【全套帶圖】RL5250XLB側(cè)欄板起重運(yùn)輸車改裝設(shè)計(jì)

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購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 1 章 緒 論 題背景、研究目的及意義 隨著現(xiàn)代物流業(yè)的迅速發(fā)展 ， 汽車的運(yùn)輸量迅速增長(zhǎng) ， 貨物的裝卸量和頻率也隨之加大 。 對(duì)于大噸位的廂式載貨汽車而言 ， 由于車廂地板離地較高 ,且貨物質(zhì)量較大 ，裝卸困難 ,特別是在單人操作時(shí) ， 貨物裝卸很不方便 ， 工作效率低 。 基于此 ， 許多廂式載貨汽車裝有舉升欄板 。 起重 欄 板可大幅度提高運(yùn)輸及裝卸效率 , 減輕操作人勞動(dòng)強(qiáng)度 , 廣泛用于郵政、金融、石化、商業(yè)、制造等行業(yè) [1]。 欄板起重運(yùn)輸汽車是在普通載貨汽車基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。載貨汽車最初都是完全人力化裝運(yùn)，即完全靠人的肩扛手 抬，費(fèi)事費(fèi)力、勞動(dòng)效率低下、危險(xiǎn)性高、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 ,即使如此，但對(duì)于較少貨運(yùn)量來說也是能夠承受的。 近年 來，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)、快速、健康的發(fā)展，物流量成倍的增長(zhǎng)，再加上各類型公路的建設(shè)速度加快，公路貨運(yùn)發(fā)展得到迅猛 的 增長(zhǎng)，專業(yè)運(yùn)輸單位和個(gè)體運(yùn)輸經(jīng)營者如雨后春筍般地多了起來。很多公司都有了自己的運(yùn)輸車隊(duì)，僅靠手工作業(yè)， 不能充分發(fā)揮車輛的效能以提高企業(yè)效率。 同時(shí)由于汽車運(yùn)輸量成倍增長(zhǎng)，貨物的裝卸量和頻率也隨之加大。對(duì)于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高，且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難，特別是在單 人操作時(shí)，貨物裝卸很不方便，工作效率很低?？梢姡瑢?shí)現(xiàn)貨車裝運(yùn)的機(jī)械化是勢(shì)在必行的，為此需設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)自起重裝卸功能的專用載貨汽車 —— 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸汽車，僅利用一套 側(cè) 欄板起重裝置就可以實(shí)現(xiàn)貨物的機(jī)械化裝運(yùn)，從而大幅度能提高運(yùn)輸和裝卸效率，減輕人的工作強(qiáng)度 [2～ 4]。 欄板起重運(yùn)輸汽車國內(nèi)外研究概況 欄板起重裝置的發(fā)展 , 在國外大體上可分為四個(gè)時(shí)期。第一代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20世紀(jì) 30 年代末 , 其特點(diǎn)主要是單缸舉升 , 而欄板翻轉(zhuǎn)靠手動(dòng) , 起升質(zhì)量為 500 欄板 (又稱載物平臺(tái) ) 觸地傾角 9°～ 10°。目前 , 這種產(chǎn)品在東南亞、日本仍在使用 , 20世紀(jì) 90年代 , 還在美國得到了新的發(fā)展。第二代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20世紀(jì) 50年代初的歐洲市場(chǎng) , 在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了翻轉(zhuǎn)關(guān)門油缸。舉升與翻轉(zhuǎn)分別由二個(gè)獨(dú)立油缸實(shí)現(xiàn)。最常見的是四只油缸的型式 , 也有雙缸的。起升質(zhì)量在 500 載物平臺(tái)觸地傾角 10°, 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 翻轉(zhuǎn)動(dòng)作憑操作者經(jīng)驗(yàn)控制。該種產(chǎn)品目前主要用于美洲及東南亞地區(qū)。第三代產(chǎn)品產(chǎn)生于 20世紀(jì) 70年代末的歐洲市場(chǎng) , 是在第二代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加第五只油缸。這只油缸在液壓系統(tǒng)中主要起相對(duì)位置的記憶功能 , 使載物平 臺(tái)觸地、離地的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制 , 從而使升降過程相對(duì)平穩(wěn)與安全。觸地傾角一般為 8°～ 10°。若兼作廂門用 , 因平臺(tái)尺寸增大 , 傾角也可能小于 8°。目前該類產(chǎn)品普遍用于歐美地區(qū)。第四代產(chǎn)品產(chǎn)生于 29世紀(jì) 90年代初 , 其液壓系統(tǒng)及功能原理同第三代產(chǎn)品 , 只增加了記憶油缸的尺寸 , 使記憶動(dòng)作的范圍進(jìn)一步增大。它不同于第三代產(chǎn)品的關(guān)鍵在于其載物平臺(tái)增加特殊結(jié)構(gòu) , 由一體改為兩體活動(dòng)聯(lián)接 , 使平臺(tái)觸地后不僅能自動(dòng)翻轉(zhuǎn) , 而且有一個(gè)下沉的動(dòng)作 , 使觸地傾角達(dá)到 6°, 甚至在 6°以下。目前該產(chǎn) 品在荷蘭、南斯拉夫和中國已申請(qǐng)了實(shí)用新型發(fā)明專利。國內(nèi)已有定型產(chǎn)品投放市場(chǎng)。從操作性能、安全可靠性等使用效果上 , 第四代產(chǎn)品將逐漸取代了第二、三代產(chǎn)品。而第一代產(chǎn)品 ,由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 重量輕 , 雖然技術(shù)含量低 , 但具有便于維修等優(yōu)點(diǎn)在發(fā)展中國家將仍有一定的市場(chǎng)。 欄板起重裝置在國內(nèi)的發(fā)展只是近二十幾年的事情。 1985年原郵電部從日本進(jìn)口了一批裝有欄板起重裝置的廂式車。此后 , 由漢陽專用汽車研究所、湖北汽車配件廠和郵電部明水通信機(jī)械廠三家合作進(jìn)行了國產(chǎn)化研制開發(fā) , 歷時(shí)兩年多 , 卻因多種原因而未能投入使用。 1988年初 , 郵電部明水通信機(jī)械廠組織技術(shù)人員 , 繼續(xù)研制。在北京市郵政局的大力協(xié)助下 , 經(jīng)過近四年的努力 , 產(chǎn)品質(zhì)量日漸趨于穩(wěn)定。國產(chǎn)化產(chǎn)品早期用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。 1992年實(shí)現(xiàn)以汽車蓄電池作為液壓泵站的驅(qū)動(dòng)力。 1992年以后 , 欄板起重裝置因國內(nèi)廂式車的發(fā)展而開始發(fā)展起來 , 技術(shù)水平也逐漸向國際靠近。據(jù)目前了解的情況 , 國內(nèi)生產(chǎn)欄板起重裝置的企業(yè)包括明水郵電通信設(shè)備廠等至少有 5 家 , 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)型式有單缸、四缸、五缸及 20世紀(jì) 90年代初的美國技術(shù)及最新型的五缸技術(shù)。盡管在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式上 , 國際上的四代產(chǎn) 品均在國內(nèi)都有生產(chǎn) , 但就其發(fā)展而言 , 仍處于起步階段。國內(nèi)市場(chǎng)的擴(kuò)展 , 還需要時(shí)間與機(jī)遇。從時(shí)間上講可能不會(huì)太久 , 從品種上講 , 短時(shí)期內(nèi)將仍是以多種型式并存 , 但最終可能是單缸產(chǎn)品和五缸產(chǎn)品為主 [3]。 欄板起重運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向與前景 傳統(tǒng)的欄板起重車大多數(shù)只是局限于尾板起重，使得欄板起重車的應(yīng)用范圍不夠廣泛， 環(huán)保 意識(shí)的增強(qiáng)，對(duì) 起重車 的要求也越來越高。 現(xiàn)代車輛 的 裝備技術(shù) 必需 與生態(tài)型、現(xiàn)代化國際大都市發(fā)展相適應(yīng)，具有國際先進(jìn)、技術(shù)創(chuàng)新的裝備特征 ,必需 從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護(hù) 、質(zhì)量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展。 這些特征如下 。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 （ 1） 集成化 即從一般的機(jī)械化向裝備技術(shù)集成方向發(fā)展，這是集成化的技術(shù)基礎(chǔ)；從單一功能的設(shè)備向裝備系統(tǒng)集成方向發(fā)展，這是集成化的形態(tài)體現(xiàn) 。 （ 2） 環(huán)?；? 現(xiàn)代化城市的 起重 車輛，將從只滿足基本作業(yè)功能需求向滿足環(huán)保作業(yè)功能需求的方向發(fā)展。通過技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品改進(jìn)、功能完善，提高產(chǎn)品在控制污水、揚(yáng)塵、噪聲、廢氣等污染方面的性能 。 （ 3） 人性化 車輛的人性化是體現(xiàn)現(xiàn)代文明社會(huì)以人為本的理念，分別反映在操作人員工作環(huán)境和作業(yè)過程中對(duì)周圍環(huán)境和人 們的影響 二 個(gè)方面。 在操作人員工作環(huán)境方面，將以提高駕駛操作的舒適性，減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度為發(fā)展目標(biāo)，使駕駛、作業(yè)人員的工作環(huán)境得到改善和提高。 以上特征要求也正是 欄板起重 的發(fā)展和努力優(yōu)化的方向。 設(shè)計(jì)的目標(biāo)和主要內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是對(duì) 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸汽車的后欄板起重裝置采用的各種方案進(jìn)行比較分析，并 分別列出各方案的優(yōu)劣點(diǎn)，以便選擇最合適方案。 本次的設(shè)計(jì)目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種 裝載質(zhì)量 為 10t 的 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸汽車，其性能參數(shù)與原載貨車接近。 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸汽車是裝備有欄板起重裝置的載貨汽車，因此本設(shè)計(jì)的主要 研究?jī)?nèi)容是：二類底盤的選擇；整車的整體布置；欄板起重裝置的選型、設(shè)計(jì)、計(jì)算；液壓裝置的選型、設(shè)計(jì)、計(jì)算；整車性能計(jì)算分析。 主要解決的問題有： （ 1） 正確進(jìn)行二類底盤的選擇、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類底盤選型分析、產(chǎn)生具有實(shí)踐意義的選型總結(jié)； （ 2） 進(jìn)行車輛的總體布置，用總布置草圖表達(dá)主要底盤部件的改動(dòng)和重要工作裝置的布置； （ 3） 進(jìn)行起重裝置的詳細(xì)設(shè)計(jì)，在正確計(jì)算的基礎(chǔ)上，完成部部件設(shè)計(jì)選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高； （ 4） 進(jìn)行液壓裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型 ； （ 5）分析整 車改裝設(shè)計(jì)后的主要性能。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 2 章 側(cè)欄板起重汽車方案設(shè)計(jì)與分析 欄板起重運(yùn)輸汽車的結(jié)構(gòu) 欄板起重運(yùn)輸汽車的概念 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸汽車一般是由附加的起重欄板為起重裝置，并利用汽車的動(dòng)力源，用液壓驅(qū)動(dòng)欄板進(jìn)行升降，達(dá)到自裝卸貨物的目的。 欄板起重運(yùn)輸汽車的分類 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸汽車按欄板起重裝置的動(dòng)力源分可分為發(fā)動(dòng)機(jī)式和蓄電池式。前者通過取力器，利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)欄板起重裝置工作；后者則依靠車載蓄電池向欄板起重裝置提供動(dòng)力。按起重欄板的功用分可分為 側(cè) 欄板起重式 和附加欄板起重式 。前者的起重欄板是經(jīng)加固的車廂欄板，因此它具有雙重功能。后者的起重欄板僅作為起重裝置用，不起車廂欄板的作用，它用于廂式汽車的后欄板起重裝置，示。按后欄板運(yùn)輸汽車的具體用途和運(yùn)送貨物的類型可分為懸臂式、垂直式、以及搖臂式 [5]。 圖 欄板起重運(yùn)輸汽車 欄板起重運(yùn)輸汽車的組成 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸汽車由兩大部分組成，即二類底盤和后欄板起重裝置。其中 側(cè) 欄板起重裝置是 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸汽車的主要結(jié)構(gòu)部分。其主要組成如下： 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 ???????????????????????????????板起 重裝置的工作原理 一種欄板起重裝置的結(jié)構(gòu)如圖 示 。 1— 取力器； 2— 齒輪液壓泵； 3— 液壓油箱； 4— 濾清器； 5— 液壓控制箱； 6— 液壓缸； 7— 升降機(jī)構(gòu)； 8— 起重欄板 圖 種欄板起重裝置結(jié)構(gòu) 欄板起重運(yùn)輸汽車在進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，即欄板起重裝置工作時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)獲得的動(dòng)力帶動(dòng)齒輪液壓泵工作，并向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓缸在液壓油的作用下，活塞桿推動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，最后起重欄板在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，完成起重 、 舉升、裝卸貨物的功能。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 欄板起重汽車升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 在 側(cè) 欄板起重汽車改裝設(shè) 計(jì)中對(duì)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求： （ 1） 能上下平移，使起重欄板能完成翻轉(zhuǎn)起閉和著地傾斜等不同形式的運(yùn)動(dòng)。 （ 2） 工作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)不得有明顯的自動(dòng)沉降現(xiàn)象。 （ 3） 使起重欄板能將 10物平穩(wěn)地升降到一定高度，且能在任意位置停住。 側(cè) 欄板起重裝置的升降機(jī)構(gòu)的基本原理 ： 側(cè) 欄板起重裝置的種類很多，但其基本原理卻是相同的 , 即平行四連桿機(jī)構(gòu)的平行移動(dòng)原理 , 如圖 示。 圖 行四連桿機(jī)構(gòu) 圖中 連桿鉸結(jié) ， ， ， ， 固定 給 一力矩 ， 使其以 B 為圓心轉(zhuǎn)動(dòng) ， 則 始終與 保持平行狀態(tài)。如果使 處于豎直 狀態(tài) ， 擴(kuò)展為 那么 ， 能始終以水平狀態(tài)升降，其中 為所說的 側(cè) 欄板， 如圖 示。 圖 化后的 側(cè) 欄板起重裝置機(jī)構(gòu)圖 缸對(duì)中式升降 機(jī)構(gòu) 單缸對(duì)中式升降機(jī)構(gòu)如圖 示，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)如圖 示。 其運(yùn)動(dòng) 由三部分組成 , 一是欄板的上下平移運(yùn)動(dòng) ； 二是欄板運(yùn)動(dòng)到著地點(diǎn)的傾斜運(yùn)動(dòng) ； 三是欄板在上止點(diǎn)的購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中欄板的上下平動(dòng)及著地點(diǎn)的傾斜運(yùn)動(dòng)是由油缸 1 活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換而成。對(duì)于翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 則 是由彈簧助力靠人完成的 [16,17]。 上下平動(dòng)時(shí)， D 、 A 兩點(diǎn)固定，鉸接點(diǎn) E 受限位桿 3 的推力板下端調(diào)整螺釘 F 點(diǎn)的限制而固定，整個(gè)機(jī)構(gòu)可視為以 固定邊的 行四邊形機(jī)構(gòu)，完成上下平動(dòng)的要求。傾斜運(yùn)動(dòng)時(shí)， D 、 A 兩支點(diǎn)固定，但鉸接點(diǎn) E 的約束解除，整個(gè)機(jī)構(gòu)可視為以 固定邊的 鏈五桿機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)下止點(diǎn)位置的傾斜運(yùn)動(dòng)。 1— 支架 ； 2、 5、 7、 12、 13— 銷軸 ； 3— 滾子 ； 4— 階梯銷軸 ； 6— 拐臂軸 ； 8— 鎖片 ； 9— 螺釘 ； 10— 調(diào)整螺釘 ； 11— 下桿 ； 14— 連桿 ； 15— 轉(zhuǎn)換限位桿 ； 16— 上桿 ； 17— 限位塊 ； 18— 鉸銷 ； 19— 鎖緊桿 ； 20— 限位板 ； 21— 側(cè)拐臂 圖 缸對(duì)中式舉升機(jī)構(gòu) 1— 油缸總成； 2— 推力板總成 ； 3— 限位桿； 4— 下桿 ； 5— 上桿 ； 6— 限位塊； 7— 欄板 圖 缸對(duì)中式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 單缸對(duì)中式舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，同時(shí)可以避免雙缸工作時(shí)的購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 不同步問題；缺點(diǎn)是舉升重力較小，要求車架下有較大的安裝空間，制造工藝較復(fù)雜。 缸對(duì)稱式升降機(jī)構(gòu) 圖 雙缸對(duì)稱式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，其特點(diǎn)是采用雙液壓缸分別驅(qū)動(dòng)兩套對(duì)稱布置的平面連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)、升降、平移和著地后的傾斜運(yùn)動(dòng)。 1— 固定支座 ； 2、 5、 7— 銷軸 ； 3、 11、 12— 圓柱銷 ； 4— 活動(dòng)支座 ； 6— 浮動(dòng)鉸鏈 ； 8— 液壓缸 ； 9— 下桿 ； 10— 上桿 ； 13— 欄板支座 ； 14— 滑座 ； 15— 撥叉軸 ； 16— 滑塊 ； 17— 連接角鐵 圖 缸對(duì)稱式升降機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)利用變換平行四桿機(jī)構(gòu)的固定邊，實(shí)現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)及升降平移運(yùn)動(dòng)。而欄板著地后的傾斜則是將平行四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為五桿機(jī)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)的。 圖 欄板的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。為了實(shí)現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)， D 點(diǎn)固定，使上桿 3 成為固定桿，即在 行四桿機(jī)構(gòu)中， 固定邊。當(dāng)液壓缸 2 的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，浮動(dòng)鉸鏈板 4 推動(dòng)活動(dòng)支座 1 繞 O 點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)欄板 6 繞 D 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 至豎直位置時(shí)，欄板則轉(zhuǎn)到水平 位置，如圖雙點(diǎn)畫線所示。 圖 欄板的升降運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 此時(shí)， 在 行四桿機(jī)構(gòu)中， 固定邊。D 點(diǎn)的約束，上桿 3 由固定桿變?yōu)榛顒?dòng)桿。當(dāng)液壓活塞桿收縮 ， 該機(jī)構(gòu)在重力的作用下繞 O 、 A 兩點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，欄板 6 為平行四桿機(jī)構(gòu)中 ，因而平行下購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 降至地面。反之，若活塞桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)浮動(dòng)鉸鏈板 4，同時(shí)帶動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)中 、 A 兩點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，欄板則平行上升。 1— 活動(dòng)支座 ； 2— 液壓缸 ； 3— 上桿 ； 4— 浮動(dòng)鉸鏈 ； 5— 下桿 ； 6— 欄板 圖 板翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1— 活動(dòng)支座 ； 2— 液壓缸 ； 3— 上桿 ； 4— 浮動(dòng)鉸鏈 ； 5— 下桿 ； 6— 欄板 圖 板升降運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 圖 欄板著地后傾的運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn)圖，欄板著地后，由于地面的約束， C 點(diǎn)只能沿地面平移。同時(shí)地面對(duì) C 的支反力形成一個(gè)繞 B 點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩作用在下桿 5 上。此時(shí)若 液壓缸 2 活塞桿收縮，浮動(dòng)鉸鏈板 4 繞 A 點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下桿 5 桿頭平面的 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 約束被解決，此時(shí)的機(jī)構(gòu)變 為五桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)浮動(dòng)鉸鏈板 4 作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí) ，上桿 3 繞 桿 5 與欄板 6 則作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng) 。 當(dāng) C 移至 C? (因位移小，圖中沒有畫出 )時(shí)，欄板后端觸地， 至此 完成欄板著地的后傾運(yùn)動(dòng)。 1— 活動(dòng)支座 ； 2— 液壓缸 ； 3— 上桿 ； 4— 浮動(dòng)鉸鏈 ； 5— 下桿 ； 6— 欄板 圖 板著地后傾的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 雙缸對(duì)稱式升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可減小液壓缸的直徑，缺點(diǎn)是安裝調(diào)試復(fù)雜。 缸驅(qū)動(dòng)式升降機(jī)構(gòu) 四缸驅(qū)動(dòng)欄板如圖 示， 欄 板工作過程中 ， 翻轉(zhuǎn)缸和舉升缸交替工作 ,裝卸平臺(tái)下降 ， 起升過程與之相反。在結(jié)構(gòu)上 ， 該設(shè)計(jì)充分考慮了空間問題 ， 把直流電 機(jī)與齒 輪 油泵通過彈性聯(lián)軸器相連 ， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 成本低 ， 且能傳遞較大的扭矩。 1 1－ 翻轉(zhuǎn)缸 ； 2－ 舉升缸 (帶杠桿 )； 3－ 支承座 圖 缸驅(qū)動(dòng) 欄板 四缸結(jié)構(gòu)中 、 均為油缸 ， 這是不同于單缸的區(qū)別 ， 其結(jié)構(gòu)如圖 四缸機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是 四缸同時(shí)工作可使液壓缸的直徑進(jìn)一步減小，安裝空間減小。購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 其缺點(diǎn)是采用四個(gè)液壓缸，較單缸和雙缸機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)復(fù)雜。 圖 缸式升降機(jī)構(gòu)簡(jiǎn) 圖 缸驅(qū)動(dòng)式升降機(jī)構(gòu) 五缸驅(qū)動(dòng)式后欄板結(jié)構(gòu)如圖 示 。 五缸結(jié)構(gòu)中的第五缸是液壓記憶缸 , 在液壓回路中 ， 只參與載物平臺(tái)觸地后平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作 ， 而不參與平臺(tái)升降 ， 其基本結(jié)構(gòu)與四缸相同。 圖 缸驅(qū)動(dòng)式 欄板結(jié)構(gòu) 五缸驅(qū)動(dòng)式工作原理，當(dāng)關(guān)門缸和舉升臂的長(zhǎng)度相等時(shí) ， 形成了平行四 連 桿機(jī)構(gòu) ，在設(shè)計(jì)時(shí) ， 保證 側(cè) 欄板在水平狀態(tài)時(shí) ， 形成平行四邊形機(jī)構(gòu) ，確保了貨物在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持水平狀態(tài)。 在舉升缸的推動(dòng)下 ， 平行四 連 桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作 ，以完成裝卸貨物的過程。 在裝貨時(shí) ， 首先關(guān)門缸縮回 ， 使 側(cè) 欄板上平面成水平狀態(tài) ， 然后舉升缸縮回 ，使 側(cè) 欄板下降。 當(dāng) 側(cè) 欄板落地后 ， 繼續(xù)讓關(guān)門缸縮回 ， 欄板的下平面著地 ，上平面與地面形成一個(gè)約 6° 的斜面 ， 人將貨物推上欄板 ， 關(guān)門缸伸出 ， 此時(shí)由于液壓系統(tǒng)特殊設(shè)計(jì)的記憶功能 ， 欄 板自動(dòng)調(diào)平。上升過程即可在電氣控制、液壓驅(qū)動(dòng)下 ，機(jī)械部分完成上升的動(dòng)作。 當(dāng)欄 板上平面與汽車底板平齊時(shí) ，上升動(dòng)作停止。 這時(shí)將貨物推入車廂即完成整個(gè)裝貨過程。 此時(shí)若 關(guān)門缸伸出 ， 可完成關(guān)門動(dòng)作 ； 開門 動(dòng)作及卸貨作業(yè)過程與上述過程相反。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 五缸驅(qū)動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單， 舉升重量大 ，工藝性好，制造、安裝、維修 方便，同時(shí)， 設(shè)備在工作過程中 側(cè) 欄板調(diào)平、舉升、關(guān)門 ， 以及開門、下降 ， 全部采用液壓實(shí)現(xiàn) ； 結(jié)構(gòu)上采用分體形式 ，控制盒置于方便操作的位置。缺點(diǎn)同四缸驅(qū)動(dòng) 式機(jī)構(gòu)一樣，采用五個(gè)液壓缸進(jìn)行工作，其液壓系統(tǒng)相對(duì)單缸來說比較復(fù)雜，但是可以在不改變其工 作方式的前提下盡量簡(jiǎn)化其液壓系統(tǒng)。故，總的來說，五缸驅(qū)動(dòng)式的優(yōu)點(diǎn)明顯大于缺點(diǎn) 。 綜上所述，從機(jī)構(gòu)制造難度、安裝方便性、舉升重量等多方面考慮，選用五缸驅(qū)動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)。 欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 側(cè) 欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)的改裝設(shè)計(jì)要求： （ 1） 應(yīng)能保證升降機(jī)構(gòu)平穩(wěn)地上 下平移。在額定起重量全程上升、下降時(shí)間均應(yīng)控制 10~15 s 之間。 （ 2） 在額定起重量升降過程中的任一位置停留 5其靜沉量應(yīng)小于 20 （ 3） 液壓系統(tǒng)應(yīng)有執(zhí)行元件安全保護(hù)裝置等液壓系統(tǒng)的通用要求。 缸驅(qū)動(dòng)欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 一種單缸 側(cè) 欄板起重裝置液壓系統(tǒng)原理圖如圖 示，液壓系統(tǒng)完成三種動(dòng)作，即起重欄板的上升、下降及中停。起重欄板上升時(shí)，按住“上升”按鈕， 使電磁換向 閥 3 的閥芯換向（圖 位置），這時(shí)高壓油泵產(chǎn)生的高壓油通過電磁換向閥、調(diào)速閥的單向閥進(jìn)入油缸的一 腔，使欄板上升。起重欄板下降時(shí)，按住“下降”按鈕， 使電磁換向閥換向到右側(cè)通路，此時(shí)油缸內(nèi)液壓油路與“上升”狀態(tài)時(shí)相反，從而使起重欄板下降。由于欄板本身及貨物的重量作用，下降速度會(huì)增大，因此采用調(diào)速閥1 來調(diào)整欄板下降的速度， 以減少欄板觸地時(shí)的沖擊。無論在上升或下降過程中，只要 將“上升”或“下降”按鈕松開，此時(shí)電磁換向閥的閥芯處于中間位置， 油泵輸 出的油液通過電磁換向閥流回油箱。油箱兩腔的油液被電磁換向閥封閉， 即電磁換向閥的中位相當(dāng)于液壓鎖的作用。從而保證起重欄板可在任意位置停住。液壓系 統(tǒng)中的溢流閥對(duì)液壓系統(tǒng)起 保護(hù)作用，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過額定壓力時(shí)，油泵卸荷。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 1－調(diào)速閥； 2－液壓缸； 3－電磁換向閥； 4－溢流閥； 5－單向閥； 6－液壓泵； 7－油箱 圖 種單缸液壓控制系統(tǒng)原理圖 單缸 液壓系統(tǒng) 的優(yōu)點(diǎn)是，只有一個(gè)液壓缸，因而其液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是，由于只有一個(gè)液壓缸，且僅用于實(shí)現(xiàn)舉升作用，欄板的翻轉(zhuǎn)必須靠手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，不方便。 缸驅(qū)動(dòng)欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 如圖 示，雙液 壓 缸分別驅(qū)動(dòng)，上邊是舉升缸，下邊是翻轉(zhuǎn)缸。雙缸驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)即在單缸液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上并聯(lián)一個(gè)和原液壓油缸并聯(lián)且對(duì)稱布置的液壓缸。 雙缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)同單缸液壓系統(tǒng)一樣，即系統(tǒng)簡(jiǎn)單，維護(hù)、檢修方便， 同時(shí)因?yàn)椴捎昧藘蓚€(gè)液壓缸，分別實(shí)現(xiàn)舉升和翻轉(zhuǎn)作用，所以與單缸相比較為方便。 缺點(diǎn)是雙液壓缸工作存在著同步問題 ，調(diào)試較困難。 1－ 液壓缸 ； 2－ 單向閥 ； 3－ 液壓泵 ； 4－ 電動(dòng)機(jī) ； 5－ 溢流閥 ； 6－ 電磁換向閥 ； 7－ 調(diào)速閥 圖 缸液壓系統(tǒng)原理圖 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 缸驅(qū)動(dòng)欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 如圖 示， 該系統(tǒng)采用一個(gè)兩位四通電磁換向閥進(jìn)行方向控制 ， 每個(gè)油缸由單獨(dú)的常閉式兩通電磁閥控制 ， 同類油缸的同步運(yùn)動(dòng)則采用剛性梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。 1－翻轉(zhuǎn) 缸 ； 2－ 舉升缸 圖 四缸液壓系統(tǒng) 四缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓缸控制翻轉(zhuǎn)和舉升，但是與雙缸液壓系統(tǒng)有一個(gè)共同的缺點(diǎn)， 欄板翻轉(zhuǎn)動(dòng)作要靠操作者經(jīng)驗(yàn)控制，容易產(chǎn)生失誤。但較單缸液壓系統(tǒng) 來說 操作 仍然是 方便 的 。 缸驅(qū)動(dòng)欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 圖 液壓系統(tǒng)原理圖 ， 由 溢流閥 2 和二位二通電磁換向閥 1 組成了安全回路和卸荷回路。二位四通換向閥 5 的作用是確保舉升和關(guān)門動(dòng)作的互鎖 ， 因?yàn)樵谂e升過程中 ， 若關(guān)門缸動(dòng)作 ， 將使貨物下滑。閥 5 保證了在任一時(shí)刻 ， 舉升和關(guān)門只能有一個(gè)動(dòng)作 。 3電時(shí) ， 實(shí)現(xiàn)后欄板打開和后欄板落地后使后欄板的下平面著地 ， 平衡閥 11 的作用是保證貨物平穩(wěn)落地 。 4電 ， 實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作 。 5電 ， 使后欄板升起 ， 6電 ， 使后欄板下行 ,平衡閥 10 保證下行平穩(wěn)。當(dāng) 3電時(shí) ,將門 (后欄板 ) 打開并將后欄板上平面調(diào)整為水平狀態(tài) ， 在動(dòng)作過程中 ， 關(guān)門缸上腔的 油液經(jīng)平衡閥 11 排出 ， 使上腔產(chǎn)生一定的壓力 ， 將后欄 板平穩(wěn)打開。然后 6電 ， 使后欄板下行落地 ， 7電 ， 在 后欄 板自重和貨物的 重 力作用下 ， 液壓缸 9 中的油液推動(dòng)增壓缸左移 ， 使后欄 板上平面由水平變?yōu)閮A斜落地。在舉升貨物時(shí) ， 54電 ，購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 7電。在增壓缸 13 的作用下 ， 關(guān) 門缸首先自動(dòng)將后欄 板調(diào)整為水平狀態(tài) ， 然后后欄 板升起 ， 該設(shè)計(jì)使 后欄 板狀態(tài)具有記憶功能。 表 該系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表。 圖 缸液壓系統(tǒng)原理圖 表 板動(dòng)作循環(huán)表 動(dòng)作名稱 電磁鐵狀態(tài) 1欄板打開、調(diào)平 － ＋ ＋ － － 后欄板下降 － － － － － 后欄板傾斜 ＋ － － － － 后欄板上升 － － － ＋ ＋ 關(guān)門 － ＋ － ＋ － 優(yōu)點(diǎn)： 該液壓系統(tǒng)具有工作平穩(wěn) ， 動(dòng)作互鎖好 ， 具有欄 板狀態(tài)的記憶功能。 缺點(diǎn)：從原液壓系統(tǒng)原理圖 不難發(fā)現(xiàn)，用到的電磁閥多 于 5 個(gè)，其接頭的數(shù)量必然 增多，漏油故 障點(diǎn)隨之 增加，從而造成 常規(guī)維護(hù) 的 工作量加 大。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 針對(duì)以上缺點(diǎn)，對(duì)此五缸液壓系統(tǒng)進(jìn)行 改進(jìn)，改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)原理圖如圖 首先 23電，液壓油由關(guān)門缸有桿腔進(jìn)入缸內(nèi)，關(guān)門缸收縮，欄板傾斜，然后欄板在自身的重力作用下變?yōu)樗胶螅?23電，液壓油由舉升缸有桿腔進(jìn)入油缸中，舉升缸收縮，欄板水平下移。直至欄板觸地時(shí)， 1電，液壓泵卸荷，此時(shí)，欄板因自身重力傾斜，欄板下平面著地，關(guān)門缸收縮，從而推動(dòng)增壓缸活塞桿左移。欄板上升時(shí)， 1電， 45電， 油液首先推動(dòng)增壓缸，因?yàn)樵鰤焊子仪慌懦龅挠驼檬?后欄 板 落地時(shí)排到增壓缸中的油，因此增壓缸運(yùn)動(dòng)到最右端，恰好使 后欄 板 H 面變到水平位置。同樣實(shí)現(xiàn)了記憶初始 化、消除了誤差積累。 五缸液壓系統(tǒng)使載物平臺(tái)觸地、離地的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制，從而使升降過程相對(duì)平穩(wěn)與安全。同時(shí)， 由于車廂較寬 ， 舉 升和開門都采用 了 2 個(gè)液壓缸 ， 且 側(cè) 欄 板 的 剛度較大 ， 兩 個(gè)液壓 缸采用機(jī)械同步 ， 由 側(cè) 欄板 自身實(shí)現(xiàn)同步 ， 因此在這個(gè) 液壓系統(tǒng)中不 需要考慮調(diào)試同步問題 。 改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)變得較簡(jiǎn)單，同時(shí)仍具有先前液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，故 采用改進(jìn)后的五缸液壓系統(tǒng)可以在實(shí)現(xiàn)操縱簡(jiǎn)單、方便的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有與單缸、雙缸液壓系統(tǒng)相同的特點(diǎn)，即系統(tǒng)簡(jiǎn)單，較容易維護(hù)。 比較單缸、雙缸、 四缸以及改進(jìn)后的五 缸液壓系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)，五缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)突出，從先進(jìn)性、起重功能的實(shí)現(xiàn)等各方面考慮，五缸液壓系統(tǒng)為首選。 將各缸的舉升機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)結(jié)合起來看，各種欄板起重裝置的特點(diǎn)自然明了。單缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) 側(cè) 欄板 的運(yùn)動(dòng)形式是邊下降邊低頭或邊上升邊抬頭 ， 運(yùn)動(dòng)過程中承載平臺(tái)不易保持水平 ， 貨物易滑落 ， 操作復(fù)雜，造價(jià)低 。 雙缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) 側(cè) 欄板操作較復(fù)雜 ，舉升重量不太大，目前已很少使用。 四缸驅(qū)動(dòng)形式的 側(cè) 欄板 直接驅(qū)動(dòng)關(guān)門缸 ， 操作復(fù)雜 ， 沖擊大 ， 貨物易滑落 。 而五缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的 側(cè) 欄板 由具有記憶功能的第五缸間接驅(qū)動(dòng)關(guān)門缸 ， 使操作簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平緩、連貫、安 全 ，但造價(jià)稍高 。 綜上所述，從舉升重量、操作方便性、工作穩(wěn)定性等多方面考慮，選用五缸驅(qū)動(dòng)側(cè) 欄板起重裝置。 起重欄板 側(cè) 起重欄板的改裝設(shè)計(jì)要求是 ： （ 1） 在升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)承載貨物的上升或下降，從而完成裝卸作業(yè)。 （ 2） 能夠翻轉(zhuǎn)，并能與車廂骨架鎖定，保證車輛運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)的安全。 目前國內(nèi)外所使用的 后欄 板有搖臂式、垂直式和懸臂式三大類 [18]。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 （ 1）搖臂式 側(cè) 欄板 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、造價(jià)低 ， 但開、關(guān)門為手動(dòng)操作 ，安裝過程中找正定位較復(fù)雜。該結(jié)構(gòu)特別難以實(shí)現(xiàn)通用化 ， 制作周期也長(zhǎng) ， 且只適用于市內(nèi)小噸位運(yùn) 輸車輛的使用。 （ 2）垂直式 側(cè) 欄板 結(jié)構(gòu)由液壓油缸帶動(dòng)鏈條而使承載平臺(tái) 實(shí) 現(xiàn)垂直上升、下降的運(yùn)動(dòng) ， 關(guān)門為手動(dòng)操作。該類型尾板比較適用于食品、氣體的配送。 （ 3） 懸臂式 側(cè) 欄板 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，載重量大，板面角度可以調(diào)節(jié)，適用于各種廂式貨車、敞車、郵政、銀行等特種運(yùn)輸車輛，適用范圍廣泛。 綜上所述， 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸車多用于郵政和城市商業(yè)運(yùn)輸，且載重量較大，故選用懸臂式 側(cè) 欄板。 欄板起重裝置主要性能參數(shù)的選擇 （ 1）標(biāo)定起重量 在 199－ 86《后欄板起重運(yùn)輸車技術(shù)條件》中，將欄板起重 裝置的標(biāo)定起重量分成 10、 20四個(gè)級(jí)別。一般輕型載貨汽車改裝 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸車時(shí)，標(biāo)定起重量不超過 型車不超過 8型車在 10～ 20范圍內(nèi)。結(jié)合當(dāng)前運(yùn)輸汽車重型化的趨勢(shì)，選定載質(zhì)量為 10t，故選擇標(biāo)定起重量為 10 （ 2）升降速度 側(cè) 欄板起重裝置在標(biāo)定起重量時(shí)升降貨物的速度，是衡量該裝置經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)指標(biāo)之一。在選擇升降速度時(shí)，既要考慮機(jī)械化裝卸作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，提高裝卸速度，又要保證起重欄板運(yùn)動(dòng)的安全和平穩(wěn)性。根據(jù) 86 的規(guī)定，在確定起重欄板的升降速度時(shí)， 應(yīng)保證起重裝置在標(biāo)定起重量時(shí)，全程的上升、下降時(shí)間均在 10～ 15s 內(nèi)。故初選上升、下降時(shí)間為 15s。 欄板起重裝置動(dòng)力源結(jié)構(gòu)型式 （ 1） 通過一 個(gè) 取力器從發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪箱引出動(dòng)力傳動(dòng)給液壓油泵 ， 帶動(dòng)液壓油泵旋轉(zhuǎn)供 給高壓油推動(dòng)液壓系統(tǒng)執(zhí)行裝置油缸動(dòng)作 。 優(yōu)點(diǎn)： 可根據(jù)機(jī)構(gòu)要求配備相應(yīng)取力器獲得不同功率及轉(zhuǎn)速的動(dòng)力源以滿足機(jī)構(gòu)工作要求 ； 可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作、功率大、結(jié)構(gòu)普通、成本低 ， 適于大功率工作場(chǎng)所如自卸翻斗車、 汽 車起重機(jī)、壓縮式垃圾車及交通拯救車等專用車。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 缺點(diǎn)： 安裝復(fù)雜、結(jié)構(gòu)散亂、液壓系統(tǒng)管路接頭多、液壓油漏 點(diǎn)多、維護(hù)難 ， 且只有在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)才能工作。 （ 2） 利用汽車自帶的蓄電池作電源 ， 采用集液壓油箱、液壓油泵、直流電機(jī)及控制閥于一體的動(dòng)力裝置供給高壓油推動(dòng)液壓裝置油缸動(dòng)作。 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡(jiǎn)單、液壓系統(tǒng)管路接頭少、液壓油漏點(diǎn)少、外形美觀 ，且工作時(shí) ， 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)可不必起動(dòng)。 缺點(diǎn)： 功率偏小、電機(jī)工作電流大、易發(fā)熱。這種裝置用于間歇式工作的場(chǎng)所 ，但成本高。 （ 3）電液推桿裝置，即 利用汽車自帶的蓄電池作電源 ， 將動(dòng)力裝置與液壓油缸組合成一個(gè)整體 ， 其 結(jié)構(gòu)更加緊湊 [6]。 優(yōu)點(diǎn)： 除具備第二種結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)點(diǎn)外 ， 其結(jié) 構(gòu)更緊湊、安裝更簡(jiǎn)單 ， 特別是動(dòng)力裝置與執(zhí)行裝置油缸固接成一體 ， 無油管及接頭 ， 工作可靠性非常高 ， 外形美觀。 缺點(diǎn)： 功率很小 ， 電 動(dòng) 機(jī)工作電流大 ， 易發(fā)熱 ， 嘈聲大 ， 適于小推 力間歇式工作場(chǎng)所，成本很高。 綜上所述，分析三種形式的優(yōu)缺點(diǎn)，可知第二種結(jié)構(gòu)形式，即 利用汽車自帶的蓄電池 和發(fā)電機(jī) 作電源 ， 采用集液壓油箱、液壓油泵、直流電機(jī)及控制閥于一體的動(dòng)力裝置供給高壓油推動(dòng)液壓裝置油缸動(dòng)作 ，更適用于 側(cè) 欄板起重裝置中。 側(cè) 欄板起重裝置改裝設(shè)計(jì)要求結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡(jiǎn)單。更重要的是，在進(jìn)行貨物起重、裝卸時(shí)不必起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，可節(jié)省燃油。 因此，此次設(shè)計(jì)中 側(cè) 欄板起重裝置為采用汽車蓄電池為動(dòng)力源，以直流電 動(dòng) 機(jī)傳遞負(fù)荷的傳動(dòng)方式，由直流電 動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)高壓油泵，再經(jīng)電磁閥來控制 各 液壓油缸的運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使承載平臺(tái)完成上升下降以及開門關(guān)門等各種動(dòng)作 ，如圖 示。 圖 力傳遞路線圖 全機(jī)構(gòu) 由于 側(cè) 欄板起重裝置是裝置于車輛尾部而跟隨著車輛移動(dòng)的設(shè)備，為了確保行車安全和保護(hù)設(shè)備，就必須有警示裝置以及安全裝置。 側(cè)欄板起重裝置可在承載平臺(tái)背購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 面安裝安全小旗、反光警示板 [7]。 安全小旗作用：當(dāng)承載平臺(tái)處于水平狀態(tài)位置時(shí)， 在 50m 以外的地方看僅是成一條直線，極難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)后面的車輛以時(shí)速 80駛時(shí)，很容易發(fā)生事故。安裝小旗后，小旗靠重力下垂至與承載平臺(tái)呈直角狀態(tài)，人在較遠(yuǎn)處也能看到，起警示作用，防止后來車輛追尾碰撞。 反光警示板作用：安裝在承載平臺(tái)背面兩側(cè)，有反光功能，特別是夜間行車，經(jīng)燈光照射，在較遠(yuǎn)的前方就能被發(fā)現(xiàn)，既保護(hù)設(shè)備，也能一定程度上防止后來車輛追尾碰撞。 本次設(shè)計(jì)中選擇采用安全小旗、反光警示板以及添加的 側(cè) 欄板鎖止機(jī)構(gòu)，其中 側(cè)欄板鎖止機(jī)構(gòu)既能保持 側(cè) 欄板的關(guān)閉狀態(tài)，也能防止在車輛行駛過程中因出現(xiàn)油缸滲漏或油管爆裂 等導(dǎo)致承載平臺(tái)下滑的事故的發(fā)生。 章小結(jié) 本 章主要對(duì) 側(cè) 欄板起重運(yùn)輸汽車的升降機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了方案的設(shè)計(jì)與比較分析，最后確定了滿足要求的升降機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)類型。同時(shí)也對(duì) 側(cè) 欄板、 側(cè) 欄板起重裝置的性能參數(shù)、動(dòng)力源型式、安全機(jī)構(gòu) 進(jìn)行了簡(jiǎn)要的比較分析和確定。 第 3 章 側(cè)欄板起重運(yùn)輸車底盤的選取 根據(jù)我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足國民經(jīng)濟(jì)某一購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎(chǔ)上，進(jìn)行車身及工作裝置的設(shè)計(jì)，與此同時(shí)對(duì)底盤各總成的結(jié)構(gòu) 與性能進(jìn)行局部的更改設(shè)計(jì)與合理匹配，以達(dá)到滿足使用需求的較為理想的整車性能。 盤的選取 車底盤選型要求 汽車底盤一般應(yīng)滿足 以 下要求： （ 1） 適用性 專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求 ,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)； （ 2） 可靠性 汽車底盤工作可靠 ,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致； （ 3） 先進(jìn)性 所選汽車底盤 ,在動(dòng)力性 ,經(jīng)濟(jì)性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，并且滿足國家或 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)； （ 4） 方便性 所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配。 盤選型 專用車輛采用的底盤主要分為二類，三類和四類。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室；四類底盤，是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件。 選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時(shí)，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動(dòng)力匹配等進(jìn)行。目前，進(jìn) 80%的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。 選取二類汽車底 盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計(jì)，對(duì)底盤僅做輔助的性能分析和必要的強(qiáng)度校核，確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近 ,達(dá)到合理的匹配。 盤的選取 根據(jù)以上， 本設(shè)計(jì)所用底盤主要從東風(fēng) 與 中國重汽 廂式貨車 中選用。以下表 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 將兩種底盤參數(shù)列出 ,進(jìn)行比較： 表 風(fēng) 盤參數(shù)比較 由比較可以看到， 盤 和 式貨車 兩種型號(hào)底盤在整體性能上 有一定差別。考慮到貨車的載重量、穩(wěn)定性等因素， 廂式貨車改裝更加方便， 因此選用 為本次設(shè)計(jì)的 貨車 。 用的底盤主車架的主要尺寸 由上選用的底盤 盤 ,其主車架尺寸如 下： 主車架的長(zhǎng)度 : 7375車架的寬度 : 850車架上面尺寸到地面高度 : 1117箱尺寸： 5 1 5 5 2 3 0 0 1 9 8 0?? 盤型號(hào) 定載質(zhì)量 (14705 15500 整備質(zhì)量 (10100 8690 外形尺寸 (11990×2500×3200 7575×2 496×2958 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) 0 量 /功率 (ml/6700/155 9726/191 鋼板彈片數(shù) (前 /后 ) 8/8/9+9,3/3/4+3 9/12,10/12 軸距 (1950+5350 3825+1350 前輪距 /后輪距 (1980,1980/1860 2022,2041/1830 接近角 /離去角 (度 ) 30/18 19/50 前懸 /后懸 (1460/3230 1500/900 燃油類型 柴 油 柴油 軸數(shù) /輪胎數(shù) 3/8 3/10 輪胎規(guī)格 駛室準(zhǔn)乘人數(shù) 3 3 最高車速 (km/h) 90 75 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 板起重車質(zhì)量參數(shù)的估算 額定載重質(zhì)量是 欄板起重車 基本使用性能的參數(shù)。由上面的敘述知道，本設(shè)計(jì)的欄板 車輛額定載質(zhì)量定位 13000 整車整備 質(zhì)量也是 欄板起重 車的重要性能參數(shù)。在 欄板起重 車 的設(shè)計(jì)過程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算整車整備質(zhì)量。整車整備質(zhì)量包括底盤質(zhì)量、底盤以外外加的副車架、車廂、 起重裝置 、 支架 以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加滿各種油液料后的 質(zhì)量。本設(shè)計(jì)的 側(cè)欄板起重車 整車整備質(zhì)量估算為 12000 裝載質(zhì)量1m， 選取為 12805 整車整備質(zhì)量2m， 估算為 12000 駕駛員質(zhì)量3m，按 65 ,額定載員 3 人 ,65=195汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。即： M=m1+m2+28052000955000章小結(jié) 本章按確定的設(shè)計(jì)目標(biāo)，主要對(duì)東風(fēng)汽車 盤和 中國重汽盤進(jìn)行了對(duì)比，選擇了這次設(shè)計(jì)的底盤，給出了選用底盤的主要參數(shù) ,并對(duì)所設(shè)計(jì)的 側(cè)欄板 起重運(yùn)輸車 進(jìn)行了主要參數(shù)計(jì)算。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 4 章 側(cè)欄板起重車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 車架的 改裝 設(shè)計(jì) 車架外形設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì) 側(cè)欄板起重車 時(shí)，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強(qiáng)度剛度，延長(zhǎng)車架的使用壽命，在原有主車架的基礎(chǔ)上增加了副車架。其形狀同主車架，在主副車架之間加一定厚度的松質(zhì)木條。其長(zhǎng)度同副車架的長(zhǎng)度，寬度同副車架的厚度。主副車架用 u 型螺栓進(jìn)行加固連接。副車架示意簡(jiǎn)圖見圖 圖 車架示意簡(jiǎn)圖 車架選材 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。 載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長(zhǎng)使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢(shì)。 目前，我國載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強(qiáng)度鋼鋼板制造?？v梁可以用抗拉強(qiáng)度為 510 16 09須是用往復(fù)式扎機(jī)生 產(chǎn)的 )、10 板生產(chǎn)，橫梁可以用抗拉強(qiáng)度為 390 08 板來生產(chǎn)。 由以上，副車架材料選用載重汽車橫縱梁的一般選用材料 ,縱梁采用 16梁采用 08產(chǎn)。 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 降機(jī)構(gòu)支架的設(shè)計(jì) 1、支架的 外形 設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu)的支架在裝卸中起到承載的作用，它是安裝連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸以及和車架連接的構(gòu)件，其長(zhǎng)度和寬度尺寸要根據(jù)所選底盤車架的結(jié)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的型式確定。按照升降機(jī)構(gòu)的支架和汽車底盤車架的連接關(guān)系，可看出，在確定支架寬度是需要給出足夠 的安裝空間位置。 支架用螺栓 和鉚焊在車架梁腹板上的連接角鐵固定，因此應(yīng)根據(jù)所選螺栓的規(guī)格，留出適當(dāng)?shù)陌馐挚臻g。 支架的長(zhǎng)度根據(jù)車架的具體結(jié)構(gòu)確定。支架的長(zhǎng)度 a 與副車架上的兩根縱梁的間距 a 0接近，方便支架和車架的連接。 2、 支架 選材 在全面分析 支架 的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 程用鋼材。 降機(jī)構(gòu)各桿的 初步設(shè)計(jì)計(jì)算 降 桿的長(zhǎng)度計(jì)算 升降 桿的理論長(zhǎng)度為簡(jiǎn)化后的平行四桿機(jī)構(gòu)的兩 搖桿的長(zhǎng)度，這一尺寸應(yīng)根據(jù)所選底盤的結(jié)構(gòu)和改裝車廂的布置確定。 初定時(shí)，此長(zhǎng)度不宜過大，因?yàn)殚L(zhǎng)度過大，起重欄板的載荷對(duì)拐臂 軸所形成的力矩也大，所需液壓缸的推力大。但也不應(yīng)過小。 一般以起重欄板上、下兩個(gè)極限位置確定上、下桿的理論長(zhǎng)度，此時(shí)，上、下桿的理論中線與水平線的夾角 ? 為 40°～ 50°，如圖 圖 重欄板的上下極限位置 圖 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 由圖 知，上下桿的理論長(zhǎng)度 ： 0L=1H/ (m) (式中1H—— 車廂地板平面到上桿與支架鏈接點(diǎn)的垂直距離（ m） ; ? —— 上桿在上極限位置時(shí)與水平線的夾角（ °）。 初步分析，設(shè)上下桿在極限位置時(shí)與水平線的夾角均為 a，于是得： 1H= 1 ()2 m) (式中 C—— 平行四桿機(jī)構(gòu)中連桿的長(zhǎng)度（ m），一般可取 C=0。 代入式 (4： 0L= 1 ()2 1 m） （ 即 0L＝ ?（ m） （ 當(dāng) ? 取 40°～ 50°時(shí)， =是有： 0L=（ H （ m） （ 車廂距地面高度為 1130 ㎜ ，于是得0L=945 ㎜ . 臂半徑 r 和液壓缸的初始長(zhǎng)度1L 由圖 得液壓缸、支架和中間拐臂等構(gòu)件的幾何尺寸的關(guān)系為： 22112 c o sL d r d r ?? ? ?（ 式中1L—— 液壓缸初始狀態(tài)時(shí)，活塞桿頭部鉸接點(diǎn)到液壓缸鉸接點(diǎn)之間的距離（ m）； d —— 支架 長(zhǎng)度（ m） ; r—— 中間拐臂的曲柄半徑（ m）； 1?—— 初始角（ °）。 將上式兩端同除以 2d ，并令液壓缸初始位置相對(duì)長(zhǎng)度11/?，拐壁半徑相對(duì)長(zhǎng)度 / ，則得到以相對(duì)長(zhǎng)度所表示的構(gòu)件尺寸關(guān)系為： 22111 2 c o s? ? ? ?? ? ?（ 同理可得，在液壓缸活塞處于 終止位置時(shí)，個(gè)構(gòu)件的尺寸關(guān)系為： 購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 2 2 2222 c o sL d r d r ?? ? ?（ 式中2L—— 液壓缸終止位置時(shí)，活塞桿頭部鉸接點(diǎn)到液壓缸鉸接帶點(diǎn)之間的距離 (m); —— 終止角 （ °）。 將上式兩端同除以 2d ，并令21，其中 ? 為活塞伸出系數(shù)，一般可取 ? ? 可得： 2 42B B A ? ?? （ 2111 2 c o s? ? ? ?? ? ?（ 式中 2 1 ? ? 2 122 ( c o s c o s )B ? ? ?? ? ? 確定1?、2?后，可求出式中 A 、 B 、 C 等值。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1?在 20°～ 30°之間 ，2?則等于升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角與1?的和。 于是得出1L=426 ㎜，2L=658 ㎜ ， 所以取液壓缸的行程為 240 ㎜， 取 r=600 ㎜。 4