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XX大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題名稱 自動點焊機的設(shè)計
系 部 XX系
專 業(yè)
班 級
學(xué) 號
姓 名
指導(dǎo)教師（簽名） 年 月 日
教研室主任（簽名） 年 月 日
XX大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
學(xué)號
學(xué)生姓名
系部
專業(yè)年級
指導(dǎo)教師
職稱
設(shè)計（論文）題目
自動點焊機的設(shè)計
本課題國內(nèi)外研究動態(tài)及意義：
隨著社會和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的操作方式也發(fā)生著革命性的變化，從手工作坊式的勞動，逐漸演變成自動化、智能化的生產(chǎn)方式，人類也逐漸無法完成某些 生產(chǎn)過程，所以為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要出現(xiàn)了特殊的生產(chǎn)工具——點焊機。與此同時也出現(xiàn)了一些新的生產(chǎn)活動，在這些生產(chǎn)活動中，有些是屬于高危險的，對人體傷 害較大，有些領(lǐng)域不適宜人類工作長時間的工作，點焊機則正好適應(yīng)這類工作。防止了一些化學(xué)物品對人類的傷害。
在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為 提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器的技術(shù)水平和應(yīng)用 程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)焊接機主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再 現(xiàn)的方式。
點焊機是按照給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動移動、焊接的操作的自動機械裝置[6]。實現(xiàn)了自動化的工作并減少了很多不必要的人工勞動。本文對多工位點焊機利用PLC的控制進(jìn)行了詳細(xì)的研究。
點焊機的工作原理是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來達(dá)到使它們結(jié)合的目的[7]。點焊機是由焊頭、點焊槍等組成。點焊槍是四工位點焊機電氣控制系統(tǒng)的核心。利用電磁閥控制點焊槍的伸縮及溫度
解決人工無法完成的困難
隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的方式正在發(fā)生巨大的變化，從傳統(tǒng)的手工作坊式的勞動，逐漸演變成自動化、智能化的生產(chǎn)方式，本項目自主設(shè)計研發(fā)的焊接集散控制系統(tǒng)能使焊接部分與非焊接部分硬度均勻一致，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，從而提高產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，也使得企業(yè)的技術(shù)和管理自動化水平提高。C控制焊接自動化系統(tǒng)可以將其三合一 ,而且能使焊接部分與非焊接部分硬度均勻一致 ,解決了焊后變形大的問題。而使用手工焊接方法工作量較大，而且難于保證焊接質(zhì)量?，F(xiàn)設(shè)計焊接自動化工作臺，提高產(chǎn)品加工質(zhì)量。
提高生產(chǎn)效率
在當(dāng)今社會的大規(guī)模生產(chǎn)過程中，人力的局限性無法跟上工業(yè)自動化時代的工作效率，所以企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，自動化生產(chǎn)線也逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。點焊機自動控制系統(tǒng)是按照給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動移動、焊接的操作的自動控制裝置。實現(xiàn)了自動化的工作并減少了很多不必要的人工勞動，極大的提高了生產(chǎn)的效率。
改善現(xiàn)有點焊機的工作性能
點焊機的工作原理是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來達(dá)到使它們結(jié)合的目的。現(xiàn)設(shè)計焊接自動化工作臺，提高產(chǎn)品加工質(zhì)量和加工效率。自動化工作臺主要完成旋轉(zhuǎn)、 進(jìn)退和抬升動作。自動化焊接過程滿足焊接工藝 (隔點焊接，內(nèi)外圈焊點錯位和工件壓緊防變形)要求.項目研發(fā)的系統(tǒng)將從焊點分布、焊接順序、時間、電流、 溫度、受力和平面度等方面保障基體質(zhì)量 ,使焊接部分與非焊接部分硬度均勻一致，解決焊后變形問題，并提高生產(chǎn)效率，降低次品率，從而提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，也使得整個技術(shù)和管理的自動化水平提高.
畢業(yè)設(shè)計(論文)研究內(nèi)容、擬解決的主要問題：
下面的絲桿為 X軸 上面橫著的為Y 軸 上面豎著的為Z 軸 都用電動機帶動。 X Y 實現(xiàn)定位 Z 實現(xiàn)點焊 將上圖 Z 軸上的物體（畫紅圈的） 換成焊頭。焊頭是裝上彈簧 有緩沖等。防止撞壞工作臺就行。滾珠絲桿螺母副跟總體尺寸都由你們確定。總裝配圖要有總體尺寸 裝配尺寸 還要有技術(shù)要求等。 設(shè)計說明說主要包括 絲桿螺母副的選擇 電動機的選擇 還有焊頭的設(shè)計 如何實現(xiàn)自動點焊等 成本設(shè)計等。大概10000字左右。
Y軸和Z軸采用絲杠傳動
X軸采用絲杠加導(dǎo)軌形式
電焊頭緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖
畢業(yè)設(shè)計(論文)研究方法、步驟及措施：
1、查閱設(shè)計資料和手冊，了解基本結(jié)構(gòu)和原理；
2、確定工作機的主要動力和運動機構(gòu)；
3、零部件的設(shè)計及其主要零件圖和裝配圖的詳細(xì)繪制。
目 錄
摘 要 II
Abstract III
目 錄 IV
第1章 緒論 7
1.1 選題的依據(jù)及意義 7
1.1.1 選題的依據(jù) 7
1.1.2 選題的意義 7
1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 7
1.2.1 自動點焊機研究現(xiàn)狀 8
1.2.2 自動點焊機機構(gòu)設(shè)計的發(fā)展趨勢 9
1.3 本課題的研究設(shè)計內(nèi)容及方法 9
第2章 自動點焊機構(gòu)總體設(shè)計 10
2.1 設(shè)計原理 10
2.2 導(dǎo)向桿機構(gòu)的選用要點 11
2.3 方案討論 12
2.4 本章小結(jié) 12
第3章 自動點焊機Y向結(jié)構(gòu)設(shè)計 13
3.1絲杠螺母導(dǎo)程的確定 13
3.2確定絲杠的等效轉(zhuǎn)速 13
3.3 絲杠的等效負(fù)載 13
3.4 確定絲杠所受的最大動載荷 13
3.5 計算軸承動載荷 14
3.6 絲杠拉壓振動和扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率驗算 14
3.7 絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度 15
3.8 傳動精度計算 15
3.9 電動機的計算選擇 16
第4章 自動點焊機X向結(jié)構(gòu)設(shè)計 17
4.1滾珠絲杠螺母副的計算和選型 17
4.2 精度的選擇 17
4.3絲杠導(dǎo)程的確定 17
4.4 最大工作載荷的計算 17
4.5 最大動載荷的計算 18
4.6 滾珠絲杠螺母副的選型 18
4.7 滾珠絲杠副的支承方式 19
4.8 傳動效率的計算 19
4.9 剛度的驗算 19
4.10 穩(wěn)定性校核 20
4.11 臨界轉(zhuǎn)速的驗證 21
4.12 步進(jìn)電機的選擇 22
4.13 滾動直線導(dǎo)軌副 25
第5章 自動點焊機Z向結(jié)構(gòu)設(shè)計 27
5.1 Z向精度設(shè)計 27
5.2 滾珠絲杠疲勞強度 27
5.3選用滾珠絲杠 28
5.4 滾珠絲杠穩(wěn)定性驗算 28
5.5 滾珠絲杠剛度驗算 29
5.6 滾珠絲杠效率驗算 30
5.7 Z向電機選型 30
第6章 焊頭設(shè)計 32
6.1 焊頭設(shè)計 32
6.2 自動點焊設(shè)計 33
第7章 成本設(shè)計 34
總結(jié)與展望 35
致 謝 37
參 考 文 獻(xiàn) 38
步驟
(1)XX（時間）-XX（時間）
接受畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書，學(xué)習(xí)畢業(yè)設(shè)計（論文）要求及有關(guān)規(guī)定。
(2) XX（時間）-XX（時間）
閱讀指定的參考資料及文獻(xiàn)（包括10萬個印刷符號外文資料），基本完成開題報告、外文翻譯等任務(wù)。
(3) XX（時間）-XX（時間）
進(jìn)一步修訂完善開題報告、外文翻譯，使其在內(nèi)容及格式上符合畢業(yè)設(shè)計（論文）規(guī)范要求。
(4)2 XX（時間）-XX（時間）
上交開題報告、外文翻譯，指導(dǎo)教師批閱。
(5) XX（時間）-XX（時間）
按照開題報告的技術(shù)路線和設(shè)計方案進(jìn)行總體設(shè)計。
(6) XX（時間）-XX（時間）
完成圖紙論文任務(wù)。
完成畢業(yè)設(shè)計，全部成果交指導(dǎo)教師批閱。
(7) XX（時間）-XX（時間）
畢業(yè)答辯
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是否可以進(jìn)入設(shè)計（論文）研究：
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
是否可以進(jìn)入設(shè)計（論文）研究：
教研室(系、研究所)主任簽名：
年 月 日