CA6140車床后托架加工工藝及銑平面夾具設計

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機械制造教研室 機 械 加 工 工 序 卡 產品型號 零件名稱 零件號 831001 后托架 831001 工序名稱 銑底面 工序號 技檢要求 檢驗毛坯尺寸是否有余量是否符合公差 基準面 圓柱面和反面 材料 同時加工零件數 設備 牌號 硬度 名稱 型號 HT150 HBS210 1 夾具 定 額 代號 名稱 單件時間（分） 每班次數 每臺件數 工人等級 工步號 工步內容 走刀長度(毫米） 走刀次數 切削深度(毫米） 切削速度（米/秒） 主軸轉速（轉/分） 進給量（毫米/轉） 機動時間（分） 輔助時間（分） 刀具 輔具 量具 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 1 粗銑底面 103 1 3 1.22 370 0.18 0.26 0.2 端面銑刀 1 夾具 1 游標卡尺 2 精銑底面 103 1 1.5 1.52 460 0.15 0.33 0.2 端面銑刀 1 夾具 1 游標卡尺 擬制 日期 審核 日期 批準 日期 共 頁 第 頁 機械制造教研室 機 械 加 工 工 序 卡 產品型號 零件名稱 零件號 831001 后托架 831001 工序名稱 粗鏜杠孔 工序號 技檢要求 檢驗毛坯尺寸是否有余量是否符合公差 基準面 圓柱面和反面 材料 同時加工零件數 設備 牌號 硬度 名稱 型號 HT150 HBS210 1 夾具 定 額 代號 名稱 單件時間（分） 每班次數 每臺件數 工人等級 工步號 工步內容 走刀長度(毫米） 走刀次數 切削深度(毫米） 切削速度（米/秒） 主軸轉速（轉/分） 進給量（毫米/轉） 機動時間（分） 輔助時間（分） 刀具 輔具 量具 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 1 粗鏜直徑25.5的杠孔 69.4 1 2 0.34 300 0.35 0.66 0.2 高速鋼刀具 1 夾具 1 游標卡尺 2 粗鏜直徑30.2的杠孔 69.4 1 2 0.34 250 0.45 0.62 0.2 高速鋼刀具 1 夾具 1 游標卡尺 3 粗鏜直徑40的杠孔 69.4 1 2 0.47 250 0.5 0.56 0.2 高速鋼刀具 1 夾具 1 游標卡尺 擬制 日期 審核 日期 批準 日期 共 頁 第 頁 機械制造教研室 機 械 加 工 工 序 卡 產品型號 零件名稱 零件號 831001 后托架 831001 工序名稱 半精鏜杠孔 工序號 技檢要求 檢驗毛坯尺寸是否有余量是否符合公差 基準面 圓柱面和反面 材料 同時加工零件數 設備 牌號 硬度 名稱 型號 HT150 HBS210 1 夾具 定 額 代號 名稱 單件時間（分） 每班次數 每臺件數 工人等級 工步號 工步內容 走刀長度(毫米） 走刀次數 切削深度(毫米） 切削速度（米/秒） 主軸轉速（轉/分） 進給量（毫米/轉） 機動時間（分） 輔助時間（分） 刀具 輔具 量具 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 1 半精鏜直徑25.5的杠孔 68 1 1.2 0.35 300 0.35 0.66 0.2 高速鋼刀具 1 夾具 1 游標卡尺 2 半精鏜直徑30.2的杠孔 68 1 1.2 0.35 250 0.45 0.62 0.2 高速鋼刀具 1 夾具 1 游標卡尺 3 半精鏜直徑40的杠孔 68 1 1.2 0.42 250 0.5 0.56 0.2 高速鋼刀具 1 夾具 1 游標卡尺 擬制 日期 審核 日期 批準 日期 共 頁 第 頁 機械制造教研室 機 械 加 工 工 序 卡 產品型號 零件名稱 零件號 831001 后托架 831001 工序名稱 精鏜杠孔 工序號 技檢要求 檢驗毛坯尺寸是否有余量是否符合公差 基準面 圓柱面和反面 材料 同時加工零件數 設備 牌號 硬度 名稱 型號 HT150 HBS210 1 夾具 定 額 代號 名稱 單件時間（分） 每班次數 每臺件數 工人等級 工步號 工步內容 走刀長度(毫米） 走刀次數 切削深度(毫米） 切削速度（米/秒） 主軸轉速（轉/分） 進給量（毫米/轉） 機動時間（分） 輔助時間（分） 刀具 輔具 量具 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 1 精鏜直徑25.5的杠孔 67.4 1 0.8 0.35 300 0.35 0.66 0.2 高速鋼刀具 1 夾具 1 游標卡尺 2 精鏜直徑30.2的杠孔 67.4 1 0.8 0.35 250 0.45 0.62 0.2 高速鋼刀具 1 夾具 1 游標卡尺 3 精鏜直徑40的杠孔 67.4 1 0.8 0.42 250 0.5 0.56 0.2 高速鋼刀具 1 夾具 1 游標卡尺 擬制 日期 審核 日期 批準 日期 共 頁 第 頁 機械制造教研室 機 械 加 工 工 序 卡 產品型號 零件名稱 零件號 831001 后托架 831001 工序名稱 鉆孔 工序號 技檢要求 檢驗毛坯尺寸是否有余量是否符合公差 基準面 圓柱面和反面 材料 同時加工零件數 設備 牌號 硬度 名稱 型號 HT150 HBS210 1 夾具 定 額 代號 名稱 單件時間（分） 每班次數 每臺件數 工人等級 工步號 工步內容 走刀長度(毫米） 走刀次數 切削深度(毫米） 切削速度（米/秒） 主軸轉速（轉/分） 進給量（毫米/轉） 機動時間（分） 輔助時間（分） 刀具 輔具 量具 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 1 鉆孔4-Φ10 142 1 5 1.22 700 0.33 0.26 0.2 硬質合金錐柄 麻花鉆頭 1 夾具 1 游標卡尺 2 擴孔2-Φ13 134 1 1.5 1.52 550 0.9 0.33 0.2 硬質合金錐柄 麻花鉆頭 1 夾具 1 游標卡尺 擬制 日期 審核 日期 批準 日期 共 頁 第 頁 機械制造教研室 機 械 加 工 工 序 卡 產品型號 零件名稱 零件號 831001 后托架 831001 工序名稱 鉆孔 工序號 技檢要求 檢驗毛坯尺寸是否有余量是否符合公差 基準面 圓柱面和反面 材料 同時加工零件數 設備 牌號 硬度 名稱 型號 HT150 HBS210 1 夾具 定 額 代號 名稱 單件時間（分） 每班次數 每臺件數 工人等級 工步號 工步內容 走刀長度(毫米） 走刀次數 切削深度(毫米） 切削速度（米/秒） 主軸轉速（轉/分） 進給量（毫米/轉） 機動時間（分） 輔助時間（分） 刀具 輔具 量具 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 1 鉆孔4-Φ10 142 1 5 1.22 700 0.33 0.26 0.2 硬質合金錐柄 麻花鉆頭 1 夾具 1 游標卡尺 2 擴孔2-Φ13 134 1 1.5 1.52 550 0.9 0.33 0.2 硬質合金錐柄 麻花鉆頭 1 夾具 1 游標卡尺 3 锪孔2-Φ20 24 1 3.5 0.31 300 0.12 0.31 0.2 硬質合金錐柄 麻花鉆頭 1 夾具 1 游標卡尺 4 锪孔Φ13 47 1 3 0.34 500 0.13 0.34 0.2 硬質合金錐柄 麻花鉆頭 1 夾具 1 游標卡尺 擬制 日期 審核 日期 批準 日期 共 頁 第 頁 機械制造教研室 機 械 加 工 工 序 卡 產品型號 零件名稱 零件號 831001 后托架 831001 工序名稱 鉆孔 工序號 技檢要求 檢驗毛坯尺寸是否有余量是否符合公差 基準面 圓柱面和反面 材料 同時加工零件數 設備 牌號 硬度 名稱 型號 HT150 HBS210 1 夾具 定 額 代號 名稱 單件時間（分） 每班次數 每臺件數 工人等級 工步號 工步內容 走刀長度(毫米） 走刀次數 切削深度(毫米） 切削速度（米/秒） 主軸轉速（轉/分） 進給量（毫米/轉） 機動時間（分） 輔助時間（分） 刀具 輔具 量具 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 數量 名稱規(guī)格 1 鉆孔Φ6 58.9 1 3 1.22 1200 0.26 0.26 0.2 硬質合金錐柄 麻花鉆頭 1 夾具 1 游標卡尺 2 鉆孔M6的螺紋孔 18.5 1 2.6 1.52 1300 0.25 0.33 0.2 硬質合金錐柄 麻花鉆頭 1 夾具 1 游標卡尺 3 對孔M6的螺紋孔攻絲 31 1 2.6 0.31 350 1 0.31 0.2 硬質合金錐柄 麻花鉆頭 1 夾具 1 游標卡尺 擬制 日期 審核 日期 批準 日期 共 頁 第 頁 機械加工工藝過程卡 產品型號 831001 零（部）圖號 共 2 頁 產品名稱 后托架 零（部）名稱 后托架 第 2 頁 材料牌號 HT150 毛坯種類 鑄造 毛坯外形尺寸 每毛坯件數 1 每臺件數 1 備 注 工序號 工序名稱 工 序 內 容 車 間 工 段 設 備 工 藝 裝 備 工 時 準終 單件 10 鑄造 鑄造 鑄造 鑄造 20 時效 時效處理，去應力 時效 時效 30 粗銑 粗銑底面 機加工 銑 銑床 X62W 硬質合金面銑刀﹑游標卡尺、工裝XJ001 40 精銑 精銑底面 機加工 銑 銑床 X62W 硬質合金面銑刀﹑游標卡尺、工裝XJ001 50 粗鏜 粗鏜直徑25.5的杠孔 機加工 鏜 臥式鏜床T68 硬質合金鏜刀﹑游標卡尺、工裝 60 粗鏜 粗鏜直徑30.2的杠孔 機加工 鏜 臥式鏜床T68 硬質合金鏜刀﹑游標卡尺、工裝 70 粗鏜 粗鏜直徑40的杠孔 機加工 鏜 臥式鏜床T68 硬質合金鏜刀﹑游標卡尺、工裝 80 半精鏜 半精鏜直徑25.5的杠孔 機加工 鏜 臥式鏜床T68 硬質合金鏜刀﹑游標卡尺、工裝 90 半精鏜 半精鏜直徑30.2的杠孔 機加工 鏜 臥式鏜床T68 硬質合金鏜刀﹑游標卡尺、工裝 100 半精鏜 半精鏜直徑40的杠孔 機加工 鏜 臥式鏜床T68 硬質合金鏜刀﹑游標卡尺、工裝 110 精鏜 精鏜直徑25.5的杠孔 機加工 鏜 臥式鏜床T68 硬質合金鏜刀﹑游標卡尺、工裝 120 精鏜 精鏜直徑30.2的杠孔 機加工 鏜 臥式鏜床T68 硬質合金鏜刀﹑游標卡尺、工裝 130 精鏜 精鏜直徑40的杠孔 機加工 鏜 臥式鏜床T68 硬質合金鏜刀﹑游標卡尺、工裝 140 鉆孔 鉆孔4-Φ10 機加工 鉆 鉆床Z525 錐柄麻花鉆﹑游標卡尺、工裝標卡尺、工裝XJ001 150 鉆孔 擴孔2-Φ13 機加工 鉆 鉆床Z525 錐柄麻花鉆﹑游標卡尺、工裝標卡尺、工裝XJ001 160 鉆孔 鉆孔4-Φ10 機加工 鉆 鉆床Z525 錐柄麻花鉆﹑游標卡尺、工裝標卡尺、工裝XJ001 170 擴孔 擴孔2-Φ13 機加工 鉆 鉆床Z525 錐柄麻花鉆﹑游標卡尺、工裝標卡尺、工裝XJ001 180 锪孔 锪孔2-Φ20 機加工 鉆 鉆床Z525 錐柄麻花鉆﹑游標卡尺、工裝標卡尺、工裝XJ001 190 锪孔 锪孔Φ13 機加工 鉆 鉆床Z525 錐柄麻花鉆﹑游標卡尺、工裝標卡尺、工裝XJ001 設計（日期） 審核（日期） 標準化（日期） 會簽（日期） 標記 處記 更改文件號 簽字 日期 機械加工工藝過程卡 產品型號 831001 零（部）圖號 共 2 頁 產品名稱 后托架 零（部）名稱 后托架 第 2 頁 材料牌號 HT150 毛坯種類 鑄造 毛坯外形尺寸 每毛坯件數 1 每臺件數 1 備 注 工序號 工序名稱 工 序 內 容 車 間 工 段 設 備 工 藝 裝 備 工 時 準終 單件 200 鉆孔 鉆孔Φ6 機加工 鉆 鉆床Z525 錐柄麻花鉆﹑游標卡尺、工裝標卡尺、工裝XJ001 210 鉆孔 鉆孔M6的螺紋孔 機加工 鉆 鉆床Z525 錐柄麻花鉆﹑游標卡尺、工裝標卡尺、工裝XJ001 220 攻絲 對孔M6的螺紋孔攻絲 機加工 鉆 鉆床Z525 錐柄麻花鉆﹑游標卡尺、工裝標卡尺、工裝XJ001 230 檢驗 檢驗入庫 設計（日期） 審核（日期） 標準化（日期） 會簽（日期） 標記 處記 更改文件號 簽字 日期 本科畢業(yè)設計（論文） CA6140車床后托架加工工藝及銑平面夾具設計 學生姓名: 學生學號: 院（系）: 年級專業(yè): 指導教師: 年 月 CA6140車床后托架加工工藝及銑平面夾具設計 摘 要 機械加工工藝是實現產品設計，保證產品質量，節(jié)約能源，降低消耗的重要手段。本課題研究CA6140車床后托架加工工藝規(guī)程。首先通過對零件圖的分析，了解工件的結構形式，明確了具體的技術要求，從而對工件各組成表面選擇合適的加工方法。再擬訂較為合理的工藝規(guī)程，充分體現質量、生產率和經濟性的統一。 機床夾具設計是工藝裝備設計中的一個重要組成部分，在整個機械加工過程中，夾具除了夾緊、固定被加工零件外，還要求保證加工零件的位置精度、提高加工生產率。 本課題在設計的過程當中，深入生產實際，進行調查研究，吸取國內外先進技術，制定出合理的設計方案，在進行具體設計。 關鍵詞 產品設計，后托架，加工工藝，夾具 II CA6140車床后托架加工工藝及銑平面夾具設計 ABSTRACT He machine-finishing craft realizes the product design, guaranteed the product quality, saves the energy, reduces the consumption the important method. After this topic studies the CA6140 lathe the bracket processing technological process. First through to the detail drawing analysis, understood the work piece the structural style, has been clear about the concrete specification, thus to work piece each composition surface choice appropriate processing method. Again drafts the more reasonable technological process, fully manifests the quality, the productivity and the efficient unification . Engine bed jig design is in a craft equipment design important constituent, in the entire machine-finishing process, the jig except clamps, fixes is processed outside the components, but also requests guarantee processing components position precision, enhancement processing productivity . This topic in the middle of the design process, penetrates the production reality, conducts the investigation and study, absorbs the domestic and foreign advanced technologies, formulates the reasonable design proposal, is carrying on the concrete design . Keywords shift the product design，latter bracket ，processing craft，jig CA6140車床后托架加工工藝及銑平面夾具設計 目 錄 摘 要 …………………………………………………………………………………………Ⅰ ABSTRACT……………………………………………………………………………………Ⅱ 1 CA6140車床后托架的加工工藝設計 2 1.1 CA6140車床后托架的結構特點和技術要求 2 1.2 CA6140車床后托架的材料、毛坯和熱處理 2 1.2.1 毛坯材料及熱處理 2 1.2.2 毛坯的結構確定 3 1.3 工藝過程設計中應考慮的主要問題 3 1.3.1 加工方法選擇的原則 3 1.3.2 加工階段的劃分 3 1.3.3 工序的合理組合 4 1.3.4 加工順序的安排 4 1.4 CA6140車床后托架的機械加工工藝過程分析 5 1.4.1 CA6140車床后托架零件圖分析 5 1.4.2 CA6140車床后托架的加工工藝的路線 6 1.5 CA6140車床后托架的工序設計 11 1.5.1 工序基準的選擇 11 1.5.2 工序尺寸的確定 11 1.5.3 加工余量的確定 13 1.5.4 確定各工序的加工設備和工藝裝備 14 1.5.5 確定切削用量及工時定額 15 2 專用夾具設計 25 2.1 銑平面夾具設計 25 2.1.1 研究原始質料 25 2.1.2 定位基準的選擇 25 2.1.3 切削力及夾緊分析計算 25 2.1.4 誤差分析與計算 26 2.1.5 夾具設計及操作的簡要說明 27 結 論 28 參考文獻 29 致 謝 30 1 CA6140車床后托架的加工工藝設計 機械加工工藝是實現產品設計，保證產品質量，節(jié)約能源，降低消耗的重要手段，是企業(yè)進行生產準備，計劃調度，加工操作，安全生產，技術檢測和健全勞動組織的重要依據，也是企業(yè)上品種，上質量，上水平，加速產品更新，提高經濟效益的技術保證。 在實際生產中，由于零件的生產類型、材料、結構、形狀、尺寸和技術要求等不同，針對某一零件，往往不是單獨在一種機床上，用某一種加工方法就能完成的，而是要經過一定的工藝過程才能完成其加工。因此，不僅要根據零件的具體要求，結合現場的具體條件，對零件的各組成表面選擇合適的加工方法，還要合理地安排加工順序，逐步地把零件加工出來。 對于某個具體零件，可采用幾種不同的工藝方案進行加工。雖然這些方案都可以加工出來合格的零件，但從生產效率和經濟效益來看，可能其中有種方案比較合理且切實可行。因此，必須根據零件的具體要求和可能的加工條件等，擬訂較為合理的工藝過程。 1.1 CA6140車床后托架的結構特點和技術要求 由零件圖1-1可得：CA6140車床后托架是鑄造件，從整體形狀來看類似長方體。根據要求主要是加工孔和平面。具體特點和技術要求如下： ① 精加工孔, , 要求達到的精度等級為。粗糙度為，且以平面為基準，要求平行度公差為，主要滿足加工孔的位置精度。 ② 其他各個孔的加工都要以平面為定位基準。所以，平面的形位公差要達到設計要求。 ③ 、粗糙度為；為錐孔，且粗糙度為。 ④ 其余未注要求的加工表面為不去除材料加工。 1.2 CA6140車床后托架的材料、毛坯和熱處理 1.2.1 毛坯材料及熱處理 毛坯材料 灰鑄鐵（HT150），由資料[2]《機械加工工藝手冊》表4-71，可得力學性能： 表1.1灰鑄鐵（HT150）的性能參數 牌號 鑄件壁厚 最小抗拉強度 硬度 鑄件硬度范圍 金相組織 HT150 2.5-10 10-20 20-30 30-50 175 145 130 120 H175 150-200 鐵素體+珠光體 灰鑄體一般的工作條件： ① 承受中等載荷的零件。 ② 磨檫面間的單位面積壓力不大于490KPa。 毛坯的熱處理 灰鑄鐵（HT150）中的碳全部或大部分以片狀石墨方式存在鑄鐵中，由于片狀石墨對基體的割裂作用大，引起應力集中也大；因此，使石墨片得到細化，并改善石墨片的分布，可提高鑄鐵的性能?？刹捎檬嘶?，來消除鑄鐵表層和壁厚較薄的部位可能出現的白口組織（有大量的滲碳體出現），以便于切削加工。 1.2.2 毛坯的結構確定 毛坯的結構工藝要求 CA6140車床后托架為鑄造件，對毛坯的結構工藝有一定要求： ① 鑄件的壁厚應和合適，均勻，不得有突然變化。 ② 鑄造圓角要適當，不得有尖角。 ③ 鑄件結構要盡量簡化，并要有和合理的起模斜度，以減少分型面、芯子、并便于起模。 ④ 加強肋的厚度和分布要合理，以免冷卻時鑄件變形或產生裂紋。 ⑤ 鑄件的選材要合理，應有較好的可鑄性。 毛坯形狀、尺寸確定的要求 設計毛坯形狀、尺寸還應考慮到： ① 各加工面的幾何形狀應盡量簡單。 ② 工藝基準以設計基準相一致。 ③ 便于裝夾、加工和檢查。 ④ 結構要素統一，盡量使用普通設備和標準刀具進行加工。 在確定毛坯時，要考慮經濟性。雖然毛坯的形狀尺寸與零件接近，可以減少加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本，但這樣可能導致毛坯制造困難，需要采用昂貴的毛坯制造設備，增加毛坯的制造成本。因此，毛坯的種類形狀及尺寸的確定一定要考慮零件成本的問題但要保證零件的使用性能。在毛坯的種類 形狀及尺寸確定后，必要時可據此繪出毛坯圖。 1.3 工藝過程設計中應考慮的主要問題 1.3.1 加工方法選擇的原則 ① 所選加工方法應考慮每種加工方法的經濟、精度要求相適應。 ② 所選加工方法能確保加工面的幾何形狀精度，表面相互位置精度要求。 ③ 所選加工方法要與零件材料的可加工性相適應。 ④ 加工方法要與生產類型相適應。 ⑤ 所選加工方法企業(yè)現有設備條件和工人技術水平相適應。 1.3.2 加工階段的劃分 按照加工性質和作用的不同，工藝過程一般可劃分為三個加工階段： ① 粗加工階段 粗加工的目的是切去絕大部分多雨的金屬，為以后的精加工創(chuàng)造較好的條件，并為半精加工，精加工提供定位基準，粗加工時能及早發(fā)現毛坯的缺陷，予以報廢或修補，以免浪費工時。粗加工可采用功率大，剛性好，精度低的機床，選用大的切前用量，以提高生產率、粗加工時，切削力大，切削熱量多，所需夾緊力大，使得工件產生的內應力和變形大，所以加工精度低，粗糙度值大。一般粗加工的公差等級為，粗糙度為。 ② 半精加工階段 半精加工階段是完成一些次要面的加工并為主要表面的精加工做好準備，保證合適的加工余量。半精加工的公差等級為。表面粗糙度為。 ③ 精加工階段 精加工階段切除剩余的少量加工余量,主要目的是保證零件的形狀位置幾精度,尺寸精度及表面粗糙度,使各主要表面達到圖紙要求.另外精加工工序安排在最后,可防止或減少工件精加工表面損傷。 精加工應采用高精度的機床小的切前用量，工序變形小，有利于提高加工精度．精加工的加工精度一般為，表面粗糙度為。 ④ 光整加工階段 對某些要求特別高的需進行光整加工，主要用于改善表面質量，對尺度精度改善很少。一般不能糾正各表面相互位置誤差，其精度等級一般為,表面粗糙度為。 此外，加工階段劃分后，還便于合理的安排熱處理工序。由于熱處理性質的不同，有的需安排于粗加工之前，有的需插入粗精加工之間。 1.3.3 工序的合理組合 確定加工方法以后，就按生產類型、零件的結構特點、技術要求和機床設備等具體生產條件確定工藝過程的工序數。確定工序數的基本原則： ① 工序分散原則 工序內容簡單，有利選擇最合理的切削用量。便于采用通用設備。簡單的機床工藝裝備。生產準備工作量少，產品更換容易。對工人的技術要求水平不高。但需要設備和工人數量多，生產面積大，工藝路線長，生產管理復雜。 ② 工序集中原則 工序數目少，工件裝，夾次數少，縮短了工藝路線，相應減少了操作工人數和生產面積，也簡化了生產管理，在一次裝夾中同時加工數個表面易于保證這些表面間的相互位置精度。使用設備少，大量生產可采用高效率的專用機床，以提高生產率。但采用復雜的專用設備和工藝裝備，使成本增高，調整維修費事，生產準備工作量大。 一般情況下，單件小批生產中，為簡化生產管理，多將工序適當集中。但由于不采用專用設備，工序集中程序受到限制。結構簡單的專用機床和工夾具組織流水線生產。 1.3.4 加工順序的安排 零件的加工過程通常包括機械加工工序，熱處理工序，以及輔助工序。在安排加工順序時常遵循以下原則：見下表 表1.2 加工工序安排原則 工序類別 工序 安排原則 機械加工 1） 對于形狀復雜、尺寸較大的毛坯，先安排劃線工序，為精基準加工提供找正基準 2） 按“先基準后其他”的順序，首先加工精基準面 3） 在重要表面加工前應對精基準進行修正 4） 按“先主后次，先粗后精”的順序 5） 對于與主要表面有位置精度要求的次要表面應安排在主要表面加工之后加工 熱處理 退火與正火 毛坯預備性熱處理，應安排在機械加工之前進行 時效 為消除殘余應力，對于尺寸大結構復雜的鑄件，需在粗加工前、后各安排時效處理；對于一般鑄件在鑄造后或則粗加工后安排時效處理；對于精度高的鑄件，在半精加工前、后各安排一次時效處理 淬火 淬火后工件硬度提高，應安排在精加工階段的磨削加工前進行 滲碳 滲碳易產生變形，應安排在精加工前 滲氮 一般安排在工藝過程的后部、該表面的最終加工之前 輔助工序 中間檢驗 一般安排在粗加工全部結束之后，精加工之前；花費工時較多和重要工序的前后 特種檢驗 熒光檢驗、磁力探傷主要用于表面質量的檢驗，通常安排在精加工階段。熒光如用于檢驗毛坯的裂紋，則安排在加工前 表面處理 電鍍、涂層、發(fā)藍等表面處理工序一般安排在工序的最后進行 1.4 CA6140車床后托架的機械加工工藝過程分析 1.4.1 CA6140車床后托架零件圖分析 圖1.1 CA6140車床后托架零件圖 由圖1-1可知： ①該零件為鑄件，材料為灰鑄鐵，重量為。 ②要求加工、 、的精度等級為，粗糙度，且要求與平面的平行度公差為。 ③要求精加工平面粗糙度，平面度公差為。 ④要求加工、粗糙度為。 ⑤是錐孔，要求精鉸加工，粗糙度。 ⑥對于孔口進行锪平加工。 ⑦加工螺紋孔。 1.4.2 CA6140車床后托架的加工工藝的路線 擬定工藝路線是制定工藝過程的關鍵性的一步。在擬定時應充分調查研究，多提幾個方案，加以分析比較確定一個最合理方案。 采用加工方法一般所能達到的公差等級和表面粗糙度以及需留的加工余量 表1.3 (參考參數) 加工表面 加工方法 表面粗糙度Ra 表面光潔度 公差等級 公差等級 加工余量 說 明 外 圓 粗 車 半精車 精 車 細 車 粗 磨 精 磨 研 磨 12.5 6.3 1.6 0.8 1.0 0.4 0.1 1~3 4~5 6~7 7~8 6~7 8~9 10~14 IT12~IT11 IT10~IT9 IT8~IT7 IT6~IT5 IT8~IT7 IT6~IT5 IT6~IT5 11~10 10~8 8~7 7~6 7 6 4~5 1~5 0.50~1.60 0.2~0.5 0.1~0.25 0.25~0.85 0.06 0.10~0.03 指尺寸在直徑180以下,長度在500以下,鑄件的直徑余量 內 孔 鉆 孔 擴 孔 粗 鏜 半精鏜 精 鏜 細 鏜 粗 鉸 精 鉸 粗 磨 精 磨 研 磨 25 6.3 6.3 1.6 0.8 0.2 3.2 1.6 1.6 0.2 0.1 1~3 4~5 2~4 5~6 6~7 9~10 5~6 6~7 6~7 910 10~14 IT13~IT11 IT10~IT9 IT10~IT9 IT9~IT8 IT8~IT7 IT7~IT6 IT8 IT7 IT8 IT7~IT6 IT7~IT6 10 8 9~8 8 7 6 8~7 7~6 7 6 5~4 0.3~0.5 >1.8 1.0~1.8 0.5~0.8 0.1~0.3 0.1~0.55 0.4~0.2 0.2~0.3 0.2~0.5 0.1~0.2 0.01~0.02 指孔徑在180以下,鑄件直徑的余量.L/d<2 L/d=2~10時,加工誤差增加1.2~2倍 平 面 粗刨,粗銑 精刨,精銑 細刨,細銑 粗 磨 半精磨 精 磨 研 磨 12.5 6.3 0.8 1.6 0.8 0.8 0.1 1~3 4~6 7~8 6~7 7~9 7~9 10~14 IT14~IT11 IT10 IT9~IT6 IT9 IT7~IT6 IT7~IT6 IT5 11~9 10~9 8~6 8~6 7~5 7~5 5~2 0.9~2.3 0.2~0.3 0.16 0.05 0.03 0.03 0.01~0.03 指平面最大尺寸500以下的鑄件的平面余量 主要工序的加工工藝路線 ① 根據孔的技術要求，由資料[7]《公差與配合技術手冊》得： ，； 根據公式；查資料[6]《互換性與技術測量》表1-8得： 精度等級為。 同理可得： 孔精度等級為。 孔精度等級為。 由上述的技術要求（粗糙度和精度等級），選擇合理、經濟的加工方式，查表1.3可得孔的加工工藝路線為： 鉆——粗鉸——精鉸 ② 根據孔、粗糙度為，查資料[7]《公差與配合技術手冊》得：與有一定的線性關系： 即： 查《公差與配合技術手冊》表，取 由上述的技術要求（粗糙度和精度等級），選擇合理、經濟的加工方式，查表1.3可得孔的加工工藝路線為： 鉆孔——擴孔 ③ 孔錐孔粗糙度為 由上述的技術要求（粗糙度和精度等級），選擇合理、經濟的加工方式，查表1.3可得孔的加工工藝路線為： 粗鉸——精鉸 ④ 平面A粗糙度為 由上述的技術要求（粗糙度和精度等級），選擇合理、經濟的加工方式，查表1.3可得孔的加工工藝路線為： 粗銑——精銑——細銑 CA6140后托架加工工藝路線的確定 ① 加工工藝路線方案 在保證零件尺寸公差、形位公差及表面粗糙度等技術條件下，成批量生產可以考慮采用專用機床，以便提高生產率。但同時考慮到經濟效果，降低生產成本，擬訂兩個加工工藝路線方案。見下表： 表1.4 加工工藝路線方案 工序號 方案Ⅰ 方案Ⅱ 工序內容 定位基準 工序內容 定位基準 010 粗刨平面 側面和外圓 粗、精銑平面 側面和外圓 020 精銑底平粗 側面和外圓 鉆、擴孔： 、 底面和側面 030 細精銑底平 側面和外圓 粗鉸孔：、、 底面和側面 040 鉆、擴孔： 、 底面和側面 粗銑油槽 底面和側面 050 粗鉸孔：、、 底面和側面 精鉸孔：、、 底面和側面 060 精鉸孔：、、 側面和兩孔 锪鉆孔： 底面和側面 070 粗銑油槽 底面和側面 鉆：、 底面和側面 080 锪鉆孔： 底面和側面 擴孔 底面和側面 090 鉆：、 底面和側面 精鉸錐孔： 底面和側面 110 擴孔 底面和側面 锪鉆孔：、 底面和側面 120 精鉸錐孔： 底面和側面 去毛刺 130 锪鉆孔：、 底面和側面 鉆：、 底面和孔 140 鉆：、 底面和孔 攻螺紋 底面和孔 150 攻螺紋 底面和孔 細精銑平面 側面和孔 160 倒角去毛刺 倒角去毛刺 170 檢驗 檢驗 ② 加工工藝路線方案的論證 a.方案Ⅱ中的010和150工序在銑床上加工平面，主要考慮到被加工表面的不連續(xù)，并且加工表面積不是很大，工件受太大的切削力易變形，不能保證平面的平面度公差。方案Ⅰ比方案Ⅱ銑平面生產效率底，采用銑較經濟合理。 b.方案Ⅱ在012工序中按排倒角去毛刺，這不僅避免劃傷工人的手，而且給以后的定位及裝配得到可靠的保證。 c.方案Ⅱ在010工序中先安排銑平面，主要是因為平面是以后工序的主要定位面之一，為提高定位精度。 d.方案Ⅱ把細精銑平面A安排在后工序中，是以免劃傷而影響美觀及裝配質量。 e.方案Ⅱ符合粗精加工分開原則。 由以上分析：方案Ⅱ為合理、經濟的加工工藝路線方案。具體的工藝過程如下表： 表1.5 加工工藝路線 工序號 工 種 工作內容 說 明 010 鑄 砂型鑄造 鑄件毛坯尺寸： 長： 寬： 高： 020 清砂 除去澆冒口，鋒邊及型砂 030 熱處理 退火 石墨化退火，來消除鑄鐵表層和壁厚較薄的部位可能出現的白口組織（有大量的滲碳體出現），以便于切削加工 040 檢驗 檢驗毛坯 050 銑 粗銑、精銑平面 工件用專用夾具裝夾；立式銑床 060 鉆 鉆、擴鉆： 工件用專用夾具裝夾；搖臂鉆床 070 銑 粗銑油槽 080 鉸 粗、精鉸孔： 工件用專用夾具裝夾；搖臂鉆床 090 鉆 將孔、、鉆到直徑 工件用專用夾具裝夾；搖臂鉆床 110 擴孔鉆 將擴孔到要求尺寸 120 锪孔鉆 锪孔、 到要求尺寸 130 鉸 精鉸錐孔 140 鉗 去毛刺 150 鉆 鉆孔、 160 攻絲 攻螺紋 170 銑 細精銑平面 工件用專用夾具裝夾；立式銑床 180 鉗 倒角去毛刺 190 檢驗 210 入庫 清洗，涂防銹油 1.5 CA6140車床后托架的工序設計 工序設計包括工序基準的選擇、工序尺寸的確定、加工余量的確定、機床的選擇、工藝裝備的選擇、切削用量的選擇和時間定額的確定。 1.5.1 工序基準的選擇 工序是在工序圖上以標定被加工表面位置尺寸和位置精度的基準。所標定的位置尺寸和位置精度分別稱為工序尺寸和工序技術要求，工序尺寸和工序技術要求的內容在加工后應進行測量，測量時所用的基準稱為測量基準。通常工序基準和測量基準重合。 工序基準的選擇應注意以下幾點： ① 選設計基準為工序基準時，對工序尺寸的檢驗就是對設計尺寸的檢驗，有利于減少檢驗工作量。 ② 當本工序中位置精度是由夾具保證而不需要進行試切，應使工序基準與設計基準重合。 ③ 對一次安裝下所加工出來的各個表面，各加工面之間的工序尺寸應與設計尺寸一致。 1.5.2 工序尺寸的確定 孔、 、中心軸線間的尺寸鏈的計算 ① 尺寸鏈圖（如圖1.2） 圖1.2尺寸鏈圖 ② 的基本尺寸 由公式：=得： ③ 環(huán)公差 式（1.1） 式（1.2） ④ 中間偏差 式（1.3） ⑤ 環(huán)極限偏差 式（1.4） ⑥ 環(huán)極限尺寸 孔、 、的工序尺寸和公差 ① 孔 ,粗糙度要求為,加工路線為: 鉆——粗鉸——精鉸 查表1.3確定各工序的基本余量為: 鉆: 擴鉆: 粗鉸: 精鉸: 各工序的工序尺寸: 精鉸后:由零件圖可知； 粗鉸后:； 擴鉆后:； 鉆后：； 各工序的公差按加工方法的經濟精度確定，標注為： 精鏜后:由零件圖可知； 粗鉸后:按級查資料[6]《互換性與技術測量》表； 可得 擴鉆后:按級查資料[6]《互換性與技術測量》表； 可得 鉆后： ② 孔,粗糙度要求為 同理：精鉸后:由零件圖可知 粗鉸后: 擴鉆后: 鉆后： ③ 孔,粗糙度要求為 同理：精鉸后:由零件圖可知 粗鉸后: 擴鉆后: 鉆后： 1.5.3 加工余量的確定 加工余量、工序尺寸及偏差查資料[2]《機械加工工藝手冊》表6-20，并計算列表如下： 表1.6 加工余量、工序尺寸及偏差確定 序號 加工表面 加工內容 加工余量 表面粗糟度 尺寸及偏差 備注 1 平面 粗銑 精銑 細精銑 2 鉆 擴鉆 粗鉸 精鉸 3 锪孔 深； 深； 深； 4 鉆孔 深 擴孔 5 鉆孔 深 粗鉸錐孔 精鉸錐孔 6 鉆螺紋孔 深 攻絲 7 鉆 深 1.5.4 確定各工序的加工設備和工藝裝備 機床的選用 查資料[1]《機械加工工藝手冊》可得： 立式銑床，主要用于銑加工。 搖臂鉆床，可用于鉆、擴、鉸及攻絲。 刀具的選用 查資料[1]《機械加工工藝手冊》可得： 高速鋼端面銑刀，銑刀材料：，刀具的角度?。? 鉆頭：直柄麻花鉆 直柄短麻花鉆 直柄長麻花鉆 鑄鐵群鉆 直柄擴孔鉆 錐柄擴孔鉆 锪鉆：帶導柱直柄平底锪鉆 鉸刀：硬質合金錐柄機用鉸刀 錐鉸刀：公制/莫氏4號錐直柄鉸刀，刀具材料： 其他設備的選用 夾具：夾具采用專用的銑、鉆夾具 量具選用：錐柄雙頭塞規(guī)，多用游標卡尺 輔助設備：銼刀、鉗子等 1.5.5 確定切削用量及工時定額 銑平面A的切削用量及工時定額 ① 粗銑 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表2.4-73得：取，，；由銑刀直徑，銑刀齒數 ；則： 主軸轉速 ，則取 式（1.5） 實際銑削速度 式（1.6） 式（1.7） 銑刀切入時?。? 式（1.8） 銑刀切出時?。? 被切削層長度：由毛坯尺寸可知 根據資料[5]《機械制造工藝學》表可得： 式（1.9） ② 精銑 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：，， ；由式1.5得，主軸轉速 ，則取 由式1.6得，實際銑削速度 由式1.7得， 同理：由式1.9得 ③ 細精銑 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：，， ；由式1.5，主軸轉速 ，則取 由式1.6得，實際銑削速度 由式1.7得， 同理：由式1.9得 鉆、擴、鉸、锪孔加工的切削用量及工時定額 ① 鉆、擴、鉸孔、、的切削用量及工時定額 鉆孔加工 鉆孔：由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：進給量,切削速度，；由式1.5得， 機床主軸轉速，取 由式1.6得，實際切削速度 被切削層長度： 刀具切入長度： 式（1.10） 刀具切出長度： 取 根據資料[5]《機械制造工藝學》表可得 式（1.11） 同理：鉆孔 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得： ，，； 由式1.5得，，取 由式1.6得， ，， 根據式1.11可得 同理：鉆孔 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：，，； 由式1.5得，，取 由式1.6得， ，， 根據式1.11可得 擴孔加工 擴孔：由資料[1]《機械加工工藝手冊》表2.4-52，取， ，切削深度，； 由式1.5得，，取 由式1.6得， 由式1.10得， 刀具切出長度： 取 根據式1.11可得： 同理：擴孔 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表2.4-52，取， ，； 由式1.5得，，取 由式1.6得， ，， 根據式1.11可得： 同理：擴孔 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表2.4-52，取， ，； 由式1.5得，，取 由式1.6得， ，， 根據式1.11可得： 鉸孔加工 鉸孔：由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：； 由式1.5得，，取 由式1.6得， ， 鉸圓柱孔時，由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得： 根據式1.11可得： 同理：鉸孔 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：，； 由式1.5得，，取 由式1.6得， ， 鉸圓柱孔時，由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得： 根據式1.11可得： 同理：鉸孔 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：，； 由式1.5得，，取 由式1.6得， ， 鉸圓柱孔時，由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得： 根據式1.11可得： ② 加工孔、、、、的切削用量及工時定額 將、、、鉆到直徑 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表查得：進給量,切削速度，切削深度； 由式1.5得，，取 由式1.6得， 被切削層長度： 由式1.10得： 刀具切出長度： 取 根據式1.11可得： 擴孔 擴孔由資料[1]《機械加工工藝手冊》表2.4-52，取， ，切削深度； 由式1.5得，，取 由式1.6得， 被切削層長度： 由式1.10得： 刀具切出長度： 取 根據式1.11可得： 鉸錐孔 鉸錐孔由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：，，切削深度； 由式1.5得，，取 由式1.6得， ，取， 式（1.12） 根據式1.11可得： 锪孔（、、） 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：進給量,切削速度；則 孔：，，；取， ；則由式1.11得， 孔：，，；取， ；則由式1.11得， 孔：，，；取， ；則由式1.11得， 锪孔加工總的基本時間 ： 鉆 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：進給量,切削速度，切削深度； 由式1.5得，，取 由式1.6得， 被切削層長度： 由式1.10得： 刀具切出長度： 取 根據式1.11可得： ③ 加工螺紋孔的切削用量及工時定額 鉆螺紋孔 由資料[1]《機械加工工藝手冊》表得：進給量,切削速度，切削深度； 由式1.5得，，取 由式1.6得， 被切削層長度： 由式1.10得： 刀具切出長度： 取 根據式1.11可得： 攻絲 根據查表：螺距，，； 由式1.5得，，取 由式1.6得， 根據式1.11可得： 由以上計算可得總的基本時間 技術時間定額除了基本時間以外，還包括輔助時間、服務時間、休息及自然需要時間、準備終結時間所組成。 ① 輔助時間 輔助時間主要包括卸載工件，開停機床，改變切削用量和測量工件等所用的時間。 ② 服務時間 ③ 休息及自然需要時間 ④ 準備終結時間 將上述所列的各項時間組合起來，可得到各種定額時間： 工序時間： 單件時間: 單件計算時間： 其中：N——零件批量（件） 30 CA6140車床后托架加工工藝及銑平面夾具設計 2 專用夾具設計 機床夾具設計是工藝裝備設計中的一個重要組成部分，在整個加工構成中，夾具不僅僅是為了夾緊、固定被加工零件，設計合理的夾具，還要求保證加工零件的位置精度、提高加工生產率。各種專用夾具的設計質量，將直接影響被加工零件的精度要求，在機械加工工藝過程中起到重要的作用。 在設計的過程當中，應深入生產實際，進行調查研究，吸取國內外先進技術，制定出合理的設計方案，在進行具體設計。 2.1 銑平面夾具設計 2.1.1 研究原始質料 利用本夾具主要用來粗銑平面，該平面對孔、、的中心線要滿足尺寸要求以及平行度要求。在粗銑此平面時，其他都是未加工表面。為了保證技術要求，最關鍵是找到定位基準。同時，應考慮如何提高勞動生產率和降低勞動強度。 2.1.2 定位基準的選擇 由零件圖可知：粗銑平面對孔、、的中心線和軸線有尺寸要求及平行度要求，其設計基準為孔的中心線。為了使定位誤差達到要求的范圍之內，在此選用V形塊定心自動找到中心線，這種定位在結構上簡單易操作。 采用V形塊定心平面定位的方式，保證平面加工的技術要求。同時，應加一側面定位支承來限制一個沿軸移動的自由度。 2.1.3 切削力及夾緊分析計算 刀具材料：（高速鋼端面銑刀） 刀具有關幾何參數： 由資料[10]《機床夾具設計手冊》表1-2-9得，銑削切削力的計算公式： 式（2.1） 查資料[10]《機床夾具設計手冊》表得： 對于灰鑄鐵： 取 ， 即 由式2.1得， 由資料[9]《金屬切削刀具》表1-2可得： 垂直切削力 ：（對稱銑削） 式（2.2） 背向力： 式（2.3） 根據工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數作為實際所需夾緊力的數值。即： 式（2.4） 安全系數K可按下式計算： 式（2.5） 式中：為各種因素的安全系數，見資料[10]《機床夾具設計手冊》表可得： 由式2.4得 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結構簡單、操作方便，決定選用手動螺旋夾緊機構。 單個螺旋夾緊時產生的夾緊力按以下公式計算： 式（2.6） 式中參數由資料[10]《機床夾具設計手冊》可查得： 其中： 由式2.6得，螺旋夾緊力： 易得： 經過比較實際夾緊力遠遠大于要求的夾緊力，因此采用該夾緊機構工作是可靠的。 2.1.4 誤差分析與計算 該夾具以平面定位V形塊定心，V形塊定心元件中心線與平面規(guī)定的尺寸公差為。為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的工序公差。 式（2.7） 與機床夾具有關的加工誤差，一般可用下式表示： 式（2.8） 由資料[10]《機床夾具設計手冊》可得： ①平面定位V形塊定心的定位誤差 ： ②夾緊誤差 ： 式（2.9） 其中接觸變形位移值： 式（2.10） 由式2.9得， ③磨損造成的加工誤差：通常不超過 ④夾具相對刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上的分析可見，所設計的夾具能滿足零件的加工精度要求。 2.1.5 夾具設計及操作的簡要說明 如前所述，應該注意提高生產率，但該夾具設計采用了手動夾緊方式，在夾緊和松開工件時比較費時費力。由于該工件體積小，工件材料易切削，切削力不大等特點。經過方案的認真分析和比較，選用了手動夾緊方式（螺旋夾緊機構）。這類夾緊機構結構簡單、夾緊可靠、通用性大，在機床夾具中很廣泛的應用。 此外，當夾具有制造誤差，工作過程出現磨損，以及零件尺寸變化時，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現象，支承釘和V形塊采用可調節(jié)環(huán)節(jié)。以便隨時根據情況進行調整。 結 論 通過本次的畢業(yè)設計，使我能夠對書本的知識做進一步的了解與學習，對資料的查詢與合理的應用做了更深入的了解，本次進行工件的工藝路線分析、工藝卡的制定、工藝過程的分析、銑鉆夾具的設計與分析，對我們在大學期間所學的課程進行了實際的應用與綜合的學習。 CA6140車床后托架加工工藝及銑平面夾具設計 參考文獻 [1] 孟少龍．機械加工工藝手冊第1卷[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1991 [2] 李洪．機械加工工藝手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1990 [3]《金屬機械加工工藝人員手冊》修訂組．金屬機械加工工藝人員手冊[M]．上海：上?？茖W技術出版社，1997 [4] 于駿一．典型零件制造工藝[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1989 [5] 王季琨、沈中偉、劉錫珍．機械制造工藝學[M]．天津：天津大學出版社，2004 [6] 莫雨松、李碩根等．互換性與技術測量[M]．中國計量出版社，1988 [7] 方昆凡．公差與配合技術手冊[M]．北京：北京出版社，1984 [8] 馬賢智．機械加工余量與公差手冊[M]．北京：中國標準出版社，1994 [9] 上海金屬切削技術協會．金屬切削手冊[M]．上海：上?？茖W技術出版社，1984 [10] 東北重型機械學院、洛陽農業(yè)機械學院、長春汽車廠工人大學．機床夾具設計手冊[M]．上海：上?？茖W技術出版社，1980 [11] 余光國、馬俊、張興發(fā)．機床夾具設計[M]．重慶：重慶大學出版社，1995 [12] 東北重型機械學院等．機床夾具設計手冊[M]．上海：上?？茖W技術出版社，1979。 [13] 劉文劍、曹天河、趙維．夾具工程師手冊[M]．哈爾濱：黑龍江科學技術出版社，1987 [14] 貴州工學院機械制造工藝教研室．機床夾具結構圖冊[M]．貴陽：貴州人民出版社，1983 [15] 孫已德．機床夾具圖冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1984 [16] 成大先．機械設計手冊單行本連接與緊固[M]．北京，化學工業(yè)出版社，2004 [17] Machine Tool 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[18] Peter Dransfield, Hydraulic control System-Design and Analysis of Their Dynamics,Sprinyer-Verlag 1981. CA6140車床后托架加工工藝及銑平面夾具設計 致 謝 本畢業(yè)設計是在指導老師的指導下完成的，衷心感謝老師的悉心指導以及在生活上給予的關心和幫助。老師以淵博的學識、高度的責任感使我不僅在學術上受益匪淺，而且言傳身教，以其高尚的人格教導了我做人的道理。在此畢業(yè)設計完成之際，瑾向盧老師表示最衷心的感謝！ 同時，我深深感謝我們機電工程學院的領導和老師，我在思維方法、學習態(tài)度和工作作風方面得到的進步都受益于您們的指導和影響；對我能順利完成畢業(yè)設計給予了很大的幫助。 在課題的研究和設計過程中，得到了師兄的無私幫助，在此對他們表示衷 的感謝。 最后，深深地感謝父母和家人多年來的支持、理解和關心。 31