螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計
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摘要
本次設(shè)計的題目是螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計，此種螺旋式散裝物料收集器的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，當今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計及制造提出了更高的要求,要求新型的螺旋式散裝物料收集器能夠承載更多的散裝物料，并且能夠做到高精度，高效率來對散裝物料進行收集作業(yè)。以螺旋式散裝物料收集機構(gòu)為研究對象,探討一種形式簡潔、方便控制的自動收集器模型,從產(chǎn)能規(guī)劃和收集速度兩個層面上研究提高該螺旋式散裝物料收集器的速度與產(chǎn)能的方法,對于推動螺旋式散裝物料收集器機械基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究,提高我國在自動化行業(yè)的競爭實力將具有非常深遠的意義
本課題研究一種螺旋式散裝物料收集器，研究一種高速、輕型、低成本,高速的螺旋物料收集器，該種類型設(shè)備的設(shè)計，不但在自動化領(lǐng)域是一個新的突破，對物料的輸送領(lǐng)域的理論和應(yīng)用來說，也是一個新的發(fā)展方向。對推動機構(gòu)設(shè)計理論、散裝物料收集技術(shù)、計算機控制技術(shù)、技術(shù)經(jīng)濟分析等多學科交叉，具有重要理論意義和工程實用價值。
關(guān)鍵詞：螺旋式散裝物料收集器，制造，效率，重要意義
ABSTRACT
This paper mainly introduces the current situation and development prospect of automotive beauty decoration industry, car beauty industry is experiencing a hitherto unknown development opportunity, there are good prospects for development. But due to the current situation of enterprise development disorder, not standardized, quality of personnel is low, which seriously restrict the development of the industry. With car ownership in China increased year by year, change the status quo is imminent, and at the same time, through the practice in developed countries concluded that car decoration and beauty will be the century of China's most promising gold industry, known as the automotive industry "second gold", is a sunshine industry.
his paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot.
Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
1引言 1
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2 研究在主要內(nèi)容 3
2螺旋式散裝物料收集器總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 5
2.1螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu)原理 7
2.2螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu) 8
2.2.1進料機構(gòu) 9
2.2.2輸送機構(gòu) 10
2.2.3驅(qū)動機構(gòu) 10
3機械傳動部分的設(shè)計計算 11
3.1電機的選型計算 12
3.2 V帶傳動的設(shè)計計算 14
3.3帶傳動的設(shè)計 10
3.3.1設(shè)計功率 10
3.3.2 選定帶型 10
3.3.3 傳動比 14
3.3.4 小帶輪基準直徑 15
3.3.5 大帶輪基準直徑 15
3.3.6 帶速驗算 15
3.3.7 初定軸間距 15
3.3.8 所需帶的基準長度 16
3.3.9 實際軸間距 17
3.3.10 小帶輪包角 17
3.3.11單根V帶的基本額定功率 18
3.3.12 時單根V帶型額定功率增量 18
3.3.13 V帶的根數(shù) 19
3.3.14 單根V帶的預(yù)緊力 20
3.3.15作用在軸上的力 20
3.3.16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 20
3.4傳動軸的設(shè)計計算 21
4各主要零部件強度的校核 22
4.1軸承強度的校核計算 23
結(jié)論 24
致謝 25
參考文獻 26
1 緒論
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
在對散裝物料進行收集的過程中，采用螺旋式輸送方式的收集器的機械化程度最高，幾乎所有的大型的對散裝物料進行加工的廠家都具備這種設(shè)備。國內(nèi)一些大型螺旋式散裝物料收集器先后從西德、丹麥、瑞士、日本等引進了先進的收集器設(shè)備，但其價格十分昂貴。目前中、小型散裝物料收集企業(yè)所使用的大部分設(shè)備為我國自行設(shè)計制造的螺旋式輸送方式的收集器是為中、小型散裝物料加工企業(yè)所設(shè)計的較為理想的收集各種散裝物料的機械。
螺旋式輸送方式的收集器作為對散裝物料進行加工的必備設(shè)備的一種，它的設(shè)計和研發(fā)就極為重要。
螺旋式散裝物料收集器自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在散裝物料的收集方面，但傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器由于收集精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用其他的收集方式，但其他散裝物料收集方式的勞動效率低下，所以此次設(shè)計的螺旋式散裝物料收集器，在傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器的基礎(chǔ)上進行改進創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu)，從而來克服以往的螺旋式散裝物料收集器所不能克服的問題，對后續(xù)的螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。
總 結(jié)
時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計總算完成了，心里充滿感概和辛酸，本次設(shè)計的題目是螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻，到今天總算完成了，通過本次設(shè)計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。
學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動范圍，如先進的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因為一旦設(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個復(fù)雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實體部分，但其建模過程和實體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個方法以及。
由于該零件的設(shè)計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。
一個完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個方面。
一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的， 對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達清楚。
尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置
技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸 公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。
標題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。單擊[新建]圖標以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設(shè)計工作。
致 謝
現(xiàn)在，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術(shù)風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應(yīng)該學習和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類螺旋式散裝物料收集器的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。
另外也感謝我的父母，朋友的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。
最后，感謝我的導(dǎo)師和同學們，祝愿大家在以后的日子了工作順利，心想事成。
參考文獻
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論文名稱 螺旋式散裝物料收集器的設(shè)計 導(dǎo) 師 : 答辯人 : 專 業(yè) : 機械設(shè)計制造及其自動化 綱要 ?1、 課題的來源與研究的目的和意義 ?2、 本課題研究的內(nèi)容 ?3、 螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu)原理 ?4、 螺旋式散裝物料收集器的具體結(jié)構(gòu) ?5、 選型計算 ?6、 校核計算 ?7、 結(jié)論 ?8、 致謝 課題的來源與研究的目的和意義 在對散裝物料進行收集的過程中 ， 通過工程實踐確定采用螺旋式輸送方式的收集 ， 并通過查找資料發(fā)現(xiàn)螺旋式物料收集器的機械化程度最高 ， 幾乎所有的大型的對散裝物料進行加工的廠家都具備這種設(shè)備 。 國內(nèi)一些大型螺旋式散裝物料收集器先后從西德 、 丹麥 、 瑞士 、 日本等引進了先進的收集器設(shè)備 ， 但其價格十分昂貴 。 目前中 、 小型散裝物料收集企業(yè)所使用的大部分設(shè)備為我國自行設(shè)計制造的螺旋式輸送方式的收集器是為中 、 小型散裝物料加工企業(yè)所設(shè)計的較為理想的收集各種散裝物料的機械 。 目前 ， 市面上的螺旋式散裝物料收集器的產(chǎn)品圖片分別如下所示： 課題的來源與研究的目的和意義 課題的來源與研究的目的和意義 課題的來源與研究的目的和意義 本課題研究的內(nèi)容 本論文主要研究運用 在設(shè)計過程中 ， 了解 本設(shè)計主要針對螺旋式散裝物料收集器進行設(shè)計 ， 先規(guī)劃出螺旋式散裝物料收集器的整體結(jié)構(gòu)方案 ， 然后從這個方案入手 ， 具體細化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu) 。 螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu)原理 該螺旋式散裝物料收集器的工作原理為：人工或者其他配套設(shè)備將物料倒入進料斗 ， 然后里面的螺旋式收集器對物料進行收集并沿著傳動軸儲料管上移 ， 直到儲料管的頂端的物料出口自動排出 ， 達到物料收集的作用 ， 其工作方式：由電機帶動傳動軸轉(zhuǎn)動 ， 向上運輸物料其具體的結(jié)構(gòu)原理圖分析如下圖所示： 螺旋式散裝物料收集器的結(jié)構(gòu)原理 螺旋式散裝物料收集器的具體結(jié)構(gòu) 該螺旋式散裝物料收集器的具體結(jié)構(gòu)為：螺旋收集器的進料口放置于成堆堆放的散裝物料里面 ， 然后里面的螺旋式收集器對物料進行收集并沿著儲料管上移 ， 直到儲料管的頂端的物料出口自動排出 。 螺旋式散裝物料收集器的具體結(jié)構(gòu) 螺旋式散裝物料收集器的具體結(jié)構(gòu) 1、 送料機構(gòu) 送料機構(gòu)主要有料筒和螺旋收集器組成 ， 通過將螺旋收集器的進料端放入散裝物料里面來進行送料 。 2、 輸送機構(gòu) 3、 輸送機構(gòu)主要由螺旋收集器和傳動軸 ， 軸承座等組成 ，是該螺旋式散裝物料收集器的核心部件 。 下圖即為螺旋送料輸送器的螺旋收集器的零件圖： 選型計算 電機的選型計算 螺旋式散裝物料收集器是通過電機通過 而螺旋式收集器是與傳動軸通過鍵槽固結(jié)的 ， 這樣就帶動了螺旋式收集器的轉(zhuǎn)動來進行散裝物料的收集 。 具體的電機選型計算過程如下： N= ＝ 3(G－螺旋式散裝物料收集器的生產(chǎn)能力 ， 1000kg/h W－收集 2 其值與玉米直徑有關(guān) ， 選型計算 當 d＝ 3取 w＝ h/ －傳動效率 ， 取 所以根據(jù) N＝ 3n＝ 1500r/查 0再查表得 電機的具體產(chǎn)品圖如下圖所示： 選型計算 傳動軸的設(shè)計計算 軸體的研究需要憑借扭轉(zhuǎn)強度來調(diào)整彎曲的強度 ， 因為可用作軸的原料比較多 ， 所以必須得明確軸的應(yīng)用環(huán)境 ， 還有規(guī)定諸如剛度 ， 強度以及別的機構(gòu)機能 。 可以使用熱處理這種方法 ， 當然也要琢磨怎樣使加工簡單并且花費較少 ， 用研究計算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料 ， 綜上所述：故采取45號鋼當成軸體的原料 ， 它需要 40 然后需要做正火或者調(diào)質(zhì)處理來確保它的力學性能 。 裝有密封元件和滾動軸承處的直徑 ， 應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致 。 軸體上面存在兩支點的軸承要選用一樣的標準 ， 方便加工軸承的座孔 ， 并減少生產(chǎn)中的誤差 。 挨著的軸段 ， 應(yīng)使直徑不一樣構(gòu)成軸肩 ， 軸肩在軸體上部件定位以及承受軸向力時要 選型計算 提供相應(yīng)的高度 ， 軸肩的直徑差通常選 5到 10本文軸肩處采取 5毫米的直徑差 ， 接著把每段軸體的長度尺寸匹配到一塊 ， 還要注意軸承座的安裝以及結(jié)構(gòu)是否合理 。 其中軸的設(shè)計計算步驟如下： （ 1） 初步確定軸的直徑： 根據(jù)工作條件 ， 取 傳動軸零件圖如下圖所示： 校核計算 軸承強度的校核計算 （ 1） 滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205， 由文獻 [2]表得 N ， ， 。 （ 2） 壽命驗算 軸承所受支反力合力 對于深溝球軸承 ， 派生軸向力互相抵消 。 由文獻 [2]表 得 ， ， 校核計算 按軸承 = h=年 由于螺旋式散裝物料收集器傳動軸的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和受力結(jié)構(gòu) ， 必須選擇較大壽命的軸承 ， 軸承能達到所計算的壽命 。 經(jīng)審核后 ， 此軸承合格 。 結(jié)論 本課題是螺旋式物料收集器的總體設(shè)計及傳動系統(tǒng)設(shè)計 。 設(shè)計物料收集器是為了提高專用機床的工作效率 ， 本機主要用于物料的收集 。 根據(jù)不同的收集物體和收集要求 ， 可以對機床的部分結(jié)構(gòu)進行靈活的調(diào)整 。 螺旋式物料收集器能滿足物料收集的要求 ， 且結(jié)構(gòu)簡單 ，運行平穩(wěn) ， 工作可靠 ， 易于調(diào)整工作日程 ， 便于維修保養(yǎng) ?？紤]到設(shè)計的軸過于長 ， 如果用角接觸球軸承需要經(jīng)常更換 ，用圓錐滾子軸承則不要經(jīng)常更換 。 設(shè)計的物料收集器 ， 工作效率高 ， 它可以精確的運動 ， 傳輸是穩(wěn)定可靠的 ， 使用安全 ，易于維護 ， 滿足切割要求 ， 工作行程很容易調(diào)整 ， 能保證所需皮革樣式準確切除 。 在設(shè)計中 ， 設(shè)計精度有待提高和完善 ，相信隨著社會發(fā)展 ， 螺旋式物料收集器應(yīng)用會更加廣泛 。 致謝 現(xiàn)在 ， 我的心里感到特別高興和激動 ， 在這里 ， 我打心里向我的導(dǎo)師和同學們表示衷心的感謝 ！ 因為有了老師的諄諄教導(dǎo) ， 才讓我學到了很多知識和做人的道理 ， 由衷地感謝我親愛的老師 ， 您不僅在畢業(yè)設(shè)計上對我精心指導(dǎo) ， 在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解 ， 給了我許多在畢業(yè)設(shè)計中的靈感和啟發(fā) ， 所以我才能順利地完成大學階段的畢業(yè)設(shè)計 ， 也學到了很多有用的知識 ， 同時我的生活中的也有了一個明確的目標 。 使我懂得了： “ 紙上學來終覺淺 ， 絕知此事要躬行 ” 的道理 。 最后 ， 感謝親愛的答辯導(dǎo)師 ， 祝愿導(dǎo)師在以后的日子了工作順利 ， 心想事成；祝同學早日找到自己滿意的工作 ， 事業(yè)有成 。