8級分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計【N=600~53rmin；Z=8；公比為1.41；P=4kW；電機轉(zhuǎn)速n=1440含5張CAD圖】
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充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- I -分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計摘 要本設(shè)計從下達(dá)任務(wù)起，經(jīng)過查閱文獻(xiàn)資料入手，歷經(jīng)兩周的時間完成。在設(shè)計中，首先根據(jù)課程設(shè)計所要求的技術(shù)參數(shù)確定設(shè)計中所需的各級轉(zhuǎn)速，然后確定機床主軸箱的主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，擬訂機床的結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖；查資料，根據(jù)轉(zhuǎn)速圖確定機床內(nèi)的各個主要零件的計算轉(zhuǎn)速，根據(jù)計算轉(zhuǎn)速確定各級傳動的傳動比，根據(jù)傳動比來確定各級傳動的齒輪配合的齒輪齒數(shù)。根據(jù)機床主軸箱的傳動鏈來計算各級轉(zhuǎn)速的實際值與理論值之間的誤差。在設(shè)計中主要是要計算主軸箱里各個零件的選用是否滿足要求以及原動機與主軸箱間的動力傳遞裝置的計算。主軸箱的計算包括摩擦離合器的校核、齒輪的校核、軸的校核、軸承的校核、鍵的校核、主軸的校核計算等。原動機與主軸箱的動力傳遞采用的是帶傳動裝置。最后根據(jù)資料和參考同類機床來設(shè)計該銑床的主傳動系統(tǒng)，并繪制其裝配圖。關(guān)鍵詞 分級變速；傳動系統(tǒng)設(shè)計；傳動副；結(jié)構(gòu)網(wǎng)；結(jié)構(gòu)式；齒輪模數(shù)，傳動比 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- II -目 錄第 1 章 緒論 ................................................................................................11.1 課程設(shè)計的目的 ..............................................................................11.2 課程設(shè)計的內(nèi)容 ..............................................................................11.2.1 理論分析與設(shè)計計算 ................................................................11.2.2 編制技術(shù)文件 ............................................................................1第 2 章 課程設(shè)計相關(guān) ................................................................................22.1 課程設(shè)計題目 ...................................................................................22.2 技術(shù)要求 ...........................................................................................22.3 前期準(zhǔn)備 ...........................................................................................2第 3 章 運動設(shè)計 ........................................................................................33.1 運動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 ...............................................................33.1.1 轉(zhuǎn)速范圍 ....................................................................................33.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列 ....................................................................................33.2 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)、結(jié)構(gòu)式 .......................................................................33.3 繪制轉(zhuǎn)速圖 .......................................................................................53.4 繪制傳動系統(tǒng)圖 ...............................................................................53.5 確定各變速組齒輪傳動副的齒數(shù) ...................................................73.6 驗算執(zhí)行軸的轉(zhuǎn)速誤差 ...................................................................8第 4 章 動力計算 ......................................................................................104.1 傳動零件的初步計算 .....................................................................104.1.1 主軸的計算轉(zhuǎn)速 ......................................................................104.1.2 傳動軸的計算轉(zhuǎn)速 ..................................................................104.1.3 確定傳動齒輪的計算轉(zhuǎn)速 ......................................................114.2 軸徑的設(shè)計 .....................................................................................114.2.1 計算各傳動軸的輸出功率 ......................................................114.2.2 軸徑設(shè)計 ..................................................................................124.3 齒輪相關(guān)計算 .................................................................................124.3.1 齒輪模數(shù)的確定 ......................................................................124.3.2 齒輪參數(shù)的確定 ......................................................................13第 5 章 主要零部件的選擇 ......................................................................155.1 電動機的選擇 .................................................................................155.2 軸承的選擇 .....................................................................................155.3 變速操縱機構(gòu)的選擇 .....................................................................15 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- III -5.4 鍵的選擇 .........................................................................................155.5 三角膠帶傳動的計算和選定 .........................................................155.5.1 確定計算功率 ..........................................................................155.5.2 選擇 V 帶的型號 .....................................................................165.5.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd 并驗算帶速 v ..................................165.5.4 確定中心距 a，選擇 V 帶的基準(zhǔn)長度 Ld..............................165.5.5 確定帶的根數(shù) ..........................................................................175.5.6 確定帶的初拉力 ......................................................................17第 6 章 校核 ..............................................................................................186.1 直齒圓柱齒輪的應(yīng)力驗算 .............................................................186.2 齒輪精度的確定 .............................................................................206.3 傳動軸的彎曲剛度驗算 .................................................................206.4 軸承壽命的驗算 .............................................................................22第 7 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明 ..........................................................................237.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 .............................................237.2 展開圖及其布置 .............................................................................23結(jié)論 ............................................................................................................24參考文獻(xiàn) ....................................................................................................25致謝 ............................................................................................................26 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 1 -第 1 章 緒論1.1 課程設(shè)計的目的《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計是在學(xué)完本課程后，進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計，使學(xué)生能夠運用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識，及生產(chǎn)實習(xí)等實踐技能，達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識的目的。通過課程設(shè)計，分析比較機械系統(tǒng)中的某些典型機構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計，進(jìn)行設(shè)計計算并編寫技術(shù)文件；完成系統(tǒng)主傳動設(shè)計，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計步驟和方法的目的。通過設(shè)計，掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計手冊、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法，達(dá)到積累設(shè)計知識和設(shè)計技巧，提高學(xué)生設(shè)計能力的目的。通過設(shè)計，使學(xué)生獲得機械系統(tǒng)基本設(shè)計技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行機械系統(tǒng)設(shè)計創(chuàng)造一定的條件。1.2 課程設(shè)計的內(nèi)容《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計內(nèi)容由理論分析與設(shè)計計算、圖樣技術(shù)設(shè)計和技術(shù)文件編制三部分組成。1.2.1 理論分析與設(shè)計計算（1）機械系統(tǒng)的方案設(shè)計。設(shè)計方案的分析，最佳功能原理方案的確定。（2）根據(jù)總體設(shè)計參數(shù)，進(jìn)行傳動系統(tǒng)運動設(shè)計和計算。（3）根據(jù)設(shè)計方案和零部件選擇情況，進(jìn)行有關(guān)動力計算和校核，圖樣技術(shù)設(shè)計（1）選擇系統(tǒng)中的主要機件。（2）工程技術(shù)圖樣的設(shè)計與繪制。1.2.2 編制技術(shù)文件（1）對于課程設(shè)計內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟技術(shù)評價。（2）編制設(shè)計計算說明書。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 2 -第 2 章 課程設(shè)計相關(guān)2.1 課程設(shè)計題目根據(jù)我們組的知識水平和實際情況，通過和老師的協(xié)商與協(xié)調(diào)，我們組選擇的課題如下：題目：分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計主要技術(shù)參數(shù)：=600r/min； =53r/min；Z=8 級；公比為 1.41；電動機功率P=4kW； =1440r/min。2.2 技術(shù)要求（1）利用電動機完成換向和制動。（2）各滑移齒輪塊采用單獨操縱機構(gòu)。（3）進(jìn)給傳動系統(tǒng)采用單獨電動機驅(qū)動。2.3 前期準(zhǔn)備我們小組在獲得課程設(shè)計的題目之后，第一時間明確了設(shè)計任務(wù)，并仔細(xì)閱讀《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計提綱，了解課程設(shè)計的目的、內(nèi)容、技術(shù)要求和設(shè)計步驟。然后在王老師的指導(dǎo)下，擬訂工作進(jìn)度計劃；查閱必要的圖書、雜志、手冊、產(chǎn)品圖紙、同類型機械系統(tǒng)（或機床）說明書和其它有關(guān)設(shè)計參考資料；熟悉專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，便于設(shè)計時采用。同時我特別對機械系統(tǒng)（或機床）的用途、特點，主要參數(shù)、傳動結(jié)構(gòu)、操縱機構(gòu)、零部件的功用及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究，力求做到理解、消化并進(jìn)而能有所改進(jìn)。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 3 -第 3 章 運動設(shè)計3.1 運動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定3.1.1 轉(zhuǎn)速范圍轉(zhuǎn)速范圍 又稱變速范圍，是指最高轉(zhuǎn)速 與最低轉(zhuǎn)速 的比值，即公式（3-1 ）：（3-1）本題中 =600r/min， =53r/min,計算得 =11.3。3.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列對于分級變速傳動系統(tǒng)，應(yīng)輸出一系列的轉(zhuǎn)速值，以滿足機械系統(tǒng)的不同工作要求。本系統(tǒng)要求 8 級變速，且轉(zhuǎn)速范圍由兩個轉(zhuǎn)速、功率不盡相同的電動機實現(xiàn)。查《機械系統(tǒng)設(shè)計》 [1]表 2-9 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表，首先找到53r/min、然后每隔 5 個數(shù)取一個值（1.41=1.06 6） ，得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為53r/min、75r/min、106r/min、150r/min、212r/min、 300 r/min， 425r/min，600 r/min。3.2 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)、結(jié)構(gòu)式在設(shè)計傳動系統(tǒng)時，為了便于分析和比較不同的傳動方案，常利用結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式。結(jié)構(gòu)網(wǎng)可看成一個簡化的轉(zhuǎn)速圖，只表示各傳動組內(nèi)傳動比的相對關(guān)系，而不表示轉(zhuǎn)速值的大小和各傳動副的傳動比值。根據(jù)“前密后疏” 、“升 2 降 4”、 “前慢后快”等原則，確定了如圖 3-1 所示的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 4 -圖 3-1 結(jié)構(gòu)網(wǎng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)的表達(dá)比較直觀，易于理解，但繪制比較麻煩。因此可以用簡單的結(jié)構(gòu)式帶替代結(jié)構(gòu)網(wǎng)，結(jié)構(gòu)式的一般書寫形式為（3-2）式中，Z 為傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速級數(shù)； 為傳動組 a,b 和 c 的傳動副數(shù)； 為傳動組 a,b 和 c 的級比指數(shù)。對于機構(gòu)式，由于 ，因兩軸間變速組的傳動副數(shù)多采用 2lg1nRz???或 3，在設(shè)計簡單變速系統(tǒng)時，變速級數(shù)應(yīng)選為 Z=3m2n 的形式，式中m、n 為正整數(shù)。在本題中，級數(shù)為 8，分析后可分解為Z=21×22×24 現(xiàn)在我們檢驗變速范圍最大的第二擴大組，其變速范圍即(3-3) 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 5 -式中，x i 為傳動組的級比指數(shù)； pi 為傳動組的傳動副數(shù)。計算得 ，滿足變速范圍的要求。3.3 繪制轉(zhuǎn)速圖（1）選定電動機：由于該機械系統(tǒng)無特殊性能要求，因此采用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機， 系列電動機高效、節(jié)能、起動Y轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動小、運行安全可靠。根據(jù)題目要求，選擇的電動機功率 P=4kW，電機轉(zhuǎn)速 =1440r/min。（2）分配總降速傳動比：總降速傳動比為 un = nd / nmin，式中 nmin 為主軸最低轉(zhuǎn)速。由于該傳動系統(tǒng)主軸轉(zhuǎn)速不是標(biāo)準(zhǔn)序列，考慮需要增加定比轉(zhuǎn)動副，以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒數(shù)和徑向與軸向尺寸，并分擔(dān)總降速傳動比。然后，將總降速傳動比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的變速組中的最小傳動比。（3）確定傳動軸的軸數(shù)：傳動軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動組數(shù)+1，該系統(tǒng)有 3 個變速組，1 個定比傳動組，因此傳動軸數(shù)為 5。（4）先按傳動軸數(shù)及執(zhí)行軸（或主軸）轉(zhuǎn)速級數(shù)格距 畫出網(wǎng)格，lg?用以繪制轉(zhuǎn)速圖。在繪制轉(zhuǎn)速圖中，應(yīng)先分配從電動機轉(zhuǎn)速到執(zhí)行軸（或主軸）最低轉(zhuǎn)速的總降速比，在串聯(lián)的兩軸之間畫 。再按結(jié)構(gòu)網(wǎng)(1)minku??（或結(jié)構(gòu)式）的級比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動比射線，從而確定了各傳動副的傳動比。根據(jù)上述分析，作出轉(zhuǎn)速圖 3-2。3.4 繪制傳動系統(tǒng)圖因為各零件的參數(shù)尚未確定，因此一般應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速圖，先按各傳動副的傳動比擬訂出主傳動系統(tǒng)的草圖，再修改草圖成為正式的傳動系統(tǒng)圖。傳動系統(tǒng)圖應(yīng)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《機械制圖》中的機構(gòu)運動簡圖符號（GB4460-84）進(jìn)行繪制，按傳動順序畫出由電動機經(jīng)各傳動軸至執(zhí)行軸（或主軸）的傳動系統(tǒng)。傳動軸上的齒輪軸向位置大致與展開圖相對應(yīng)，畫出軸承符號，標(biāo)上軸號、齒輪的齒數(shù)及模數(shù)、皮帶輪直徑、電動機的型號、功率和轉(zhuǎn)速等。傳動系統(tǒng)圖如圖 3-2 所示。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 6 -圖 3-2 轉(zhuǎn)速圖圖 3-3 傳動系統(tǒng)圖 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 7 -3.5 確定各變速組齒輪傳動副的齒數(shù)對于各變速組齒輪傳動副的齒數(shù)，我們可采用計算法或查表法（參見教材表 3-1）確定各傳動副齒輪的齒數(shù)。針對本題的具體情況，我們采用查表法進(jìn)行分析。初步確定齒輪傳動副的最小齒數(shù),和為了縮小徑向尺寸及降低齒輪的線速度， 應(yīng)小些。表 3-1 齒輪齒數(shù)基本組 第 1 擴大組 第 2 擴大組傳動比1:1 1:1.41 1:1.41 1：2.8 1：1 1:4代號 Z1 Z1、 Z2 Z2、 Z3Z3、 Z4 Z4、 Z5 Z5、 Z6 Z6、齒數(shù) 36 36 30 42 36 51 23 64 50 50 20 80（1）受齒輪最小齒數(shù) 的限制，在主傳動系統(tǒng)中一般取 ≥18-20 齒，以避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象。（2）套裝在軸上的小齒輪還應(yīng)考慮齒根圓到其輪轂鍵槽深處的最小尺寸應(yīng)大于基圓齒厚（或不小于 2m，m 為齒輪模數(shù)） ，以防止輪轂斷裂，則其最小齒數(shù) 應(yīng)為minz≥1.03 +5.6 (3-5)式中 D—齒輪花鍵孔的外徑（mm）,單鍵槽的取其孔中心至鍵槽槽底尺寸的兩倍； m—齒輪模數(shù)（mm） 。（3） 還受最小傳動比 和允許的最大齒數(shù)和 的約束，主 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 8 -傳動系統(tǒng)的最小極限傳動比取 ≥ 。一般在機械系統(tǒng)中取 =70-100 齒，取 =120 齒。（4）選取 時，不要使兩軸中心距過小，否則可能導(dǎo)致兩軸軸承過近，甚至發(fā)生軸承安裝干涉。在多軸變速系統(tǒng)中，還可能使相鄰變速組的齒頂圓與軸相碰，應(yīng)按（2）檢查 ，式中 D 為相應(yīng)的 ,即前后兩軸齒頂圓外徑。3.6 驗算執(zhí)行軸的轉(zhuǎn)速誤差傳動系統(tǒng)輸出的實際轉(zhuǎn)速（配齒后實際計算出的轉(zhuǎn)速）與理論轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速圖上要求的轉(zhuǎn)速）之間允許有一定的誤差，但不能過大。實際傳動比所造成的執(zhí)行軸（或主軸）轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過，即≤10（ ）% （3-6）下面對一個具體的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析， =53r/min 時，實際轉(zhuǎn)速 1440?！?18200×3042×2364×2080=54.52根據(jù)公式（3-6） ，誤差值為 2.8%<4.1%,因此滿足題目的設(shè)計要求，不需要重新設(shè)計齒輪齒數(shù)。同理，根據(jù)計算得出其他各組的數(shù)據(jù)如下表 3-2 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 9 -表 3-2 轉(zhuǎn)速誤差分析表600 425 300 212 150599.72 428.37 305.33 218.09 149.93誤差（%） 0.4 0.8 1.7 2.8 0.4106 75 53107.09 76.33 54.52誤差（%） 1.0 1.7 2.8 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 10 -第 4 章 動力計算初步計算是為了大致確定各傳動零件的主要尺寸（如傳動軸的直徑和齒輪的模數(shù)等） ，以便繪制傳動系統(tǒng)變速箱的軸系展開草圖。在繪制草圖布置各零件的過程中，同時應(yīng)考慮零件結(jié)構(gòu)的工藝性，進(jìn)一步確定各零件的其他結(jié)構(gòu)參數(shù)，一些數(shù)據(jù)要按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取。由于結(jié)構(gòu)的某些參數(shù)未定以及方案可能修改，所以應(yīng)按簡化公式進(jìn)行初步計算以加快計算速度。零件在計算時，首先需要知道其計算轉(zhuǎn)速值 nj（即參與傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，或傳遞全扭矩的最高轉(zhuǎn)速） 。各零件的計算轉(zhuǎn)速可根據(jù)已確定的轉(zhuǎn)速圖，可按執(zhí)行軸的計算轉(zhuǎn)速、傳動齒輪的計算轉(zhuǎn)速和傳動軸的計算轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行確定（參見教材第 3 章 3.2.5） 。4.1 傳動零件的初步計算4.1.1 主軸的計算轉(zhuǎn)速由《機械系統(tǒng)設(shè)計》表 3-2 中的公式(4-1)計算得 =93.96r/min，取 =94r/min。4.1.2 傳動軸的計算轉(zhuǎn)速軸Ⅲ在最低轉(zhuǎn)速 212r/min 時，經(jīng)過傳動組 50:50 的傳動副，得到主軸轉(zhuǎn)速 212r/min。這個轉(zhuǎn)速高于主軸的計算轉(zhuǎn)速 ,在恒功率區(qū)間內(nèi)，因此軸Ⅲ的最低轉(zhuǎn)速為該軸的計算轉(zhuǎn)速，即 njⅢ =212r/min。同理軸Ⅱ、軸Ⅰ的計算轉(zhuǎn)速分別為 njⅡ =600r/min，n jⅠ =800r/min。計算轉(zhuǎn)速有很重要的作用， 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 11 -根據(jù)該方法，現(xiàn)確定各個軸計算轉(zhuǎn)速如下表 4-1 所示。表 4-1 各軸的計算轉(zhuǎn)速軸號 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸計算轉(zhuǎn)速（ r/min）800 600 212 944.1.3 確定傳動齒輪的計算轉(zhuǎn)速由機械設(shè)計知識可知，一對嚙合齒輪只需要校核危險的小齒輪，因此只需求取危險小齒輪的計算轉(zhuǎn)速。在傳動組Ⅲ-Ⅳ軸中， 齒數(shù)低，需要驗算。其對應(yīng)的轉(zhuǎn)速較低的幾個值為 212r/min，300r/min，425r/min，與其嚙合的 Z80 對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為53r/min，75r/min，106r/min。106r/min 高于計算轉(zhuǎn)速,即 =212r/min。表 4-2 傳動齒輪的計算轉(zhuǎn)速齒輪代號計算轉(zhuǎn)速（ r/min）850 600 600 2124.2 軸徑的設(shè)計4.2.1 計算各傳動軸的輸出功率在現(xiàn)實情況中，軸的輸出功率會不斷的發(fā)生損耗，因此計算實際功率時，要考慮效率的影響。P1=P 額 ⅹ? bⅹ? r=4.0 ⅹ0.96 ⅹ0.99=3.80KWP2=P1ⅹ ?gⅹ? r=3.8 ⅹ0.97 ⅹ0.99=3.65KWP3=P2ⅹ ?gⅹ? r=3.65 ⅹ0.97 ⅹ0.99=3.51KWP4=P3ⅹ ?gⅹ? r=3.51 ⅹ0.97 ⅹ0.99=3.37KW 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 12 -4.2.2 軸徑設(shè)計現(xiàn)在要對軸徑進(jìn)行設(shè)計，軸徑的計算公式即d=91 (4-2)式中 d —傳動軸的直徑（mm） ；P —該軸傳遞的額定扭矩（MPa） ；N —該軸傳遞的功率（kW） ；—該軸的計算轉(zhuǎn)速（r/min） ；jn[ ] —該軸每米長度允許的扭轉(zhuǎn)角（deg/m） ，一般傳動軸取[ ]=0.5o~1 o。 針對具體的條件，我們?nèi) ]=0.9,得軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的直徑分別為24.52mm、31.03mm、38.85mm，圓整后并根據(jù)最簡原則，直徑最終值為25mm、32mm、40mm。根據(jù)課本 4.3.6 小節(jié)，執(zhí)行軸的設(shè)計要首先確定其前軸徑直徑，這里我們選 d1=60mm，后軸徑 d2 可按 d2=（0.7~0.9）d 1 確定，取 d2=50mm。設(shè)計時，應(yīng)盡量使執(zhí)行軸的截面變化量小，即執(zhí)行軸的外徑尺寸在滿足要求的條件下變化要小。4.3 齒輪相關(guān)計算4.3.1 齒輪模數(shù)的確定一般在同一變速組中的齒輪取相同模數(shù)，選擇負(fù)荷最重的小齒輪，按簡化的接觸疲勞強度公式進(jìn)行計算（4-3）jmdj nuZN21][)(638????式中 mj—按接觸疲勞強度計算的齒輪模數(shù)； 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 13 -—驅(qū)動電動機功率（kW） ；dN—被計算齒輪的計算轉(zhuǎn)速（r/min） ；jnu—大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)比，外嚙合取“+” ，內(nèi)嚙合取“-” ；—小齒輪的齒數(shù)（齒） ；1z—齒寬系數(shù)， （B 為齒寬，m 為模數(shù)） ， ；m???4~10m??——材料的許用接觸應(yīng)力（ ） ，為了節(jié)約合金鋼材，對大j????? MPa多數(shù)鋼質(zhì)傳動零件均可采用優(yōu)質(zhì)中碳鋼（常用 45 或 50 鋼）進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚恚ㄕ?，調(diào)質(zhì)或表面淬火等）,故本題選擇 45 號鋼整體淬火，查表后得 =580MPa。j????計算得基本組、第一擴大組、第二擴大組的模數(shù)分別為2.07，2.26，2.43，因此由于同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù)，所以根據(jù)情況都取一樣的模數(shù) mj=2。4.3.2 齒輪參數(shù)的確定現(xiàn)將直齒輪參數(shù)的計算公式羅列如下（單位 mm）：分度圓直徑 (4-4)齒頂圓直徑 (4-5)齒根圓直徑 (4-6)齒寬 (4-7)在本例中， h*a=1，c *=0.25，取 φm=8。在齒輪上，介于齒頂圓和分度圓之間的齒輪部分稱為，其徑向高度稱為齒頂高，用 ha 表示。介于齒根圓和分度圓之間的輪齒部分稱為齒根，其徑向高度稱為齒根高，用 hf 表示齒頂圓與齒根圓之間輪齒的徑向高度稱為全齒高，用 h 表示，故 h=ha+hf。模數(shù)是齒輪幾何尺寸計算的基本參數(shù)，模數(shù)增大若干倍，則齒輪各部分尺寸也增加與模數(shù)相同的倍數(shù)，因此應(yīng)合理原則模數(shù)。由已選定的齒數(shù)和計算確定的模數(shù)，將各個齒輪的參數(shù)計算如表 4-3、表 4-4、表 4-5 所示。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 14 -表 4-3 基本組各齒輪參數(shù)齒輪代號齒數(shù) 36 36 30 42分度圓直徑（mm） 72 72 60 84齒頂圓直徑(mm) 76 76 64 88齒根圓直徑(mm) 67 67 55 79齒寬(mm) 16 16 16 16表 4-4 第一擴大組各齒輪參數(shù)齒輪代號齒數(shù) 36 51 23 64分度圓直徑（mm） 72 102 46 128齒頂圓直徑(mm) 76 106 50 132齒根圓直徑(mm) 67 97 41 123齒寬(mm) 16 16 16 16表 4-5 第二擴大組各齒輪參數(shù)齒輪代號齒數(shù) 20 80 50 50分度圓直徑（mm） 40 160 100 100齒頂圓直徑(mm) 44 164 104 104齒根圓直徑(mm) 35 155 95 95齒寬(mm) 16 16 16 16 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 15 -第 5 章 主要零部件的選擇5.1 電動機的選擇轉(zhuǎn)速n＝1440r/min，功率P＝4kW選用 Y 系列三相異步電動機5.2 軸承的選擇Ⅳ軸承載的載荷較大，因此可以選擇單列圓錐滾子軸承33000。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸承載的載荷較小，因此可以選擇深溝球軸承，根據(jù)《機械制圖》 ，代號分別為 6006、6005、6008，各安裝兩個。5.3 變速操縱機構(gòu)的選擇 選用左右擺動的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。5.4 鍵的選擇通過《機械設(shè)計》課本，我們得知鍵的選擇要根據(jù)軸的直徑來確定。其中，Ⅱ軸為花鍵連接，其余各軸均有平鍵，Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ軸的平鍵尺寸分別為：8×7×40mm, 12×8×40mm,18×11×60mm。5.5 三角膠帶傳動的計算和選定計算應(yīng)按已知條件：傳遞的功率、 （主、被動）帶輪的轉(zhuǎn)速和工作情況確定帶輪直徑、中心距、膠帶型號、長度和根數(shù)及作用在支承軸上的徑向力。其計算公式與步驟參見《機械設(shè)計手冊》或有關(guān)教材進(jìn)行計算。5.5.1 確定計算功率該系統(tǒng)的輸出功率按最大的情況計算 P=4kW, 為工作情況系數(shù)，查《機械設(shè)計》表 8-8 取載荷變動微小每天工作小時數(shù)小于 10 小時即KA=1.0。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 16 -計算功率 Pca=KAP=1.0×4=4.0KW5.5.2 選擇 V 帶的型號根據(jù)計算功率 和小帶輪轉(zhuǎn)速 ,從《機械設(shè)計》圖 8-11 選取普通 V帶的類型。這里我們選 A 型 V 帶 dd≥（d d） min=75，取 dd1=1185.5.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd 并驗算帶速 v帶速的計算公式為（5-1）求得 5 m/s≤ v=8.892 ≤30m/s大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2=i dd1= 1.69×118=199.42mm。取標(biāo)準(zhǔn)值 200。5.5.4 確定中心距 a，選擇 V 帶的基準(zhǔn)長度 Ld中心距的計算公式為0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2) （5-2）?取 a0=330mm帶的計算基準(zhǔn)長度計算公式為a0+ （d d1+dd2）+ （5-3）計算后 Ld0=1159，查表 8-9，取 =1100mm計算實際中心距計算公式為 a= a0+ （5-4）計算得 a=359.5mm。需要注意的是中心距受現(xiàn)實環(huán)境的影響，還要有一定的變動范圍。現(xiàn)在來驗算小帶輪的包角，由于其包角小于大帶輪的包角，臨界摩擦力大于大帶輪上的臨界摩擦力，因此打滑通常發(fā)生在小帶輪上，計算公式為 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 17 -= ≥ （5-5）5.5.5 確定帶的根數(shù)為了使各根 V 帶受力均勻，帶的根數(shù)不宜過多，一般應(yīng)少于 10 根。否則，應(yīng)選擇橫截面積較大的帶型，以減少帶的根數(shù)。帶的根數(shù)計算公式為（5-6）式中 —當(dāng)傳動比不等于 1 時，單根 V 帶額定功率的增量—單根 V 帶基本額定功率—當(dāng)包角不等于 180 度時的修正系數(shù)—當(dāng)帶長不等于試驗規(guī)定的特定帶長時的修正系數(shù)查《機械設(shè)計》表 8-2、8-4、8-5，得P0=1.442KW， =0.95， =0.89，?P 0=0.15KW于是 Pr=（P 0+?P0）K αKl=(1.442+0.15)×0.95×0.89=1.3375KW帶入公式求得 Z=2.9906，最終取帶的個數(shù)為 3 根。5.5.6 確定帶的初拉力確定初拉力時，既要發(fā)揮帶的傳動能力，又要保證帶的壽命。單根 V帶的初拉力可由下式確定：（5-7）式中 q—傳送帶單位長度的質(zhì)量，kg/m查《機械設(shè)計》表 8-3 得 q=0.105 kg/m。計算得 =130.627N 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 18 -第 6 章 校核6.1 直齒圓柱齒輪的應(yīng)力驗算（1）一軸到二軸的小齒輪可知為齒數(shù)為 30彎曲應(yīng)力驗算公式為（6-1 ）132[]FFasFdKTYmz??????其中 K=KAKvK?K?=1×1.1×0.95×1.045=1.09226.52 N?m11950PTn?YFa=2.52， Ysa=1.625，Ψ d=0.3=0.69 αεε.7+.2=代入（6-1 ）求得 =21.092MPa≤120MPa 接觸應(yīng)力驗算公式為（6-2）12()[]HEHKTuZbd??????其中 K=1.092 ，T 1=26.52N·m u=1.41，b=32mm ，d 1=60mm ZH=2.5 ，Z E=189.8 ，Z ?= 8.034???代入（6-2 ）求得 MPaH165???（2）二軸到三軸的小齒輪可知齒數(shù)為 23彎曲應(yīng)力驗算公式同公式（6-1）經(jīng)計算查表K=1.155， T=48.6N·m YFa=2.69， Ysa=1.575， Ψ d=0.4 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 19 -=0.69 αεε0.75+.2=Y 代入數(shù)據(jù)求得 a3209.1sa23 MPYzmKTFdF ??????接觸應(yīng)力驗算公式為12()[]HEHuZbd???經(jīng)計算查表K=1.1495，T 2=48.6N·m，u=1.41b=16mm，d 1=46mm，Z H=2.5ZE=189.8,Z?= 8.034???代入數(shù)據(jù)求得 MPaH105??（3）三軸到四軸的小齒輪齒數(shù)為 20彎曲應(yīng)力驗算公式為][zm2KT3dFFsaFY?????經(jīng)計算查表K=1.1067，T 3=131N·m YFa =2.8， Ysa =1.55，Ψ d=0.4 =0.69 αεε0.75+.2=代入數(shù)據(jù)求得 a3207.241sa23 MPYzmKTFdF ?????? 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 20 -接觸應(yīng)力驗算公式為12()[]HEHKTuZbd??????經(jīng)計算查表K=1.1067，T 3=46.7N·m u=1.41，b=16mm,d 1=40mm ZH=2.5,ZE=189.8,Z?= 8.04???求得 MPa6.092???6.2 齒輪精度的確定齒輪精度等級的選擇應(yīng)根據(jù)它的用途、圓周速度、載荷狀況和對振動、噪聲、使用壽命等方面的要求確定。對于漸開線圓柱齒輪的精度等級應(yīng)按GB10095-88 和 GB11365-89 新標(biāo)準(zhǔn)選定，齒輪副最小側(cè)隙采用基中心距制，中心距極限偏差按 7 級精度確定。6.3 傳動軸的彎曲剛度驗算(1)傳動軸上的彎曲載荷 齒輪傳動軸同時受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動力Qa 和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動阻力 Qb 的作用而產(chǎn)生彎曲變形。當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪時，其嚙合角 α=20°，齒面摩擦角 β ≈ 5.72°，則（6-3） 7()2.10()abNmzn??或式中 N——該齒輪傳遞的全功率（kW） ；m ——該齒輪的模數(shù)（mm） ；z ——該齒輪的齒數(shù)（齒） ；n ——該傳動軸的計算工況轉(zhuǎn)速（r/min） ，n=n aj≥n bj 或n=nbj≥ naj ，其中 naj（或 nbj）為該軸輸入扭矩齒輪的計算轉(zhuǎn)速。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 21 -根據(jù)前幾章的分析，分析該系統(tǒng)的實際情況，確定傳動軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的計算轉(zhuǎn)速 n 分別為 800、600、212r/min，各軸的彎曲載荷 Qa 分別為2944.4N、3584.5N、1159.4N。(2)傳動軸的剛度驗算等直徑軸的撓度 y 和轉(zhuǎn)角 θ 的計算公式見表。對于階梯軸，如軸的各段直徑相差不大，可按平均（或當(dāng)量）直徑計算。傳動軸彎曲剛度的允許值見表。如驗算出的軸的彎曲剛度不合格，則應(yīng)加粗軸的直徑或縮短軸的長度。表 6-1 簡單載荷下簡支梁的變形簡圖 傾角 ? 撓度 y()6oPablEI????Al2(3)BxIEPabl???2()(06BPbxlyxaEI???323[]lbl??()ax2,EcoPbyIl??6ocI3A2)(BxlI??6cPEl??2()6BxlI?3cyEl??2(3)oMlbI??6Aa22())(06BxlbxaI??[3]ylalE?()6bIl? 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 22 -表 6-2 軸剛度的允許值許用撓度 [y] / mm 許用轉(zhuǎn)角 [θ] / rad一般傳動軸(0.0003~0.0005)l 裝齒輪處 0.001剛度要求較高的軸 0.0002l 裝滑動軸承處 0.001安裝齒輪的軸(0.01~0.03)m 裝向心球軸承處 0.0025安裝蝸輪的軸(0.02~0.05)m 裝向心球面球軸承處 0.005注：l ——跨距（mm） ；m ——模數(shù)（mm） 。裝單列短圓柱滾子軸承處 0.001裝單列圓錐滾子軸承處 0.0006現(xiàn)驗算傳動軸Ⅰ的剛度變形情況，傳動軸Ⅰ的受力情況如表 6-1 簡圖2 所示，其中 x=62mm,l=172mm,c=100mm，彈性模量值 210GPa,計算得O,A,B,C 處傾角為 0.0008、0.0007、0.0022、0.0018,均未超過軸剛度的允許值。齒輪的模數(shù) m=2,跨距 l=272mm。帶入公式后，計算得撓度為0.0810mm,較軸剛度許用撓度值小，因此檢驗合格。其余傳動軸均按此方法進(jìn)行驗算，此處不再贅述。6.4 軸承壽命的驗算一般傳動軸用的滾動軸承，主要是因疲勞破壞而失效，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命驗算。其額定壽命 Lh 的計算公式為 ??610()thfCTnP???式中 L10h——軸承的基本額定壽命（ h） ；Cj——計算動負(fù)荷（ N） ；T——工作期限（h ） ；n——軸承的轉(zhuǎn)速（r/min） ；C 或[C]——滾動軸承的基本額定動負(fù)荷（N） ；f t——溫度系數(shù)，低于 100?C 時，f t=1；?——壽命指數(shù)，對球軸承取? =3，對滾子軸承取?=10/3 ；P——軸承的當(dāng)量動載荷（N） 。計算得深溝球軸承 6005 工作壽命為 12210.5h,大于表 13-3 推薦的軸承預(yù)期計算壽命（每日 8h 工作的機械，12000h） 。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 23 -第 7 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明7.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案設(shè)計主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等） 、主軸組件、操縱機構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。主軸變速箱是機床的重要部件。設(shè)計時除考慮一般機械傳動的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個方面的問題。精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計時整個機床設(shè)計的重點，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是：布置傳動件及選擇結(jié)構(gòu)方案；檢驗傳動設(shè)計的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時改正；確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對位置，以確定各軸的受力點和受力方向，為軸和軸承的驗算提供必要的數(shù)據(jù)。7.2 展開圖及其布置展開圖就是按照傳動軸傳遞運動的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級反向轉(zhuǎn)動，右邊接通得到三級反向轉(zhuǎn)動。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)?？偛贾脮r需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動扭矩太大，使制動尺寸增大。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 24 -結(jié)論大約半個月的課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束了，在課程設(shè)計的制作中，我們復(fù)習(xí)了很多學(xué)科包括本設(shè)計的核心內(nèi)容機械系統(tǒng)設(shè)計，機械原理，機械設(shè)計基礎(chǔ)，工程力學(xué)等，在剛開始的設(shè)計中遇到很多困難，最后還是把知識貫穿在一起，首先核心確定傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)、齒數(shù)、傳動比、以及轉(zhuǎn)速圖等等，所有的設(shè)計都是圍繞這些展開，然后確定軸徑、齒輪模數(shù)、帶型號、以及帶輪軸徑等等，這些都是為了畫主軸箱展開圖做鋪墊，相信在本次設(shè)計中每個人都學(xué)到了很多。分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計的結(jié)構(gòu)及部分計算，到這里基本結(jié)束了，由于我們水平有限，加之時間倉促，僅對分級變速主傳動系統(tǒng)主要部分進(jìn)行設(shè)計和校核，有許多地方處理仍舊不夠妥當(dāng)，因為沒有接觸過實際生產(chǎn)，所以可能有的地方存在錯誤，希望老師多提寶貴意見，批評指正。 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 25 -參考文獻(xiàn)[1] 段鐵群. 機械系統(tǒng)設(shè)計[M]. 科學(xué)出版社，2010 年.[2] 濮良貴. 機床設(shè)計[M]. 高等教育出版社，2013 年.[3] 戴曙. 金屬切削機床[M]. 機械工業(yè)出版社,2005 年.[4] 周宏甫. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 高等教育出版社，2010 年.[5] 陳淑連. 機械設(shè)計方法學(xué)[M]. 中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001 年[6] 張新民. 現(xiàn)代設(shè)計理論方法在機械系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用[J]. 機械研究與應(yīng)用，2010 年，第 8 期：33-39. 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙- 26 -致謝本次課程設(shè)計在王仲文老師的悉心指導(dǎo)下完成的。王老師淵博的專業(yè)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)于律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無法、平易近人的人格魅力對本人影響深遠(yuǎn)。不僅僅使本人樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)習(xí)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使本人明白了許多為人處事的道理。本次課程設(shè)計從選題到完成，每一步都是在王老師的悉心指導(dǎo)下完成的，傾注了王老師超多的心血。在此，謹(jǐn)向王老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！在這次課程設(shè)計的過程中，遇到了很多的問題，在王老師的耐心指導(dǎo)下，問題都得以解決。感謝在整個課程設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué)，和以前在各個方面給予過我?guī)兔Φ幕锇閭?，在此，我再一次真誠地向幫忙過我的王老師和同學(xué)表示感謝!