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題目：多功能智能網球撿球機,班級：機制1004班學生：王駿斌指導教師：蔡金平,,,1、研究背景及意義2、設計方案3、撿球機的設計4、控制系統(tǒng),1、研究背景及意義,經常走過北區(qū)田徑場都可以看見網球場打網球的人打完球滿地都是網球，他們不得不把他們撿起來再打，看到這些萌生個想法能不能做個自動撿網球的機器，不用人來撿，機器自己去撿。,市場上撿球機調查目前市面上的撿球機只有兩種機械撿球機，它體積和質量都比較大，更難以接受的是它的價格貴的離譜，一臺這種撿球機高達5000-10000元之間。對于處于智能化時代的現(xiàn)在，顯然它們不太適合市場。,市場上撿球機調查然而還有些智能撿球機只是研究能夠自主撿球，根本就沒考慮好它的效率問題和實用性。,,,,市場對于一種效率高、體積小、質量輕、智能化程度高的網球撿球機多么的迫切。,2、設計方案的選擇,方案一：螺旋輸送機式優(yōu)點：噪音小、體積相對小、撿球速度快。缺點：加工困難、成本高，需要二級提升。方案二：斗式提升機式優(yōu)點：撿球速度快。缺點：體積大、噪音大、成本高、功耗大,方案三：雙輪摩擦彈射式優(yōu)點：結構簡單、成本低缺點：效率不高、功耗大需要二級提升。方案四：撥桿儲球式優(yōu)點：撿球速度快、噪音小、體積小、功耗低、結構簡單，成本低。缺點：儲球管里得儲滿幾個球才行,3、撿球機的設計,,,,這就是多功能智能網球撿球機,,,,,,,,,,,,,,,儲球管支架,把手,撥桿保護罩,推桿,波桿電機,儲球管,上底盤,球桶,,電池,紅外傳感器,上底盤支架,輪胎電機,鎖存器,,,,,控制電路板,下底盤,撥桿,,,紅外傳感器,,,,,,網球通過收納口進入,網球被鎖存器鎖在儲球管中,網球從儲球管中溢出進入球桶中,直流電機帶動撥桿把球推進球儲球管,4、控制系統(tǒng),主控芯片：AVR中的ATmega16單片機紅外傳感器電機驅動芯片：L298N驅動芯片無線模塊：NRF24L01,,,敬請老師批評指正！,