對某些商用電子計價秤而言，只具備承重、計價、顯示、打印功能還遠遠不夠，現(xiàn)代商業(yè)系統(tǒng)還要求它能提供各種銷售信息，把稱重與管理自動化緊密集合，稱重系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)組成一個完整的綜合控制系統(tǒng)。 （6）組合性 在工業(yè)稱重計量過程或工藝流程中，不少稱重計量系統(tǒng)還要求具有可組合性，即測量范圍等可以任意設定；硬件能夠依據(jù)一定的工作條件和環(huán)境作某些調整，硬件向軟件方向發(fā)展；軟件能按一定的程序進行修改和擴展；輸入輸出數(shù)據(jù)與指令可以使用不同的語言和條形碼，并能與外部的控制和數(shù)據(jù)處理設備進行通信。 1.3項目研究意義 現(xiàn)代社會的發(fā)展，對稱重技術提出了更高的要求，尤其是微處理技術和傳感技術的巨大進步，大大加速了這個進程。基于當前電子秤和便攜秤的現(xiàn)狀和不足，人們高度重視發(fā)展小型化的普及型的便攜式電子秤，設計一種重量輕、攜帶方便、計量準確、讀數(shù)直觀、價格低廉的便攜式電子秤（袖珍電子秤）已迫在眉睫。 本項目研究一種用單片機控制的高精度智能電子秤設計方案。這種高精度智能電子秤體積小、計量準確、攜帶方便，集質量稱量功能與價格計算功能于一體，能夠滿足商業(yè)貿易和居民家庭的使用需求，項目的標準要求與OIML(國際法制計量組織)建議基本吻合，與國際水平接軌。 本項目研究的便攜式電子秤的主要技術指標為： （1） 量程：0～15kg （2） 分度值：0.005kg （3） 誤差：±0.005kg （4） 功能：開機自檢、去皮、計價、清零、自動休眠、中文液晶顯示、 過載報警等；儀器若不進行稱重操作，5分鐘后自動進入休眠模式，降低電源消耗。 第二章 電子秤的硬件構成 電子秤的測量原理是被稱量物體的重量使傳感器彈性體發(fā)生變形，輸出與重量成正比的電信號，傳感器輸出信號經(jīng)放大器放大后，輸入轉換器進行轉換，轉換成的頻率信號直接送入微處理器中，其數(shù)字量由微機進行處理，而周邊所需要的功能及各種接口電路也和微機連接應用，最后由顯示屏幕以數(shù)字方式顯示。 2.1 電子秤的構成 便攜式電子秤硬件系統(tǒng)由應變式稱重傳感器、放大器、A/D轉換器、單片機系統(tǒng)、鍵盤/開關、LCD顯示器、打印機等組成。儀器結構框圖如圖3.1所示。 顯 示 器 8051單片機 A/D轉換器 應變式稱重傳感器 放 大 器 鍵盤 打 印 機 被測對象 圖2.1 儀器硬件結構框圖 2.2 稱重傳感器 在電子秤中，傳感器是最關鍵的部件，也是設計中最難處理的環(huán)節(jié)，其性能的好壞直接決定了電子秤的性能。 現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，特別是微型計算機技術的普及，及國民經(jīng)濟的發(fā)展使各工業(yè)領域普遍要求用電子衡器來檢測重量信息；電子稱重技術由單一的稱量用途，延伸到生產(chǎn)過程和工藝流程等過程控制領域，特別是物流中各環(huán)節(jié)的自動檢測和監(jiān)控。電子衡器用于電子稱重，是國家重點管理的6種計量器具之一。稱重傳感器是電子衡器產(chǎn)品和電子稱重系統(tǒng)的核心部件，其特性直接影響電子衡器整機的性能。因此，其性能的優(yōu)劣或質量的高低，對整個稱重控制系統(tǒng)起到至關重要的作用。準確度、穩(wěn)定性和可靠性是稱重傳感器的重要的質量指標，同時也是用戶最關心的問題。 由于電子稱重裝置的用途、使用場合和精度要求不同，對稱重傳感器的各項性能指標的要求也不盡相同。一般在選擇稱重傳感器的綜合精度（非線性、重復性和滯后三項指標的均方根值）時，以確保電子稱重裝置能夠滿足其總誤差要求為準，不能片面地追求高精度。在溫度變化較大的場合下使用的傳感器，應選擇合適的工作溫度范圍，以確保傳感器在安裝場所的溫度條件下仍能正常地工作。 2.2.1 稱重傳感器選用時需考慮的問題 選擇傳感器時應考慮：（1）傳感器的外形尺寸要求和形式；（2）傳感器的密封要求及其他要求；（3）傳感器的精度等級；（4）傳感器的量程選擇；（5）參數(shù)要求及所帶的電纜長度。外形尺寸、傳力形式、電纜長度在稱重狀況、稱量對象、現(xiàn)場布局確定的情況下，也是確定的。所以在選擇傳感器時主要考慮以下幾點： 1.傳感器精度的選擇 傳感器精度的選擇應從經(jīng)濟、實用及對傳感器性能的側重點來考慮，應根據(jù)稱量系統(tǒng)實際要求的精度，合理地確定傳感器的精度等級。 精度低的傳感器并不意味著它在制作工藝上是粗糙的。各種精度等級的傳感器，其復零特性、密封條件、加工工藝都同樣是嚴格控制的。精度高低是由彈性結構及是否進行線性補償決定的。不少彈性體結構，盡管它的自然線性較差，但對沖擊、密封具有結構上先天的優(yōu)點，所以在測量精度要求低，但工作狀況惡劣的場合，即對傳感器性能側重于復現(xiàn)性、可靠性的場合，就宜選用低精度、高可靠性的產(chǎn)品。例如：鋼水液位控制和超載報警傳感器，盡管對測量精度無很多要求，但對可靠性的要求是極高的，因為一旦發(fā)生故障，將會危及設備和人身安全。 柱式傳感器通過彈性模量補償、線性補償，可以達到0.02級精度。但在低精度使用時，就不需要進行過于復雜的補償。這樣，無論從經(jīng)濟上，還是從可靠性方面考慮都是有利的。 相反，在一些要求精確稱量的場合，尤其在一個較長時間內無法進行調整檢測的電子衡器或測力系統(tǒng)就不但要求考慮線性、重復性、滯后三項精度，而且還要考慮因溫度變化引起的誤差、蠕變誤差及長期穩(wěn)定性。 2.傳感器量程的選擇 傳感器量程的選擇決定于下列因素：①被稱量物料最大的重量；②秤臺或裝置的自重；③傳感器設置的數(shù)量；④正常操作下，最大可能產(chǎn)生的偏載；⑤稱量狀況下可能出現(xiàn)的動載和沖擊以及其他可能附加產(chǎn)生的干擾力。其中，④、⑤兩條對于不同的衡器、不同稱量對象、不同的進料方式是各不相同的。因此，對于不同類型的衡器，在同樣的稱量負荷下，傳感器量程的選擇是不同的。 綜合許多國外引進的電子衡器中的傳感器量程選擇和國內許多衡器廠的實踐經(jīng)驗，在稱量儀表允許的條件下，一般傳感器選擇量程為實際最大受載的2～2.5倍。因為任何電子衡器均不可避免的存在著沖擊、振動和偏載，而有些可能產(chǎn)生的力量是難以準確估計的；再則，選擇傳感器量程時所選定的沖擊系數(shù)、重心偏移系數(shù)事實上也不是很確切的。所以，從電子衡器最根本的性能指標——可靠性來考慮，選用盡可能大的量程無疑是有利的。 3.傳感器技術參數(shù)的選擇 傳感器技術參數(shù)的選擇主要有以下幾個方面： （1）允許的不重復性誤差、非線性誤差、滯后誤差。上述技術參數(shù)應依據(jù)系統(tǒng)精度要求確定； (2)傳感器輸出靈敏系數(shù)及是否要求規(guī)范化。輸出靈敏系數(shù)由彈性體結構及設計時確定的應力水平所決定，因此，用戶應遵循生產(chǎn)廠提供的參數(shù)來選擇。 國內各種傳感器的靈敏系數(shù)和輸出、輸入阻抗正逐步規(guī)范化，以使傳感器成為一個全國性甚至國際上可互換的商品。 (3)橋路阻抗和激勵電壓。在原稱量系統(tǒng)已有激勵電源的使用場合，使用者必須考慮所選傳感器施加的橋壓。因為應變片允許通過的電流是有規(guī)定的（20～25mA）。用戶應根據(jù)已有的測量系統(tǒng)提供的橋壓選擇合適的應變片，以避免產(chǎn)生差錯。 （4）復零特性、溫漂特性、時漂特性、固有頻率等。對于一些精密稱量場合，在必要時用戶可對生產(chǎn)廠提出一些更詳細的技術參數(shù)要求。 4.傳感器密封狀態(tài)的選擇 對傳感器來說，在彈性體完成貼片組橋補償后，就開始受到環(huán)境中潮氣的侵蝕。在現(xiàn)場工作時，若不加以可靠密封，就會受到工作環(huán)境中存在的潮氣、腐蝕性氣體和介質、水、灰塵的損害，所以工程上用傳感器必須具有防護外罩，采用密封措施。 對于在室內干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器，可以選擇涂膠密封的傳感器；而對于一些在潮濕環(huán)境下工作，甚至可能遭受水淹場合下工作的傳感器，必須選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。 對于在嚴重腐蝕性環(huán)境下工作的傳感器，則必須選擇外表面進行噴塑或不銹鋼外罩的傳感器。 2.2.2 稱重傳感器的基本結構 常規(guī)稱重傳感器的結構基本可劃分為下列幾種，它們各有其適應的稱量范圍和獨特的性能，這將為選型提供方便。 1.柱式傳感器 柱式傳感器是一種最古老的結構形式，它的稱量范圍比較大，一般為幾十噸到幾百噸。 2.輪輻式與橋式傳感器 輪輻式傳感器常規(guī)量程范圍在1t～5t之間，多用于電子汽車秤、電子軌道衡、電子鋼材秤、料斗秤。但在較大量程時，常因周邊固支剛度不夠而引起較大的滯后誤差，所以目前在國內已大多被量程范圍寬、結構更合理、加工方便的橋式傳感器所取代。在料斗秤及其它適宜采用圓柱外形的場合，輪輻式傳感器仍在應用。 橋式傳感器實際上是一種雙梁式傳感器，國內統(tǒng)稱為橋式是由其彈性體形態(tài)似橋而得名。橋式傳感器已普遍用于無坑式汽車秤、各種平臺秤及靜態(tài)和動態(tài)電子軌道衡等場合。 3.柱環(huán)式傳感器 對0.5t～30t量程范圍的拉式傳感器和0.5t～10t范圍的壓式傳感器，柱環(huán)式傳感器是一種很好的結構形式。 柱環(huán)結構本身不具備抗偏、抗彎、抗扭能力，所以國內早期的柱環(huán)式僅用于拉式傳感器。近年來，由于雙層膜片焊接密封工藝的成熟和單層膜片熱套工藝的普及，柱環(huán)彈性體已開始應用于壓式傳感器。其精度等級在0.03～0.05之間，廣泛應用于料斗秤、鋼材秤，其動態(tài)響應能力、抗沖擊能力優(yōu)于雙連孔傳感器。 4.剪切梁式傳感器 剪切梁式傳感器主要有剪切懸臂梁和剪切梁式兩種。它們的工作原理相同均是利用剪切原理。以工字截面剪切梁為敏感部位的剪切式傳感器和剪切橋式傳感器是目前國內應用最為廣泛的一種形式。該種傳感器具有很高的精度和穩(wěn)定性，有很強的抗側向能力，它不需要線性補償，就能達到0.02～0.05級轉換精度。其中剪切懸臂梁式傳感器國外常用的量程范圍為1t～50t，國內大多為1t～10t。剪切橋式傳感器國內常用量程為1t～100t。 由于兩端固支條件、腹板上應力分布均優(yōu)于輪輻式，所以近年來已取代輪輻式傳感器，大量用于電子鋼等火器、電子汽車秤、電子鋼材秤、容器秤、吊車秤等電子衡器與各種電子測力系統(tǒng)中。 5.單S梁式傳感器 量程范圍在0.1kg～10kg的稱重傳感器大多采用這種結構。 利用鋁合金彈性模量小的特點，近年來已能把雙孔彈性體的稱量下限延伸到2kg，所以，0.1kg～2kg量程范圍內的稱量與測力，就惟有選擇單S梁結構。這種傳感器一般應用于一些特殊場合，例如手提式商用秤及其它小力值測試。主要工藝上做到精細，靜態(tài)測量精度可達0.1～0.05級，它的缺點是自身剛度小，自振頻率低，不適用于振動、沖擊環(huán)境。 6.S形雙連孔式傳感器 國內外2kg～500kg量程范圍內的稱重傳感器，不論拉式還是壓式結構，均采用雙連孔彈性體作為轉換元件。不加線性補償，精度可達0.02～0.05級。并且有優(yōu)越的抗偏、抗側能力，廣泛應用于料斗秤和皮帶秤。由于可通過對四個敏感部位銼磨的方法進行四角誤差的修正，所以市場上應用的大量計價秤，幾乎無一例外地采用了這種結構形式的彈性體。 綜合各方面性能及要求，本項目選用S形雙連孔式傳感器，其結構如圖2.2所示。 圖2.2 S形雙連孔式傳感器彈性元件 2.3 應變式傳感器 稱重傳感器按變換原理分類，主要有電阻應變式、差動變壓器式、電容式、壓磁式、壓電式和振頻式等多種。 根據(jù)國際計量聯(lián)合會的會議記錄，應變式稱重傳感器占總稱重傳感器的90%以上。在自動稱量及電子衡器方面，國外有80%使用電阻應變式稱重傳感器，國內的使用量約占90%～95%以上。原因是電阻應變式稱重傳感器，無論是敏感元件——電阻應變計，還是傳感器彈性體結構設計、彈性體材料加工處理、線路補償以及檢測儀表等方面，技術都比較成熟，測量精度比較高，穩(wěn)定性也比較好，并且更有利于產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化生產(chǎn)。中國是家用電子秤稱重傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)中心，目前家用電子秤（人體秤、健康秤、脂肪秤、廚房秤、營養(yǎng)秤、口袋秤和手提秤等）的稱重傳感器主要是應變式稱重傳感器。 電阻應變式稱重傳感器具有直線性和重復性好、滯后?。ňC合精度高）、工作可靠、長期穩(wěn)定性好、疲勞效應好、適于動態(tài)測量等特點，而且結構簡單、體積小、可用作多種量程的稱重傳感器。因此，是目前在電子稱重裝置中應用最廣的一種傳感器。 應變片式傳感器的工作原理，是利用粘接劑將電阻應變片粘貼在金屬彈性元件上，當彈性元件受力產(chǎn)生變形時，電阻應變片將該形變轉換為阻值的變化，從而測得被測力的大小。電阻應變式稱重傳感器較其它型的傳感器要好，它主要有如下優(yōu)點： 1. 結構簡單，體積下，可制成多種量程的稱重傳感器； 2. 直線性和重復性好，滯后小，目前綜合精度可達0.05～0.015%； 3. 工作可靠，長期穩(wěn)定性好； 4. 可以作成拉、壓兩用，而且受拉和受壓的輸出特性對稱性好； 5. 有互換性，使用方便，容易與電子測量儀表匹配； 6. 壽命長，維修使用簡單； 7. 頻率響應好，能進行動態(tài)測量。 2.3.1 彈性元件 1.彈性元件的結構形式 電阻應變片傳感器從工作原理來說，凡是能夠傳遞應變的彈性材料，都可作為傳感器的敏感元件，但考慮其工作環(huán)境、安裝部位的空間大小、受力形式、量程范圍、必要的靈敏度、精度要求、應變片的結構尺寸等因素，一般多采用環(huán)式、膜式或梁式等形式。在測量較大的力時，常用柱式結構。在要求的特殊情況下則可以采用組合型的結構，以提高其靈敏度、精度及使用穩(wěn)定性。 2.彈性元件材料的選擇 一個良好的傳感器彈性元件的材料應具備以下要求： ① 應該具有高的強度，以便在高載下，保證有足夠的安全性能； ② 高的彈性極限； ③ 經(jīng)過最終熱處理后，殘余應力小，并具有均勻而穩(wěn)定的組織，而且是各向同性的； ④ 具有良好的抗疲勞性能； ⑤ 彈性滯后盡量小； ⑥ 具有較小的熱膨脹系數(shù)，小而恒定的彈性模量和溫度系數(shù)，使其溫漂最??； ⑦ 良好的機械加工及熱處理性能； ⑧ 在不采取密封保護和在腐蝕氣氛下使用時，應具有抗腐蝕能力。 3.彈性元件尺寸的選擇 彈性元件尺寸的選擇必須符合以下三個方面的要求： ① 彈性元件在粘貼電阻應變片的截面上其變形是單一的、均勻的、電阻應變片反映的應變信號與所測參數(shù)之間應成線性關系。 對于懸臂梁、兩端固支梁、圓環(huán)和框形等彈性元件，為了使彈性元件在受力變形下具有均勻特性，在實際的結構尺寸選擇中常用到L/H比值。L為懸臂梁有效長度，H為截面高度。通常L≥70h。 ② 彈性元件受力變形后具有良好的重復性和穩(wěn)定性。（對于圓柱形的彈性元件，在高度L取得過大、壓縮力達到一臨界值時，加一極小的橫向載荷就可以產(chǎn)生很大的橫向撓度，從而使彈性元件失去彈性穩(wěn)定性。因此，減低高度和作成空心圓柱體是提高穩(wěn)定性的方法） ③ 彈性元件應該具有較高抗側向力的能力。提高彈性元件抗側向力的能力可以有下面幾項措施： a.空心筒體形的彈性元件，不僅穩(wěn)定性好，而且提高了抗側向力的能力； b.采用附加抗側力的膜片。由于膜片軸向剛度不大，因此對傳感器的靈敏度影響甚小，而膜片的橫向剛度卻很大。 c.采用組合式彈性元件主要是提高了抗彎剛度，具有較好的抗側向力的能力。 2.3.2 應變膠 傳感器的精度受彈性元件、應變片、應變膠以及與之配套的二次儀表的影響，應變膠是制造高精度傳感器的關鍵之一。 實踐證明，粘結強度高的膠，并不都能應用于應變片的粘貼，特別是對于高精度的傳感器，對應變膠有著更多的要求： ①有一定的粘結強度； ②能準確傳遞應變； ③蠕變要??； ④機械滯后小； ⑤耐疲勞性能好； ⑥長期穩(wěn)定性好； ⑦具有足夠的電磁絕緣性； ⑧對彈性元件及應變片不產(chǎn)生化學腐蝕作用； ⑨具有適當?shù)馁A存期。 2.3.3 應變片 電阻應變片分金屬絲式，金屬箔式和金屬薄膜式。 1. 金屬絲式應變片 金屬絲式應變片有回線式和短接式兩種。回線式應變片制作簡單，性能穩(wěn)定，成本低，易粘貼，但因彎曲部的變形使其橫向效應較大。 為了克服橫向效應，采用短接式應變片。短接式應變片由于焊點多，易在焊點處出現(xiàn)疲勞損壞，制造工藝要求高，使用較少。 2.金屬箔式應變片 金屬箔式應變片是在絕緣基底上，將厚度為0.003～0.01mm電阻箔材，利用照相制板或光刻腐蝕的方法，制成適用于各種需要的形狀。 它的優(yōu)點是：可制成多種復雜形狀尺寸準確的敏感柵，以適應不同的測量要求。與被測試件接觸面積大，粘結性能好。散熱條件好，允許電流大，提高了輸出靈敏度。橫向效應可以忽略。蠕變、機械滯后小，疲勞壽命長。它的主要缺點是電阻值的分散性大，有的能相差幾十歐姆，故需要作阻值調整。 箔式電阻應變片的工作原理基本上和電阻絲式應變片相同。它的電阻敏感元件不是金屬絲柵，而是通過光刻技術、腐蝕等工序制成的一種很薄的金屬箔柵，故稱為箔式電阻應變片。金屬箔的厚度一般在0.003～0.010mm之間，它的基片和覆蓋片多為膠質膜基片，其厚度多在0.03～0.05mm之間。 箔式應變片和電阻絲應變片相比較，具有如下特點： 1）金屬箔柵很薄。當箔材和絲材具有同樣的截面積時，箔材與粘接層的接觸面積要比絲材大，使它能很好地和彈性體共同工作。其次，箔材的端部較寬，橫向效應相應地較小，因而提高了應變測量精度。 2）箔材表面積大，散熱條件好，故允許通過較大的電流，可以輸出較強的電信號，從而提高測量靈敏度。 3）箔材的尺寸準確、均勻且能制成任意的形狀。特別是為制造應變花和小標準應變片提供了可能，從而擴大了應變片的使用范圍。 4） 便于成批生產(chǎn)。 箔式應變片的缺點是生產(chǎn)工序比較復雜，引出線的焊點采用錫焊不適用于高溫環(huán)境下測量，另外價格較絲式為貴。 3. 金屬薄膜應變片 金屬薄膜應變片是薄膜技術發(fā)展的產(chǎn)物。它是采用真空蒸發(fā)或真空沉積等方法在薄的絕緣基片上形成厚度在0.1μm以下的金屬電阻材料薄膜敏感柵，最后再加上保護層，易實現(xiàn)工業(yè)化批量生產(chǎn)。它的優(yōu)點是應變靈敏系數(shù)大，允許電流密度大，可在-197～317℃溫度下工作。主要問題是，尚難控制其電阻與溫度和時間的變化關系。 本項目選用金屬箔式應變片，其粘貼位置如圖2.2所示。 本項目要求稱量范圍為0～15kg，重量誤差不大于 ±0.005kg ，考慮到秤臺自重、振動和沖擊分量，還要避免超重損壞傳感器，所以傳感器量程必須大于額定稱重( 15kg)。在稱量儀表允許的條件下，一般傳感器選擇量程為實際最大受載的2～2.5倍，所以我們選擇的傳感器量程為30kg ，精度為 0.01%，滿量程時誤差 0.003kg 。可以滿足本系統(tǒng)的精度要求。通過綜合分析，本項目最終確定采用金屬箔應變式稱重傳感器，并且其彈性元件為S形雙連孔結構，其原理如圖2.3所示。 2.3.4 應變式稱重傳感器的各種補償 電阻應變式稱重傳感器在將各應變片引線連接成橋路之后，雖然在輸入端加上供橋電壓，輸出端就可得到反應重量大小的輸出信號，但是由于傳感器受到種種因素的影響，而會產(chǎn)生一系列誤差。因此在實際使用之前，必須對傳感器進行一系列補償和調整工作。其中包括溫度補償、靈敏系數(shù)調整、非線性誤差補償?shù)?。?jīng)補償和調整后的傳感器性能指標都會大大提高，并能使有關參數(shù)滿足標準化要求，便于使用和更換。 2 .3 應變式稱重傳感器的原理圖 1. 非線性補償 從理論計算或實際測定表明，傳感器的輸出電壓與所加載荷并不絕對成線性關系。引起傳感器非線性輸出的主要原因有：電橋的非線性誤差；彈性元件在受載后其橫截面積會有微小變化，引起應力和應變量的改變，造成應變與載荷之間非線性；彈性元件本身的非線性和應變片本身的線性等。但是只要設計合理，傳感器的輸出可以達到很好的線性關系，因此在一般情況下該項補償可不必做。 2. 溫度補償 為了提高電橋靈敏度或進行溫度補償，往往采用四臂差動電橋，如圖2.3所示。設初始時, ,則輸出電壓為 （2-1） 又 （2-2） 式（2-2）中 ——應變片的靈敏度系數(shù)；（一般在1.7～3.6之間，本文取S=2）； ——應變片的縱向應變； ——應變片的電阻（多選用120Ω）； （2-3） 式（2-3）中 ——被稱量物品的重量；（） ——彈性體面積； ——彈性體的彈性模量； 由式（2-1）、（2-2）、（2-3）得 （2-4） （S=2） 彈性體、電源確定后，為常數(shù)，令=，則，傳感器的輸出電壓與被稱量物品的重量成定比關系。 2.4 單片機系統(tǒng) 單片機與一般的微型機相比，具有以下特點： 1） 集成度高、體積小 在一塊芯片上集成了構成一臺微型計算機所需的CPU、ROM、RAM、I/O接口以及定時器/計數(shù)器等部件，能滿足很多應用領域對硬件的功能要求，因而由單片機組成的應用系統(tǒng)結構簡單，體積特別小。 2） 面向控制、功能強 單片機面向控制，它的實時控制功能特別強，CPU可以直接對I/O接口進行各種操作，能針對性的完成從簡單到復雜的各類控制任務。 3） 抗干擾能力強 單片機內CPU訪問存儲器、I/O接口的信息傳輸線（總線）大多數(shù)在芯片內部，因而不易受外界的干擾，另外由于單片機體積小，適應溫度范圍寬，在應用環(huán)境比較差的情況下，容易采取對系統(tǒng)進行電磁屏蔽等措施，在各種惡劣的環(huán)境下都能可靠地工作，所以單片機應用系統(tǒng)的可靠性比一般的微機系統(tǒng)高得多。 4） 使用方便 由于單片機內部功能強，系統(tǒng)擴展方便，因此應用系統(tǒng)的硬件設計非常簡單，再加上國內外提供了多種多樣的單片機開發(fā)工具，它們具有很強的軟件調試功能和輔助設計的手段，這樣使單片機的應用極為方便，大大的縮短了系統(tǒng)研制的周期，還可方便的實現(xiàn)多機和分布式控制，使整個控制系統(tǒng)的效率和可靠性大為提高。 5） 性能價格比高 由于單片機功能強、價格便宜，其應用系統(tǒng)的印板小，接插件少，安裝調試簡單等一系列原因，使單片機應用系統(tǒng)的性能價格比高于一般的微機系統(tǒng)。 6） 容易產(chǎn)品化 單片機上述特性，縮短了單片機應用系統(tǒng)自樣機至正式產(chǎn)品的過渡過程，使科研成果迅速轉化為生產(chǎn)力。 8位單片機由于其功能強、品種多，被廣泛應用于各個領域。隨著價格的不斷下降，估計今后幾年內8位單片機仍活躍在單片機的舞臺上。 使用單片機可靠、經(jīng)濟，現(xiàn)已廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域，對各個行業(yè)的技術改造和產(chǎn)品的更新?lián)Q代起到重要的推動作用。 單片機廣泛用于各種儀器儀表，使儀器儀表智能化，提高它們的測量速度和測量精度，加強控制功能，簡化儀器儀表的硬件結構，便于使用、維修和改進。用單片機改造原有的測量、控制儀表，能促進儀表向數(shù)字化、智能化、多功能化、綜合化和柔性化發(fā)展，如溫度、壓力、流量、濃度顯示和控制儀表等。通過采用單片機軟件編程技術，使長期以來測量儀表中存在的誤差修正、線性化處理等難題迎刃而解。目前國內外均把單片機在儀表中的應用看作是儀器儀表產(chǎn)品更新?lián)Q代的標志。單片機在儀器儀表中的應用非常廣泛，例如，數(shù)字溫度控制儀、智能流量計、紅外線氣體分析儀、氧氣分析儀、激光測距儀、各種醫(yī)療器械、數(shù)字萬能表、智能電度表、各種電子秤、皮帶秤以及轉速表等。不僅如此，在許多傳感器中，也裝有單片機，形成所謂智能傳感器，用來對各種被測參數(shù)進行現(xiàn)場處理。 MCS-51系列單片機的應用技術比較成熟，應用領域也很寬。該系列中的8051在我國被當作單片機的代表，8031是無ROM的8051，而8751則是用EPROM代替ROM的8051。 8051內部主要包括CPU、存儲器結構和并行I/O接口、串行I/O接口、定時器/計數(shù)器、中斷控制及復位等基本功能電路。 8051單片機的基本特性如下： （1） 具有8位的中央處理器（CPU）； （2） 芯片內有時鐘發(fā)生電路； （3） 具有4K ROM； （4） 具有128字節(jié)RAM （5） 具有21個特殊功能的存儲器； （6） 具有4個I/O端口、32根I/O線； （7） 可尋址64K外部數(shù)據(jù)存儲器； （8） 可尋址64K字節(jié)外部程序存儲器； （9） 具有兩個16位定時/計數(shù)器； （10） 可有5個中斷源，配備2個優(yōu)先級； （11） 具有一個全雙功能串行接口； （12） 具有位尋址能力，適于邏輯運算。 8051的引腳排列如圖2.4所示。 2.5 電路設計 硬件電路是決定儀器性能的重要因素。便攜式智能儀器的硬件設計以輕巧、簡單、低功耗、低成本為原則，盡量采用集成化芯片，減小電路規(guī)模。本節(jié)對便攜式電子秤的電路設計進行介紹，并對幾種主要單元電路分別進行詳細論述。 2.5.1 稱重傳感器的供橋電源 傳感器供橋電源的供電方式一般有直流供電和交流供電兩種。對于要求反應速度高的，如電子秤及軋制力測量儀等多選用直流供橋。 采用直流供橋的特點是：可以獲得高穩(wěn)定度的直流電源；當電橋的輸出信號是直流時，則可以使用通用的直流測量和記錄儀器對傳感器的輸出進行測量；對傳感器至測量儀表的連接導線要求較低；電橋平衡電路比較簡單等。其缺點是在信號的輸送過程中容易引入工頻干擾，而且所用放大器比較復雜。 直流電橋的優(yōu)點是高穩(wěn)定度的直流電源易于獲得，電橋調節(jié)平衡電路簡單，傳感器及測量電路分布參數(shù)影響小，在測量中常用直流電橋。 傳感器的供橋電源，必須具有較高的電壓和頻率穩(wěn)定度，以及足夠大的輸出電流?？梢婋姌虻妮敵鲭妷撼碗娮枳兓烧韧?，同樣還和供橋電壓成正比。 供橋電壓的穩(wěn)定度應該根據(jù)傳感器的精度而定，其基本誤差的絕對值不超過傳感器基本誤差絕對值的1/5。 圖2.4 8051引腳排列 稱重傳感器的供橋電壓值的選擇，一般是根據(jù)傳感器產(chǎn)品說明書中推薦的電壓值或不超過指定的某一電壓范圍作為傳感器橋路的輸入電壓。對于電子秤來說，盡管不會因供橋電壓超過推薦電壓值而損壞傳感器，但有可能使它的輸出性能變壞。直接影響供橋電壓提高的因素有：電阻應變片的形式、應變片的面積、應變片的電阻值、彈性元件材料、傳感器散熱能力以及環(huán)境溫度等。一般是把傳感器接通供橋電源之后一段時間內（如幾分鐘），達到熱平衡這一指標作為依據(jù)；也有規(guī)定應變片的溫度不超過某一規(guī)定值。從應變片的功耗和功率密度角度出發(fā)，通過計算求得的供橋電壓值為： （2-5） 式中 ——應變片的電阻值（單位為歐姆，取R=120Ω）； ——應變片箔柵上的功率密度（瓦/平方毫米）； ——應變片箔柵面積（平方毫米）。 上式中、和可根據(jù)傳感器所用的應變片形式、電子秤的精度要求、彈性元件材料和散熱條件好壞等因素在有關資料中查得。Error! No bookmark name given. 2.5.2 電子秤的調零電路 電子秤的調零電路，是指用以抵消傳感器的零點輸出和秤體本身的自重而引起的傳感器輸出信號的一種調節(jié)電路。它通常是由高穩(wěn)定的電阻、多圈線繞電位器和直流穩(wěn)壓源組成的電橋電路（如圖2.5所示），稱之為調零電橋，將其串接在輸出和測量儀表之間。通過調節(jié)調零電橋內的可變電位器Rb，改變橋路不平衡輸出電壓U02，使之和傳感器空載輸出電壓U01（包括電子秤本身皮重信號電壓）大小相等、極性相反，這樣就可以使電子秤在空載時總的輸出電壓U0為零。 簡單的去皮重電路，是采用并聯(lián)電阻法，即在稱重傳感器橋路的輸入端跨接一電位器Rb，并通過其滑臂和電阻Ra與傳感器橋路輸出端的一端相連，如圖2.6所示。這相當于在傳感器橋路的兩個相鄰橋臂上并聯(lián)兩個不同阻值的電阻，適當調節(jié)電位器Rb滑臂位置，可使傳感器空載輸出為零。電阻Ra主要是為防止電位器Rb滑臂到兩端點時將傳感器橋臂的電阻應變片短路，同時亦用于控制調節(jié)量的大小，Ra愈小，電壓調節(jié)量愈大。缺點是該電路接入后使電橋相鄰兩臂的等效電阻值下降，這將直接引起傳感器系數(shù)的下降。這在一臺電子秤使用多個傳感器的情況下不宜采用，尤其是當去皮重調節(jié)量較大，稱重精度又要求較高的場合用得較少。但這種調零電路的組成比較簡單，不再需要獨立的調零用直流電源。 2.5.3 電子秤的數(shù)據(jù)采集、處理部分 一、 放大器 由于傳感器輸出信號微弱，需經(jīng)過放大處理，提高抗干擾能力，所以系統(tǒng)需采用放大器，本項目采用制作方便而且精度很好的專用儀表放大器INA101。 INA101是用于弱信號放大和通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的高精度單片儀用放大器。該器件失調電壓低，溫度漂移小，輸入阻抗高，最大值為 Ω，具有輸入阻抗電路；非線性誤差最大僅為0.002%，最小可達0.001%；共模抑制比最高可達110dB（在50Hz時為106dB）；芯片設計引腳靈活。可廣泛用于應變式稱重傳感器的信號放大、熱電偶溫度傳感器的信號放大、微弱信號檢測系統(tǒng)的信號放大、醫(yī)用傳感器發(fā)動機遠距離傳感器的信號放大等電路中。其基本接法如圖2.7所示，增益，通過改變 的大小來改變放大器的增益。由于本項目選用的A/D轉換芯片為ICL7135（ICL7135將在后面作介紹），它的模擬輸入電壓為0～±1.9999V，所以放大器的輸出電壓值應在0～±1.999V 之間。 二、 A/D轉換器 由上面對傳感器量程和精度的分析可知： A/D 轉換器誤差應在 0.03%以下 。 12 位 A/D 精度： 15Kg/4096=3.6g 14 位 A/D 精度： 15Kg/16384=0.92g 圖2.5 調零電橋及其接法 1——稱重傳感器；2——調零電橋；3——測量儀表 考慮到其他部分所帶來的干擾，12 位 A/D 無法滿足系統(tǒng)精度要求。 所以我們需要選擇 14位或者精度更高的A/D。 雙積分型 A/D轉換器精度高，但速度較慢(如：ICL7135)，具有精確的差分輸入，輸入阻抗高（大于 ），可自動調零，超量程信號，全部輸出與TTL電平兼容。 圖2.6 并聯(lián)電阻法 圖2.7 INA101的基本接法 雙積分型 A/D轉換器具有很強的抗干擾能力。對正負對稱的工頻干擾信號積分為零，所以對50HZ的工頻干擾抑制能力較強，對高于工頻干擾（例如噪聲電壓）也有良好的濾波作用。只要干擾電壓的平均值為零，對輸出就不產(chǎn)生影響。尤其對本系統(tǒng)，緩慢變化的壓力信號，很容易受到工頻信號的影響。故而采用雙積分型A/D轉換器可大大降低對濾波電路的要求。 作為電子秤，系統(tǒng)對 A/D的轉換速度要求并不高，精度上14位的AD足以滿足要求。另外雙積分型A/D轉換器較強的抗干擾能力，和精確的差分輸入，低廉的價格。綜合的分析其優(yōu)點和缺點，我們最終選擇了ICL7135。 圖2.8 ICL7135與8051單片機的接口電路 ICL7135是一種常用的4位半雙積分型單片集成ADC芯片。其分辨率相當于14位二進制數(shù)；轉換精度高，轉換誤差為1LSB；并且能在單極性參考電壓下，對雙極性的輸入模擬電壓進行A/D轉換；模擬輸入電壓范圍為0～±1.9999V。芯片采用了自動校零技術，可保證零點在常溫下的長期穩(wěn)定性；模擬輸入可以是差動信號，輸入阻抗極高。ICL7135轉換結果輸出是動態(tài)的，因此必須