裝配圖ABB機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用培訓(xùn)資料
裝配圖ABB機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用培訓(xùn)資料,裝配,abb,機(jī)器人,基礎(chǔ),應(yīng)用,利用,運(yùn)用,培訓(xùn)資料
? A B B U n i v e r s i t y - 1 TCP,XA nA¨ ,XA nA¨ ,XA nA¨ ,XA nA¨ ? A B B U n i v e r s i t y - 2 IRC5 Controller Maintenance 1 AEH"' D,?,X ? K 1 AEH"' D,?,X ? K 1 AEH"' D,?,X ? K 1 AEH"' D,?,X ? K A nA nA nA n 7 & 3,X,′,X ~ ?,X !5B ,X,′,X ~ ?,X !5B ,X,′,X ~ ?,X !5B ,X,′,X ~ ?,X !5B A < A < A < A < ¨ ¨ ¨ ¨ ￠5 A} < 6 ￠ ￠5 A} < 6 ￠ ￠5 A} < 6 ￠ ￠5 A} G? n !,X | 0 4'- ~ ?Efl> G? n !,X | 0 4'- ~ ?Efl> G? n !,X | 0 4'- ~ ?Efl> G? n !,X | 0 ? ? ? ? 16 ? A B B U n i v e r s i t y - 3 IRC5 Controller Maintenance TCP,XA n s) ,XA n s) ,XA n s) ,XA n s) ? A B B U n i v e r s i t y - 4 IRC5 Controller Maintenance A / - < ? / - < ? / - < ? / - < ? tool1NM,′NM,′NM,′NM,′ 1.E ‰“ ? K $ ” 2.E ‰“ ?” 3.E ‰“.B n” A n D A n D A n D A n D 17 ? A B B U n i v e r s i t y - 5 IRC5 Controller Maintenance B n n n n TCP 1.E ‰“4?Ee” ,X“ n ” 2.!8 E ‰!8NM 3.1 & ,X1 & ,X1 & ,X1 & ,X 4.E “& 1 ¨’ & ˇ“ ′ !5B” ? A B B U n i v e r s i t y - 6 IRC5 Controller Maintenance B n n n n TCP 5.1 ‘ & ,X1 ‘ & ,X1 ‘ & ,X1 ‘ & ,X 6.E “& 2 ¨’ & ˇ“ ′ !5B” 7.1 & ,X1 & ,X1 & ,X1 & ,X 6.E “& 3 ¨’ & ˇ“ ′ !5B” 18 ? A B B U n i v e r s i t y - 7 IRC5 Controller Maintenance B n n n n TCP 8.1 fl & ,X 1 fl & ,X 1 fl & ,X 1 fl & ,X NJ ? V,¨ NJ ? V,¨ NJ ? V,¨ NJ ? V,¨ 9.E “& 4 ¨’ & ˇ“ ′ !5B” 11.E “X ¨’ & ˇ“ ′ !5B” X 10.1 h & ,X 1 h & ,X 1 h & ,X 1 h & ,X ¨ ¨ ¨ ¨ ￠NJ ? ￠NJ ? ￠NJ ? ￠NJ ? X /ˇ | ? /ˇ | ? /ˇ | ? /ˇ | ? V V V V50 l2G l2G l2G l2G ? A B B U n i v e r s i t y - 8 IRC5 Controller Maintenance B n n n n TCP Z 12.1 h & ,X 1 h & ,X 1 h & ,X 1 h & ,X ¨ ¨ ¨ ¨ ￠NJ ? V,¨ ￠NJ ? V,¨ ￠NJ ? V,¨ ￠NJ ? V,¨ CK ? V CK ? V CK ? V CK ? V50 l2G l2G l2G l2G 13.E “Z ¨’ & ˇ“ ′ !5B” 14.& ˇ“.B n” 19 ? A B B U n i v e r s i t y - 9 IRC5 Controller Maintenance n ? K,XG?G￡ n ? K,XG?G￡ n ? K,XG?G￡ n ? K,XG?G￡ 1.& ˇ“ ¨ ” 2.Eg 9 ? K,X , rG?G￡ 3.& ˇ.B n ‘ A n ? A B B U n i v e r s i t y - 1 0 IRC5 Controller Maintenance D # A'# A'# A'# A' A n D A n D A n D A n D # A' ? K,XG?# A' ? K,XG?# A' ? K,XG?# A' ? K,XG? n !2 z n !2 z n !2 z n !2 z 20
收藏