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哈爾濱理工大學畢業(yè)設計（論文）任務書
學生姓名： 廉天雪 學號：1030060135
學 院： 榮成學院 專業(yè)：機械設計制造及其自動化
任務起止時間： 2014 年 2 月 24 日至 2014 年6 月 20 日
畢業(yè)設計（論文）題目：
汽車工業(yè)用裝裝卸機械手結構設計
畢業(yè)設計工作內容：
1、 完成選題，下達畢業(yè)設計任務書 （第1-2周）
2、 查閱、收集、資料，了解曲軸搬運機械手及其發(fā)展的現(xiàn)狀，完成開題報告（第3-4周）
3、 基本設計出發(fā)動機曲軸搬運機械手的主要功能的總體框架，對整個系統(tǒng)的實現(xiàn)過程有初步、系統(tǒng)地認識，總體思路基本明確 （第5-8周）
4、 完成系統(tǒng)設計，撰寫畢業(yè)設計論文，完成圖紙繪制 （第9-11周）
5、 上交所有畢業(yè)設計材料，做答辯準備 （第1-2周）
資料：
孟慶鑫.機器人技術基礎[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2012.9
指導教師意見：
簽名：
年 月 日
系主任意見：
簽名：
年 月 日
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