裝配圖供水管道恒壓智能控制系統(tǒng)設(shè)計(論文+DWG圖紙+開題報告+外文翻譯+文獻綜述)
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浙江工業(yè)大學浙西分校
畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述
課題名稱:單片機控制的智能型自動名茶炒制機
學生姓名:鄭雪君
系 (部):信息與電子工程系
專業(yè)班級:04工自(1)班
指導教師:黃云龍、朱秋琴、廖東進
職 稱:副教授、 助教、 助教
日 期:2007.05.03
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文獻綜述
摘要:本設(shè)計采用單片機控制的智能炒茶,傳感器是利用熱電偶的溫差電動勢來檢測溫度,傳感器將采集到的模擬信號經(jīng)過放大器及其放大電路的放大,傳送給A/D轉(zhuǎn)換器。A/D轉(zhuǎn)換器把送來的模擬信號經(jīng)過其轉(zhuǎn)換電路,轉(zhuǎn)換成單片機能讀的數(shù)字信號。經(jīng)轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號與單片機內(nèi)部存儲的設(shè)定溫度值進行比較,看是否符合要求,而后單片機把已比較的數(shù)字信號經(jīng)過光電隔離再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換反饋給可控硅。由可控硅對溫度進行調(diào)控。
一 引言[3、5]
在我國現(xiàn)有的炒茶機的各種機型中很難找到技術(shù)含量高、特別是可以實現(xiàn)自動化加工、連續(xù)化生產(chǎn)的機械產(chǎn)品的不足與缺點,本機械將單片機的體積小、功耗低、價格低、品種規(guī)格系列化、硬件具有廣泛的通用性、有專門的開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點結(jié)合起來,對制茶機的炒制方法跟對炒鍋溫度的控制結(jié)合在一起,實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。
本文根據(jù)傳統(tǒng)炒茶工藝中存在的不足和缺點,將單片機控制技術(shù)應用于炒茶工藝中,實現(xiàn)單片機控制的智能化炒茶。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)炒茶工藝中耗時長、對人員炒茶技術(shù)要求高、無法大規(guī)模生產(chǎn)等缺點。
通過生產(chǎn)新型機械和對舊機械的技術(shù)改造使制茶機能實現(xiàn)茶機的連續(xù)化、自動化生產(chǎn)。
二 機械制茶機的現(xiàn)狀
1、單片機技術(shù)現(xiàn)狀[1、4]
單片微型計算機簡稱為單片機,是在一塊芯片上集成了一臺微型計算機所需的CPU、存儲器、輸入/輸出部件和時鐘電路等。自問世以來,性能不斷提高和完善,加之具有集成度高,功能強,體積小,供耗低,性能可靠,價格低廉等特點,因此,在工業(yè)控制、智能儀器儀表、數(shù)據(jù)采集和處理、通信系統(tǒng)、高級計算機、家用電器等領(lǐng)域的應用日益廣泛,并且正在逐步取代現(xiàn)有的多片微機應用系統(tǒng),數(shù)字單片機的位數(shù)越來越多,精度也越來越高。
2、單片機在機械控制中的發(fā)展狀況
電機是與電能的生產(chǎn)、傳輸和使用有著密切關(guān)系的電磁機構(gòu)。在日常生活中,電機的使用隨處可見,比如:在很多場合大量使用各種電動機作為原動機,用以拖動各種機械設(shè)備;在軍事、信息和各種自動控制系統(tǒng)中,使用大量的控制電機,作為檢測、執(zhí)行和計算等元件。
電機運動控制技術(shù)以電力半導體變流器件的應用為基礎(chǔ)、以電動機為控制對象、以自動控制理論為指導、以電子技術(shù)和微處理器控制及計算機輔助設(shè)計(CAD)為手段,并且與檢測技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)成一門具有相對獨立性的科學技術(shù)。在生產(chǎn)設(shè)備和過程自動化中發(fā)揮著日益重要的作用。
3、單片機對溫度傳感器控制
熱電偶的工作原理:
兩鐘不同成分的導體(稱為熱電偶絲材或熱電極)兩端接合成電路,當接合點的溫度不同時,在回路中就產(chǎn)生電動勢,這種現(xiàn)象叫熱電效應,而這種電動勢稱為熱電動勢。熱電偶就是利用這種原理進行溫度補償測量的,其中,直接用作測量介質(zhì)溫度的一端叫做工作端,另一端叫做冷端:冷端與顯示儀表或配套儀表連接,顯示儀表會指出熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢。熱電偶實際是一種能量轉(zhuǎn)換器,它將熱能轉(zhuǎn)化為電能,用所產(chǎn)生的熱電勢測量溫度,對于熱電偶的熱電勢力,應注意如下幾個問題:
(1)熱電偶的熱電勢是熱電偶兩端溫度函數(shù)的差,而不是熱電偶兩端溫度差的函數(shù);
(2)熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢的大小,當熱電偶的材料是均勻時,與熱電偶的長度和直徑無關(guān),只與熱電偶材料的成分和兩端的溫差有關(guān)。
(3)當熱電偶的兩個熱電偶絲材料成分確定后,熱電偶熱電勢的大小,只與熱電偶的溫度差有關(guān)。
③銅—銅鎳 (康銅)熱電偶,分度號T,它的正極是鐵,負極是銅鎳合金。測溫范圍為-200~+350℃。150℃時的熱電勢為6.702。主要特點是:精度高、熱電極的均勻性好;因銅熱電極易氧化,并且氧化膜易脫落,故在氧化性氣氛中使用時,一般不能超過300℃,在-200~+300℃范圍內(nèi),它們靈敏度比較高。
熱電偶測溫原理圖
溫度傳感器
單片機
放大器及放大電路
A/D轉(zhuǎn)換器及電路
單片機對溫度傳感器的工作過程
測量放大器的特點
運算放大器對微弱信號的放大,僅適用于信號回路不受干擾的情況。然而,傳感器的工作環(huán)境往往比較惡劣,在傳感器的兩個輸出端上經(jīng)常產(chǎn)生較大的干擾信號,有時是完全相同的,完全相同的干擾信號稱為共模干擾。雖然運算放大器對直接輸入到差動端的共模信號有較強的抑制能力,但對簡單的反相輸入或同相輸入接法,由于電路結(jié)構(gòu)的不對稱,抵御共模干擾的能力很差,故不能用在精密測量場合。因此,需要引入另一種形式的放大器,即測量放大器,又稱儀用放大器、數(shù)據(jù)放大器,它廣泛用于傳感器的信號放大,特別是微弱信號及具有較大共模干擾的場合。
測量放大器除了對低電平信號進行線性放大外,還擔負著阻抗匹配和抗共模干擾的任務(wù),他具有高共模抑制比、高速度、高精度、寬頻帶、高穩(wěn)定性、高輸入阻抗、低輸出阻抗、低噪聲等特點。
放大電路框圖
模數(shù)轉(zhuǎn)換器是連接模擬和數(shù)字世界的一個重要接口。A/D轉(zhuǎn)換器將現(xiàn)實世界的模擬信號變換成數(shù)字位流以進行處理、傳輸及其他操作?!/D轉(zhuǎn)換器的選擇是至關(guān)重要的。所選擇的A/D轉(zhuǎn)換器應能確保模擬信號在數(shù)字位流中被準確地表示,并提供一個具有任何必需的數(shù)字信號處理功能的平滑接口,這一點很重要。目前的高速A/D轉(zhuǎn)換器已被應用于各種儀表、成像以及通信領(lǐng)域中。對用戶而言,所有這些應用都有著相似的要求,即以較低的價格實現(xiàn)更高的性能。
濾波
采樣保持
編碼
A/D轉(zhuǎn)換器的工作過程框圖
用于評定A/D的最常用性能參數(shù)如下:
● 信噪比(SNR)
● 信號與噪聲加失真之和之比(SINAD)
● 無寄生動態(tài)范圍(SFDR)
● 差分線性誤差(DNL或DLE)
● 積分線性誤差(INL或ILE)
● 有效位數(shù)(ENOB)
● 增益誤差
● 功耗
三、系統(tǒng)的方案設(shè)計與工作過程
基于單片機控制的溫度控制系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示,系統(tǒng)采用熱電偶檢測溫度經(jīng)過放大后A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號給單片機,由單片機內(nèi)部設(shè)定的溫度數(shù)值進行比較,查看是否超過溫控警報,再經(jīng)過過零檢測后經(jīng)過光電隔離反饋給出可控硅進行對電爐的溫度控制。
單片機溫控的總體構(gòu)成框圖
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