電磁離合器性能測試臺設計【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 湘潭大學 畢業(yè)設計說明書 題 目： 電磁離合器性能測試 臺設計 學 院： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 指導教師： 完成日期： 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 湘 潭 大 學 畢業(yè)設計任務書 論文設計題目： 電磁離合器性能測試臺設計 學號： 姓名： 業(yè)： 10 機械設計制造及其自動化 3 指導教師： 系主任： 一 、主要內(nèi)容及基本要求 研究內(nèi)容： 設計 電磁離合器性能測試臺 ，要求能完成電磁離合器 大性能、小性能、空載、溫升、壽命 性能的測試。具體內(nèi)容如下： 1． 電磁離合器性能測試臺 的總體方案設 計 2． 動力元件的選擇 3． 傳動機構的設計 4． 傳感器的選擇 5． 其他零部件的設計 基本要求： 1．技術指標要求符合設計要求 。 2．繪制測試臺總裝配圖和主要零件圖。要求圖紙不少于 紙。 3．翻譯一篇不少于 3000 字的外文文獻。 4．撰寫畢業(yè)設計說明書，要求不少于 1 萬字。 二、重點研究的問題 1． 電磁離合器性能測試臺 的總體設計中測試 項目測試原理。 2． 關鍵零部件的計算與設計。 3． 技術指標： 轉矩 100 轉速 ： 0 工作 電壓： 24V 外形尺 寸 ： 200*φ 300(長度 *外徑 ) 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 電磁離合器性能測試 臺設計 摘要： 研究 了 電磁 離合器的 組成和工作原理 ，對 它各方面的 工作特性進行了 理論上的研究 ，從小型化、智能化和實用化的角度進行了機械 結構 的設計，以完成對 電磁 離合器所有性能的的模擬檢驗與測試。 關鍵詞 ： 電磁 離合器，測試系統(tǒng)， 測試 臺 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 Go of on of it's to a on do 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 目錄 第一章 緒論 .............................................................................................................................................. 1 磁離合器概述 .............................................................................................................................. 1 磁離合器試驗臺研究的目的和現(xiàn)實意義 ................................................................................... 1 磁離合器的結構和工作原理 ...................................................................................................... 1 構認識（摩擦片式電磁離合器） ................................................................................... 1 作原理分析 ....................................................................................................................... 2 磁離合器的 作用 .......................................................................................................................... 2 證機床起步平穩(wěn) .............................................................................................................. 2 便換檔 .............................................................................................................................. 3 止傳動系統(tǒng)過載 .............................................................................................................. 3 磁離合器試驗臺的研究概況 ............................................................................................. 3 課題研究的內(nèi)容 ................................................................................................................. 4 計達到的目標 .............................................................................................................................. 4 第二章 電磁離合器性能測試臺的總體設計 ........................................................................................... 5 合器要求 ..................................................................................................................................... 5 個供研究和考核離合器試驗臺要求 .......................................................................................... 5 鍵理論和技術 ............................................................................................................................. 5 術指標 ......................................................................................................................................... 5 磁離合器性能測試臺總體方案設計 ........................................................................................... 5 磁離合器測試臺結構特點 .......................................................................................................... 6 驗臺的工作周期分析 .................................................................................................................. 6 第三章 電磁離合器性能測試的具體方案 ............................................................................................... 8 度特性 ......................................................................................................................................... 8 磁離合器溫升測量的實現(xiàn)方案 ...................................................................................... 8 驗的軟件實現(xiàn)方法 .......................................................................................................... 8 統(tǒng)對環(huán)境溫度的考慮 ....................................................................................................... 8 磁離合器的轉矩特性 .................................................................................................................. 9 力矩的測定 ....................................................................................................................... 9 測試動力矩 ........................................................................................................................ 9 定空轉力矩 ..................................................................................................................... 10 作特性 ....................................................................................................................................... 10 命的測試 .................................................................................................................................... 10 第四章 關鍵零部件的設計和選取 ..................................................................................................... 12 機的選擇 ................................................................................................................................... 12 機類型選擇 .................................................................................................................... 12 定電動機的功率和轉速 ................................................................................................ 12 的設計 ....................................................................................................................................... 13 的材料 ............................................................................................................................. 13 小軸徑的確定 ................................................................................................................ 14 的結構設計 ..................................................................................................................... 16 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 輪的設計 ................................................................................................................................... 17 飛輪的動力學計算 ......................................................................................................... 17 輪的尺寸設計 ................................................................................................................ 18 軸器 ........................................................................................................................................... 19 軸器類型的選擇 ............................................................................................................ 19 定聯(lián)軸器的型號 ............................................................................................................ 20 承的選擇 ................................................................................................................................... 21 動軸承的作用 ................................................................................................................ 21 動軸承的分類 ................................................................................................................. 21 動軸承類型的選擇 ........................................................................................................ 22 磁離合器和制動器的選擇 ........................................................................................................ 22 磁離合器分類 ................................................................................................................. 22 磁離合器結構和工作原理 ............................................................................................ 22 擇電磁離合器的類型 .................................................................................................... 23 磁離合器的型號及尺寸 ................................................................................................ 23 磁制動器的選擇 ............................................................................................................ 25 感器的選擇 ............................................................................................................................... 25 的選擇和校核 ........................................................................................................................... 25 的類型選擇 .................................................................................................................... 26 的尺寸選擇 .................................................................................................................... 26 的校核 ............................................................................................................................ 26 第五章 總結和致謝 ................................................................................................................................. 28 結 ............................................................................................................................................... 28 謝 ............................................................................................................................................... 29 1 第一章 緒論 磁離合器概述 電磁離合器目前大多是運用于機械的傳動系統(tǒng)中，離合器能夠?qū)崿F(xiàn)在機器運轉過程中，使主動部分與從動部分隨時結合和分離，電磁離合器顧名思義就是通過電磁線圈的驅(qū)動實現(xiàn)離合盤的分離與吸和，他有著響應高速，耐久性強，組裝維護簡單，動作確實，使用操作容易等優(yōu)點， 按工作原理和是否吧離合器浸入潤滑油中工作來分，電磁離合器按結構特點來分， 可分為 磁粉離合器， 干式多片電磁離合器， ，轉差式電磁離合器， 濕式多片電磁離合器，轉差式電磁離合器。電磁離合器的 按工作方式來分又分為通電結 合和 斷電時才結合 。 磁離合器試驗臺 研究的目的和現(xiàn)實意義 電磁離合器是現(xiàn)代辦公機械 ，機床，印刷設備不可缺少的部件，作為傳動系統(tǒng)的主打部件，具體工作狀況多變，怎樣去評估一個電磁離合器的性能特性是研究人員和生產(chǎn)廠家所必須解決的重要問題，而各種性能的分析，只能通過在特定的測試臺上去實驗，模擬，分析。通過 離合器 測試臺的分析 和 實驗 ， 可以 盡早了解到 離合器在運行過程的 可能存在的 各種隱患，減少維修費用， 防止出現(xiàn)事故 ， 從而 增加 了 電磁離合器使用的可靠性，安全性，和經(jīng)濟效益，故而電磁離合器測試臺的設計過程變得非常重要 ，他的 性能優(yōu)劣直接聯(lián)系到被測的電磁離合器的各種性能指標的測試結果，如何進一步優(yōu)化測試臺的設計，是我們當前研究所需要解決的重要問題 ，為了實時檢測電磁離合器的操縱性能和安全性能，完成對轉矩轉速，溫升等方面的測定，現(xiàn)代企業(yè)和研發(fā)部門都在研究離合器試驗臺，通過測試臺對離合器進行探討，以掌握離合器的各種性能。 磁離合器的 結構和 工作原理 電磁離合器的是借由其從動部分和主動部分接觸面的摩擦作用，利用磁力傳動來傳遞轉矩，讓主動部分與從動部分 既可以分離，又可以慢慢結合 。 構認識（摩擦片式電磁離合器） 電磁離合 器的結構圖如圖 1示。主要由 銜鐵 8、鐵芯 7、摩擦片 2 和 3 以及激磁線圈 6 還有連接件 等組成。一般采用直流 24V 作為供電電源。 2 圖 1— 1 作原理分析 主軸 1 的花鍵 的 軸端，裝有主動摩擦片 2， 因為是花鍵連接的關系，摩擦片可以隨著主軸的轉動而轉動 。 又因為 從動摩擦片 和 主動摩擦片 的裝 疊是 交替 的，它的 外緣凸起部分卡在套筒 5 內(nèi)， 套筒與從動輪又是固定在一起的，所以， 從動摩擦片 是跟著 從動齒輪， 實現(xiàn)主軸運轉時，從動摩擦片保持不轉 。當線圈 6 通電后，鐵芯 7 將摩擦片通過磁力吸住 ，銜鐵 8 也被 鐵芯緊緊 吸住， 從而 壓住各摩擦片。依靠主、從動摩擦片之間 產(chǎn)生的的摩擦力，使主軸帶動從動齒輪 。線圈斷電時， 由于內(nèi)外摩擦片中彈簧的恢復作用，讓摩擦片和銜鐵都恢復到了原來的位置 ， 電磁離合器的力矩作用消失 。 直流電流從線圈其中一端的滑環(huán)和電刷輸入，而另一端接地即可。 磁離合器的作用 磁離合器是一種自動化執(zhí)行元件， 它通過電 磁力的作用在傳動系統(tǒng)中實現(xiàn)扭矩的傳遞 。 證機床起步平穩(wěn) 機床由靜止到行駛的過程，機床的速度由零慢慢變大，有了離合器后，在機床起步時離合器會逐漸參與接合，如此一來，離合器所能傳遞的扭矩也就是一個逐漸增大的過程，于是發(fā)動機的轉矩就可以從小 到大的傳給傳動系統(tǒng)，當驅(qū)動力足以克服生產(chǎn)阻力的時候，機床就有靜止狀態(tài)開始緩緩加速，從而實現(xiàn)平穩(wěn)起步。 3 便換檔 在機床運行過程中，為了適應工作條件的不同，變速器需要經(jīng)常更換不一樣的檔位工作，而普通齒式變速器換擋時通過撥動換擋機構來實現(xiàn)，即在用檔位的一 對齒輪副退出嚙合，待用檔位 的一對齒輪副進入嚙合， 換擋時，在用檔位的齒輪副之間的壓力往往很大，難以脫離，而又因為與待用檔位的齒輪副的轉動速度不一致，使得嚙合過程難以實現(xiàn) ， 就算僥幸達到嚙合，也是以出現(xiàn)巨大的沖擊和噪聲為代價，對機件造成損壞。 裝備了離合器后，換擋之前先使離合器分離，暫時切斷傳動系統(tǒng)的動力傳動 之后再換擋，這樣就 保證換擋操作的過程順利進行，并減輕或消除換擋 所帶來 的沖擊。 止傳動系統(tǒng)過載 當機床緊急制動是，轉速緊急下降，若發(fā)動機與傳動系統(tǒng)是剛性連接，將迫使發(fā)動機 也隨著急劇下降，其所有運動件 將產(chǎn)生很大的慣性力矩，這一力矩作用于傳動系統(tǒng)，會造成傳動系統(tǒng)的過載而使機件損壞，有了離合器，當傳動系統(tǒng)承受載荷超過離合器所能傳遞的最大扭矩時，離合器會 會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象 ，從而起到過載保護的作用。 磁離合器試驗臺的研究概況 目前電磁離合器試驗臺的設計法主要是通過制動來實習轉矩轉速等各方面的測量。轉矩、轉速，空載、溫升、壽命性能的測試是各種機械產(chǎn)品的開發(fā)研究、測試分析、 中必須要經(jīng)歷的一個環(huán)節(jié)。 隨著社會生產(chǎn)力的向前發(fā)展 ，轉矩、轉速測量技術已在電機、汽車、船舶運輸、交通、柴油機、化工機械、石油、冶金等多方面 獲得了廣泛的應用。在市場經(jīng)濟激烈的競爭下，機械新產(chǎn)品既要 有更大功率，更加高的速度 ， 更加高的效率， 又要向更小的設計裕度方向加速發(fā)展，轉矩、轉速測量 技術可以為 旋轉 有關的 機械設計提供 可靠的數(shù)據(jù)資料； 在自適應控制系統(tǒng)中 使用中 ，可為自適應控制系統(tǒng)提供控制信號；轉矩、轉速測量是檢驗各類動力機械功率輸出是否達到設計標準的必要手段； 尤其在一些大型的，無儲備的動力機械中，一旦發(fā)生意外停車，將會產(chǎn)生不可估量的損失 。隨著轉矩、轉速測量的廣泛應用，市場對轉矩、轉速測量系統(tǒng)也提出了越來越高的要求： 從 靜態(tài)測試 到 動態(tài)在線檢測； 從 間接測量 到要求 直接測量； 從原來的 單功能轉向 現(xiàn)在的 多功能， 同時也 包括自補償、自修正、自適應、自診斷、遠程設定、狀態(tài)組合、信息存儲和記憶 要求 ；要求系統(tǒng)微型化、數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡化；轉矩、轉速的檢測與動力裝置的控制 要互相滲透 ，達到轉速、轉矩、輸出功率的優(yōu)化配置。 轉矩的測量，按原理可分為：傳遞類 (扭軸類或轉矩計類 )，平衡力類 (支反力類或測功機類 )，能量轉換類 (間接測量法 )等三類。據(jù)統(tǒng)計，現(xiàn)代實驗工作中，大多數(shù)都采用傳 4 遞類轉矩測量法。 轉矩測量技術主要包括兩方面：一 方面 是傳感器 技術 ， 另一方面 是測量系統(tǒng)?，F(xiàn)階段應用 最為廣泛的傳遞類轉矩測量手段是采用傳感器測量。國外轉矩、轉速測量系統(tǒng) 在很早的時候就發(fā)展起來了 ，技術水平 也大大超前國內(nèi) 。 但是隨著國內(nèi)技術人員在近幾年中的不懈努力，也取得了令人矚目 的發(fā)展。 課題研究的內(nèi)容 設計電磁離合器性能測試臺，要求能完成電磁離合器大性能、小性能、空載、牙嵌、溫升、壽命性能的測試。具體內(nèi)容如下： 1．電磁離合器性能測試臺的總體方案設計 2．動力元件的選擇 3. 傳動機構的設計 4．傳感器的選擇 5．其他零部件的設計 計達到的目標 1 ) 能模擬產(chǎn)品的典型使用工況 ; 2 ) 滿足一定的試驗對象的規(guī)格范圍 ; 3 ) 能對被要求考核的各項性能進行考核和評估 ; 4 )能滿足各類電磁離合器的考核 5 ) 性能穩(wěn)定 , 工作可靠 ; 6 ) 好修 , 好造。 5 第二章 電磁離合器性能測試臺的 總體 設計 合器要求 1)在任何 工況下 都 能夠 有效的 傳遞 來自 發(fā)動機的 轉矩，傳遞轉矩的能力有 一定 的儲備； 2)離合器分離時要徹底、迅速；接合時要平順、柔和 ，是機床平穩(wěn)起步 ； 3)離合器從動部分轉動慣量 盡可能的 小， 以便于換擋 ； 4)應使傳動系統(tǒng)避免危險的扭轉共振，且有吸收振動、緩和沖擊和減小 噪聲的能力； 5)有足夠的吸熱能力，并保證有良好的散熱條件 ； 6)作用在摩擦片上的正壓力和摩擦系數(shù) 盡可能在運行中保持穩(wěn)定 ； 7)操縱 舒適 ；工作 安全 可靠， 具有較長的使用期 ； 8)結構簡單、緊湊，質(zhì)輕，具有良好的工藝性，拆裝方便 。 個供研究和考核離合器試驗臺 要求 1 ) 能模擬產(chǎn)品的典型使用工況 ; 2 ) 滿足一定的試驗對象的規(guī)格范圍 ; 3 ) 對被考核的參數(shù)能進行測試及記錄 ; 4 ) 不同形式的離合器在試驗臺上裝拆方便 , 調(diào)整容易 , 5 ) 性能穩(wěn)定 , 工作可靠 ; 6 ) 好修 , 好造。 鍵理論和技術 制動法，轉速轉矩測量技術，傳感器的選擇，慣性負載模擬 術指標 轉矩 100速： 0—1000作電壓： 24V，外形尺寸： 200* 300? 磁離合器性能測試 臺總體方案設計 從能量轉化關系來看，電磁離合器的工作過程 可以歸結為：原動機機械動能在離合器滑動摩擦的過程中，克服第一根軸上轉動慣量為 需的慣性扭矩所做的功；克服轉化到第一根軸上的生產(chǎn)阻力所做的功，此時，原動機的部分能量會由于 6 摩擦的作用轉化為熱能，讓電磁 離合器的溫度升高，這部分能量也成為滑磨功， 由 上述可得，慣性式電磁離合器試驗臺僅僅從能量的觀點來看，就是可以滿足上述能量轉化關系的一個裝置，而從機械的觀點來看，它的基本構成是由代表了發(fā)動機的原動機，代表了機床 床身 質(zhì)量的慣性飛輪 ，代表道路阻力的制動裝置，和為了下一個循環(huán)做準備的慣性飛輪制動器，以及安裝這些總成的支架，床身所組成，為了使上述裝置有機的聯(lián)系在一起，按規(guī)定的程序動作，并對試樣測量的結果進行記錄，測量，和分析，也需要一套控制系統(tǒng)，而本文只對其中的機械部分加以說明。 磁離合器測試臺結構特點 a） 本測試臺擬采用離合器起步慣性飛輪，采用電磁制動器制動慣性飛輪 ，同時在慣性各種性能實驗時 ，可以對第一個離合器施加生產(chǎn)阻力矩 。 b）這種測量數(shù)據(jù)，如溫升，扭矩，轉速等訊號均由所布置的傳感器所獲得， 采用轉矩轉速傳感器測量 從動部分的轉速和傳遞的扭矩 ， 采用溫度傳感器測量溫度， 通過制動離合器制動并模擬汽車起步工況時的載荷 。 圖 2— 1 電磁離合器性能測試臺簡圖 驗臺的工作周期分析 此處分析離合器試驗過程中的一個工作周期，以便了解試驗臺測試的具體過程。工作周期步驟如下： ① 在第 0～ 3 機帶動被試 離合器主動部分部件升速至要求的試驗轉速 n’ 。 ②在第 3～ 7 試離合器結合，電機同時帶動主動部分、從動部分運轉，轉速首先下降至 點為主動部分和從動部分的轉速達到同步時的轉速。試驗要求，同步轉速 0%，這里按照試驗轉 1000r/然后，主動部分和從動部分的同步轉速再上升至試驗轉速 n’。 ③在第 7～ 9 個試驗臺在轉速 n’穩(wěn)定運行。 7 ④在第 9～ 10 試離合器脫開，電機繼續(xù)帶動主動部分運行，而制動離合器對從動部分實施制動，使其停止。 8 第三章 電磁離合器性能測試的具體方案 度特性 磁離合器溫升 測量的實現(xiàn)方案 我們?yōu)榱俗龀鲭姶烹x合器的溫升曲線而對他進行溫升的實驗，通過溫升曲線來知道被測的電磁離合器是否可以投入使用，繪制溫升曲線需要從電磁離合器通電開始到達到穩(wěn)定的溫升標準這一段時間內(nèi)的溫度采樣值 。每一采樣時刻的溫升值是根據(jù)填埋在離合器摩擦盤內(nèi)的熱電偶傳感器獲得的。那么，如何判斷試品是否達到穩(wěn)定的溫升標準呢？普遍認為，當被測離合器達到溫升標準時，即使連續(xù)通電一小時，線圈溫度也不會上升1攝氏度，達到溫升標準后，我們就可 以 畫 溫升曲線 。 并對被測離合器的溫升性能做出評估。 在控制系統(tǒng)中，可以對離合器每隔十五分鐘采樣一次溫度，而溫升差值則是每小時采樣一次，所以，溫升差值必須從第五個采樣點開始進行計算 驗的軟件實現(xiàn)方法 本試驗的軟件編程用 試驗進程分為以下幾個步驟： a） 試品通電，測試出試品初始時候的溫度，及環(huán)境溫度， b） 間隔 15分鐘后，測 出時刻 1試品的溫度和環(huán)境溫度 c） 判斷相鄰環(huán)境溫度的差值，若其差值大于 1 C? ，說明不滿足實驗條件，則停止實驗； d） 重復實驗的第 2步和第三步，依次計算出溫升值 12?? e） 當周圍環(huán)境溫度允許進行試驗時 ， 就 依次算 出 5 1 6 2 7 3_ , _ , _t t tt t t……的 結果 ， 直到差值 其小于 1為止 （也就是達到了穩(wěn)定溫升） f） 繪制溫升曲線。 統(tǒng)對環(huán)境溫度的考慮 在試驗過程中如果環(huán)境溫度變化過大， 會影響試驗結果的可靠性 ， 所以 ， 要把環(huán)境溫度因素考慮到測試系統(tǒng)中 。其具體實現(xiàn)方法即為在每次進行溫升比較之前先對此采樣時刻 與 最近的一次 采樣時刻的環(huán)境溫度 做差 。若相鄰采樣點的環(huán)境溫度變化超過 1 C? ，則認為此條件下不適宜做溫升試驗，系統(tǒng)將自動終止試驗。 9 磁離合器的 轉矩 特性 電磁離合器的 摩擦轉矩是選擇離合器的基本參數(shù) ，可分為靜轉距和動轉距 。 電磁離合器出于通電勵磁狀態(tài)是，離合器的兩摩擦盤之間不發(fā)生相對滑動時，從主動部分傳遞到從動部分的最大轉矩就叫靜轉距 。 同樣是勵磁狀態(tài)，但內(nèi)外摩擦片之間 發(fā)生了相對滑動，從主動部分傳遞到從動部分的最大轉矩就是動轉距 。選擇 離合器 時應使 公稱靜轉距大 于 機器運轉的最大負載轉矩乘以安全系數(shù) ; 連接時的負載轉矩加上加速轉矩乘以安全系數(shù)小于公稱動轉矩。濕式的靜摩擦轉矩約為動摩擦轉矩的 2倍 , 而干式的大致相同。 所謂空轉矩即離合器出于非勵磁狀態(tài)時從主動側能夠傳遞到從動側的最大轉矩 。 對于干式離合器而言，空轉轉矩很小，甚至可以忽略不計 。 斷電后，離合器存在空轉轉矩的一段時間里 , 離合器所傳遞的轉矩稱為殘留轉矩。 殘留轉矩主要是切斷電流后，由于存在磁滯現(xiàn)象磁力矩沒有立馬消失所造成的 。潤滑油的黏度和表面張力是另一因素。 但對 干式的影響 可以忽略 ?？辙D轉矩和殘留轉矩都將使離合器的負 載不能脫開而引起發(fā)熱 , 應當愈小愈好。 力矩的測定 首先把離合器被動側固定 , 通入額定勵磁電流 ,使主動側與被動側在靜止狀態(tài)下完全連接。然后在主動側緩慢施加扭矩載荷 ,測量并記錄開始打滑是的扭矩，即靜摩擦力矩。測量次數(shù)不少于 5次， 其中任意兩次的差值不應大于 3％， 并以其算術平均值為最終測量結果 。 測試動力矩 在 電 機輸出軸上裝上測定裝置的離合器 , 該離合器被動側的輸出軸后邊裝上慣性 飛輪 , 在 該 軸的端部裝被測離合器的聯(lián)結或磁軛 , 被測離合器的被動側與機架固定。 并 將轉速、力矩和被測離合器的電壓 飛電流等訊號接到示波器上。測定步驟如下 : 首先使實驗裝置用的離合器得電 , 然后起動原動機 , 此時飛輪和被測離合器的主動側上升到規(guī)定轉速 , 待穩(wěn)定后測出轉速。這時將試驗裝置用的離合器電源切斷 , 被測離合器得電 ,制動力矩產(chǎn)生 , 并將試驗裝置用的離合器被動側、飛輪、被測離合器的主動側均制動停止。通過轉矩轉速傳感器測取被測電磁離合器從動 部分轉速為零、主動摩擦片瞬時轉速為1000r/及其以下各轉速點的摩擦力矩，即為被試離合器從動部分固定，主動部分以不同轉速強制滑摩時的動摩擦力矩，測量次數(shù)不小于 10次，取其算 術平均值 。 10 定空轉力矩 在 試驗臺上安裝好 被測離合器 , 使其處于非勵磁狀態(tài) , 對離合器的從東側制動使其保持靜止 , 其方法與測定動力矩的方法相同 作特性 線圈得電后 , 因為線圈中電阻和電感的特性 ,電流大小與時間的關系為指數(shù)上升式 ,電流增大，吸合力增強，達到某特定值時 , 銜鐵被吸動。磁路中的間隙 瞬間 變小 , 阻抗隨之降低 , 使 得 回路中的電感 快速 增加 , 電流相應 的產(chǎn)生 一波動。 當銜鐵吸緊摩擦片的力度達到某一特定值是， 開始傳遞扭矩，且扭矩大小與電流大小呈正相關關系，當內(nèi)外摩擦片之間沒有出現(xiàn)相對滑動時 ，此時所傳遞的扭矩達到最大值。 探討 電磁離合器的動作特性 行為中，需要研究的主要參數(shù)為 : 1、銜鐵吸引時間 , 也就是 從離合器線圈 開始得電直至開始 產(chǎn)生轉矩所需的時間 ; 2、 接通時間 , 即從離合器線圈 開始得電 到轉矩上升至 80%公稱動轉矩所需的時間 ;3、斷開時間 , 即從離合器線圈斷電開始到轉矩下降至 10%公稱動轉矩所需的時間。 首先，使被測離合器與機架保持固定，然后使電磁離合器得電，讓其的主動側與從動側在 靜止狀態(tài)下保持連接。然后，在主動側施加某一扭矩，使這扭矩傳遞到從動側， 并在示波器上示出。之后 , 切斷離合器電 源 , 離合器被動側的力矩衰減過程由力矩變換器送到示波器上記錄。 測定力矩消滅時間 : 先在離合器主動側施加一額定力矩，然后切斷電源，使力矩慢慢衰減至原來的 10%，這個過程所要經(jīng)歷的時間 ,即為力矩消滅時間。 命的測試 電磁離合器的使用壽命是一個十分關鍵的性能指標。 壽命測試通常是通過抽樣檢測，對試品進行反復的通斷電，使之吸合，啟動負載，斷電，拋開負載，知道離合器失效為止 。記錄離合器的有效使用次數(shù)，并檢查是否符合標準，以判斷器件的壽命 。有轉矩轉速傳感器從壽命試驗臺上讀出主電機和離合器的轉速變化情況， 后臺控制 系統(tǒng)通過對這些數(shù)據(jù)的分析，對離合器是否失效做出判定。 離合器的可靠壽命與多種因素有關 , 它不僅與離合器本身的性能有關 , 而且還與現(xiàn)場使用條件有關離合器的本身性能包括摩擦片的結構、配對材料的選用加工工藝和摩擦片表面的處理工藝等等現(xiàn)場使用條件包括慣性負載的大小、轉速的高低操作頻率的多少、潤滑條件的好壞 (對濕式離合器 )等等根據(jù)人們的公認看法 , 離合器的可靠壽命是由它工作時的連接次數(shù)來確定 , 而這種連接次數(shù)是在保證離合器所傳遞的扭矩能在規(guī)定的時間內(nèi)起動 (或制動 )規(guī)定的負載 , 即離合器的可靠壽命次數(shù) , 是主動側以某一 轉速 11 旋轉 ,在規(guī)定的時間內(nèi)起動規(guī)定的負載 , 使從動側的轉速 n2=使從動側的轉速由 n2= 設加速時間為 T，鍵入控制系統(tǒng)，再由系統(tǒng)測出 t，將測出的 相比，若 t 則認為離合器可靠的工作了一次，則壽命計數(shù)器自動加 1，若t ，則認為離合器非可靠的工作了一次 ,，則故障計數(shù)器自動加 1，當故障計數(shù)器的次數(shù)啊等于 3時，則自動停止實驗，可靠壽命計數(shù)器所記下的次數(shù)即為離合器的可靠壽命次數(shù) 。 12 第四 章 關鍵零部件的設計和選取 機的選擇 機 類型選擇 目前國內(nèi)的制造 單位 普遍使用三相交流電源對其設備供電 ， 在沒有特殊的情況下（如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)的調(diào)速，經(jīng)常啟動或反轉等） ，通常都采用三相交流異步電動機。我國已定制統(tǒng)一標準的 用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣味的氣體的機械。 同時， 具有 具有 高效率，低耗能，低噪聲，小振動，占用空間小，運行安全可靠 等優(yōu)點 ，適用于一般用途的電動機，本次試驗臺設計也采用 步電動機 定電動機的功率和轉速 電機的功率選擇是否恰當，對電機的工作性能和經(jīng)濟性能都有著十分重要的影響。功率選得過小， 電動機不能保證機器的正常工作，或電動機因為長期超載運行而早早損壞；容量過大則電動機價格過高，能量不能充分利用， 造成能源的浪費 。 對于長期連續(xù)運轉，載荷變化不大或很少辯護的，在常溫下工作的電動機來說，選擇容量時，只需使電動機的負載不超過其額定值， 電機就不會因為過載而導致發(fā)熱嚴重，此時就可以參考電 機的額定功率 于或略大于電動機 所需的功率 即 ，選擇相應的電動機型號，而不必在做發(fā)熱計算。 技術指標中轉矩 1 =100速： =0—1000電動機所需的功率為 1 0 0 1 0 0 0 / m i n( ) 1 0 . 5 ( )9 5 5 0 9 5 5 0 m rk w k ? ? ? （ 1） 查表 10391_2008, 終圓整為 11終選擇電機為同步轉速為 1000r/6極的 6，其他技術參數(shù)如下表所示： 表 4— 1 6三相異步電動機技術參數(shù) 電動機 型號 額定功率/載轉速/(r/額定轉矩堵轉轉矩 額定轉矩最大轉矩 同步轉速 1 000r/6 極 13 1 970 ：電動機型號意義：以 例， Y 表示系列代號， 132 表示機座中心高， M 表示中機座， L 表示長機座）， 2 表示電動機的極數(shù)，示安裝形式。 表 4—2 機座帶底腳、端蓋無凸緣 Y 系列電動機的安裝及外形尺寸 座號 極數(shù) A B C D E F