機(jī)械制造裝備設(shè)計課程設(shè)計院 系：機(jī)械學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班 級：學(xué) 號：指導(dǎo)教師：日 期：目 錄緒論 .4一．設(shè)計目的 .4二．普通車床主動傳動系統(tǒng)參數(shù)的擬定 .41.已知條件 42.車床參數(shù)和電動機(jī)的選擇 43.確定轉(zhuǎn)速級數(shù) 54.車床的規(guī)格 5三．運(yùn)動設(shè)計 .51. 擬定傳動方案 52. 確定結(jié)構(gòu)式 63. 設(shè)計結(jié)構(gòu)網(wǎng) 64. 確定各軸轉(zhuǎn)速 75.確定轉(zhuǎn)速圖 96. 確定各變速組傳動副齒輪齒數(shù) 97. 繪制傳動系統(tǒng)圖 11四．動力設(shè)計 .111. 帶傳動設(shè)計 112. 齒輪傳動設(shè)計 153. 軸的設(shè)計與校核 184. 主軸設(shè)計計算及校核 245. 片式摩擦離合器的選擇和計算 277.鍵的選用及校核 31五．軸承端蓋設(shè)計 .32六．箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .321.箱體材料 322.箱體結(jié)構(gòu) 32七．潤滑與密封 .331.潤滑設(shè)計 332.潤滑油的選擇 34八．總結(jié) .34參考文獻(xiàn) .35緒論主傳動系統(tǒng)的設(shè)計是機(jī)床設(shè)計中非常重要的組成部分，本次設(shè)計主要從機(jī)床的級數(shù)入手，與結(jié)構(gòu)式，結(jié)構(gòu)網(wǎng)擬定，再到齒輪和軸的設(shè)計，再選擇主傳動配合件對軸和齒輪及配合件進(jìn)行校核，將主傳動方案“結(jié)構(gòu)化” ，設(shè)計主軸變速箱裝配圖及零件圖，側(cè)重進(jìn)行傳動軸組件、主軸組件、變速機(jī)構(gòu)、箱體、潤滑、與密封、傳動軸及滑移齒輪零件的設(shè)計，完成設(shè)計任務(wù)。本次突出了機(jī)構(gòu)設(shè)計的要求，在保證機(jī)床的基本要求下，根據(jù)機(jī)床設(shè)計的原則擬定結(jié)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng)，對機(jī)床的機(jī)構(gòu)進(jìn)行精簡，力求降低生產(chǎn)成本；主軸和齒輪設(shè)計在滿足強(qiáng)度要求的同時材料的選擇也應(yīng)采用折中的原則， ，不選擇過高強(qiáng)度的材料從而造成浪費(fèi)。一．設(shè)計目的通過機(jī)床主運(yùn)動機(jī)械變速傳動系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計，在擬定傳動和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計算、編寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計思想，掌握基本的設(shè)計方法，并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算能力。二．普通車床主動傳動系統(tǒng)參數(shù)的擬定1.已知條件最大加工直徑為 D= 400mm； 主軸最高轉(zhuǎn)速?=1400r/min，maxn最低轉(zhuǎn)速 =31.5r/min； 電動機(jī)的功率為 4KWmin2.車床參數(shù)和電動機(jī)的選擇此經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床根據(jù)任務(wù)書上提供的條件，電動機(jī)的功率為 4KW,選擇電動機(jī)的型號為 Y112M-4，電動機(jī)具體數(shù)據(jù)如下表所示：表 1 電動機(jī)參數(shù)表電動機(jī)信號 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 級數(shù) 同步轉(zhuǎn)速Y112M-4 4KW 1440r/min 4 級 1500r/min3.確定轉(zhuǎn)速級數(shù)根據(jù)任務(wù)書提供的條件，可知傳動公比 =1.41。?根據(jù)《機(jī)械制造裝備設(shè)計》由公式： 1??znR則有： Z= +1 ?lgnR轉(zhuǎn)速范圍 = = =44.44nmiax5.3140由上述綜合可得 由此可知機(jī)床主軸共124.lgl ?????nRZ有 12 級。因為 =1.41=1.06 ，根據(jù)《機(jī)械制造裝備設(shè)計》 查表標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列。首?6先找到最小極限轉(zhuǎn)速 31.5，再每跳過 5 個數(shù)（1.26～1.06 ）取一個轉(zhuǎn)速，6即可得到公比為 1.41 的數(shù)列：31.5、45、63、90、125、180、250、355、500、710、1000、1400 r/min。4.車床的規(guī)格根據(jù)以上的計算和設(shè)計任務(wù)書可得到本次設(shè)計車床的基本參數(shù)：表 2 車床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)表最大加工直徑 maxD最高轉(zhuǎn)速 axn( )ir最低轉(zhuǎn)速 min( )r電機(jī)功率P（kW）公比 ?轉(zhuǎn)速級數(shù)Z400 1400 31.5 4 1.41 12三．運(yùn)動設(shè)計1. 擬定傳動方案擬定傳動方案，包括傳動型式的選擇以及開停、換向、制動、操縱等整個傳動系統(tǒng)的確定。傳動型式則指傳動和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及其組成、安排不同特點的傳動型式、變速類型。傳動方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān)，和工作性能也有關(guān)系。因此，確定傳動方案和型式，要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)性等多方面統(tǒng)一考慮。2. 確定結(jié)構(gòu)式由 Z=12 可得： 321??主變速傳動系從電動機(jī)到主軸，通常為降速傳動，接近電動機(jī)的傳動轉(zhuǎn)速較高， 傳動的轉(zhuǎn)矩較小，尺寸小一些，反之，靠近主軸的傳動件轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，尺寸就較大。因此在擬定主變速傳動系時，應(yīng)盡可能將傳動副較多的變速組安排在前面，傳動副數(shù)少的變速組放在后面，使主變速傳動系中更多的傳動件在高速范圍內(nèi)工作，尺寸小一些，以節(jié)省變速箱的造價，減小變速箱的外形尺寸；也就是滿足傳動副前多后少的原則，因此確定傳動方案為：12=3×2×2；由 12=3×2×2 傳動式可得 6 種結(jié)構(gòu)式和對應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。分別為：3612??124??6123??依據(jù)傳動順序與擴(kuò)大順序相一致的原則選擇方案為 ： ；63123. 設(shè)計結(jié)構(gòu)網(wǎng)傳動副的極限傳動比和傳動組的極限變速范圍：在降速傳動時，為防止被動齒輪的直徑過大而使進(jìn)徑向尺寸過大，常限制最小傳動比，1/4，升速傳動時，為防止產(chǎn)生過大的振動和噪音，常限制最大傳動min?比 ，斜齒輪比較平穩(wěn)，可取 ，故變速組的最大變速范圍2ax?5.2max?i為 / ≤8～10 。檢查變速組的變速范圍是否超過極限值時，?maxRiin只需檢查最后一個擴(kuò)大組。因為其他變速組的變速范圍都比最后擴(kuò)大組的小，只要最后擴(kuò)大組的變速范圍不超過極限值，其他變速組就不會超過極限值。依據(jù)中間軸變速范圍小的原則設(shè)計設(shè)計結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下所示：圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)檢查傳動組的變速范圍時，只檢查最后一個擴(kuò)大組： 82/0.5/uRmin主axmax主 ??其中 ，1~86.741.)2(6)1(22 ????PX? 41.?， ；6最后一個擴(kuò)大組轉(zhuǎn)速符合要求，則其他變速組的變速范圍肯定也符合要求。4. 確定各軸轉(zhuǎn)速1.分配總降速變速比總降速變速比 02.14/5.3/min??d由電動機(jī)轉(zhuǎn)速 不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn)，因而增加一定比變140rd速副。2.確定傳動軸數(shù)變速軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比變速副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。3.確定各軸轉(zhuǎn)速在五根軸中，除去電動機(jī)軸，其余四軸按變速順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（主軸） 。Ⅰ與Ⅱ、Ⅱ與Ⅲ、Ⅲ與Ⅳ軸之間的變速組分別設(shè)為 a、b、c?，F(xiàn)由Ⅳ（主軸）開始，確定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速。已知各級轉(zhuǎn)速如下：1400、1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45、31.5r/min。⑴先來確定Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速變速組 c 的變速范圍為 ，故兩個傳動副]10,8[41.max66??R?的傳動比必然是兩個極限值： 、 結(jié)合結(jié)構(gòu)式，CI2?CIⅢ軸的轉(zhuǎn)速只有一種可能：125、180、250、355、500、710。⑵確定軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速變速組 b 的級比指數(shù)為 3，希望中間軸轉(zhuǎn)速較小，因而為了避免升速，又不致變速比太小，可取 軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速確定為：8.211??bi2bi355、500、710。⑶定軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速對于軸Ⅰ，其級比指數(shù)為 1,可?。?= = = = 1ai2?2ai?14.= 確定軸Ⅰ轉(zhuǎn)速為 710；3ai1電動機(jī)與軸Ⅰ的定變傳動比 ；03.271/4?i5.確定轉(zhuǎn)速圖圖 2 轉(zhuǎn)速圖6. 確定各變速組傳動副齒輪齒數(shù)確定齒輪齒數(shù)的原則和要求：①齒輪的齒數(shù)和 不應(yīng)過大；齒輪的齒數(shù)和 過大會加大兩軸之間的zszs中心距，使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大，一般推薦 ≤100～200.zs②最小齒輪的齒數(shù)要盡可能少；但同時要考慮：※最小齒輪不產(chǎn)生根切，機(jī)床變速箱中標(biāo)準(zhǔn)直圓柱齒輪，一般最小齒數(shù) ≥18 ；minz※受結(jié)構(gòu)限制的最小齒輪最小齒數(shù)應(yīng)大于 18～20；※齒輪齒數(shù)應(yīng)符合轉(zhuǎn)速圖上傳動比的要求：實際傳動比（齒數(shù)之比）與理論傳動比（轉(zhuǎn)速圖上要求的傳動比）之間又誤差，但不能過大，確定齒輪數(shù)所造成的轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過 10%（ -1）%，??即： %）（理 實理 10n?????-要求的主軸轉(zhuǎn)速；理n-齒輪傳動實現(xiàn)的主軸轉(zhuǎn)速；實齒輪齒數(shù)的確定，當(dāng)各變速組的傳動比確定以后，可確定齒輪齒數(shù)。對于定比傳動的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊推薦的方法確定。對于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù)，如傳動比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時，變速組內(nèi)每對齒輪的齒數(shù)和 及小齒輪的齒數(shù)可以從《機(jī)械制造裝備設(shè)計》表 3-9 中選取。zS一般在主傳動中，最小齒數(shù)應(yīng)大于 18～20。采用三聯(lián)滑移齒輪時，應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系：三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于 4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。根據(jù)表 3-4（《機(jī)械制造裝備設(shè)計》主編趙雪松、任小中、于華）查得①傳動組 a:由 ， ，2/1/1??ia41./??ia/3?ia時：i……57、60、63、66、69、72、75、78……zS時：4./2i……63、65、67、68、70、72、73、77……?z時：1/3ia……58、60、62、64、66、68、70、72、74、76……zS可取 72,于是可得軸Ⅰ齒輪齒數(shù)分別為：24、30、36。z于是 ， ， ；48/21?ai 42/302?ai 36/?ai齒輪 1i2iiazSI 軸齒數(shù) 28 35 42Ⅱ軸齒數(shù) 56 49 42 84②傳動組 b：由 ，8.2/1/31??i 1/2ib時：i……69、72、73、76、77、80、81、84、87……zS時： ……70、72、74、76、78、80、82、84、86……/2ibzS可取 84，于是可得軸Ⅱ上雙聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為：22、42。?zS于是 ， ，得軸Ⅲ上兩齒輪的齒數(shù)分別為：62/1ib42/?ib62、42。齒輪 1ib2izSⅡ軸齒數(shù) 22 42Ⅲ軸齒數(shù) 62 42 84③傳動組 c:查表 8-1, ,4/1?ic2ci時： ……84、85、89、90、94、95……1i zS時： ……72、75、78、81、84、87、89、90……2c取 90. 為降速傳動，取軸Ⅲ齒輪齒數(shù)為 18； 為升速傳zS4/1i 2?ci動，取軸Ⅳ齒輪齒數(shù)為 30。于是得 , ；齒輪數(shù)據(jù)如72/18?ic30/6ci下表所示： 齒輪 1i2izSⅢ軸齒數(shù) 18 60Ⅳ軸齒數(shù) 72 30 907. 繪制傳動系統(tǒng)圖圖 3 傳動系統(tǒng)圖四．動力設(shè)計1. 帶傳動設(shè)計V 帶傳動中，軸間距 A 可以加大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會有打滑，宜可緩和沖擊及隔離振動，使傳動平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡單，但尺寸大，機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動。電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1440r/min,傳遞功率 P=4kW,傳動比 i=2.03，兩班制，一天運(yùn)轉(zhuǎn) 16 小時，工作年數(shù) 10年。(1)確定計算功率：由《機(jī)械設(shè)計》 表 8-7 工作情況系數(shù) 查得 =1.2。156PAK由《機(jī)械設(shè)計》 公式（8-21）得： )(8.42.kWKAca???P--電動機(jī)額定功率， --工作情況系數(shù) 因此根據(jù) 、 由《機(jī)械設(shè)計 》 圖 8-11 普通 V 帶輪選型圖選用 A 型。caP1n157P(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 ，?D?帶輪的直徑越小帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命，小帶輪的直徑 不宜過小，即 =75mm。查《機(jī)械設(shè)計》 表 8-8、圖 8-11?Dmin?? 157P和 表 8-6 取主動小帶輪基準(zhǔn)直徑 =125mm。15P?由《機(jī)械設(shè)計》 公式(8-15a)得式： 150P?????12Dn式中：-小帶輪轉(zhuǎn)速， -大帶輪轉(zhuǎn)速， -帶的滑動系數(shù)，一般取 0.02。?n?n?故 ，mD45.28)0.1(257042 ????由《機(jī)械設(shè)計》 表 8-8 取圓整為 250mm。P(3)驗算帶速度 V，按《機(jī)械設(shè)計》 式（8-13）驗算帶的速度150PV= 42.9106254.36????nD?sm所以 ，故帶速合適。smvs?(4)初定中心距 0A帶輪的中心距，通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步選定，一般可在下列范圍內(nèi)選?。?根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》 經(jīng)驗公式（8-20）152P)()(7.0 2101 DAD???0.7ｘ（125+250）≤ ≤2ｘ（125+250）即：263≤ ≤750； 取 =600mm.0A0(5) V 帶的計算基準(zhǔn)長度 ?L由《機(jī)械設(shè)計》 公式（8-22）計算帶輪的基準(zhǔn)長度：158P????02121042ADA????代入數(shù)據(jù)為： =1795.25mm6)5()5(62???由《機(jī)械設(shè)計》 表 8-2，圓整到標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)長度 ，取整為14PdL=1800mmdL(6)確定實際中心距 A按《機(jī)械設(shè)計》 公式（8-23）計算實際中心距158= + =600+ =602.38mm020Ld?25.1798?(7)驗算小帶輪包角 1?根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》 公式（8-25）158POOoAD120.683.5718012 ??????故主動輪上包角合適。(8)確定三角帶根數(shù) Z根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》 式（8-26）得158P0calpzk????查表《機(jī)械設(shè)計》 表 8-4d 由 i=2.03 和 得 = 153 min140rn?0p?0.03KW查表《機(jī)械設(shè)計》表 8-5， =0.98；查表《機(jī)械設(shè)計》表 8-2，??長度系數(shù) =0.92lk73.29.08)3.092.1(4????Z取整即帶數(shù) Z=3 根；(9)計算預(yù)緊力查《機(jī)械設(shè)計》表 8-3，q=0.1kg/m由《機(jī)械設(shè)計》式（8-27） 20)5.2(qvkvZpFca????其中： -帶的變速功率,kw；cav-帶速,m/s；q-每米帶的質(zhì)量，kg/m；取 q=0.1kg/m。v = 1440r/min = 9.42m/s。NF60.142.908.342.9)5(0??????（10）計算作用在軸上的壓軸力根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》 式（8-28）158PNZFp 07.83921.6sin0.1432sin210 ??????（11）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計： V 帶輪的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān)，因為 ，15???dd且所以采用孔板式結(jié)構(gòu)，查[3]機(jī)械設(shè)計機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計表 9-1 可得出大帶輪結(jié)構(gòu)尺寸如下：1057.821min??fehbfad250.386??daB??2410389??dD2. 齒輪傳動設(shè)計1.確定模數(shù)：（1）Ⅰ-Ⅱ軸：按齒輪彎曲疲勞計算： 32jwnZPm??其中： 為大齒輪的計算轉(zhuǎn)速；jnZ 為大齒輪齒數(shù)；由以上計算可知： ；Ⅰ k8.3?P=2jwnm??Ⅰ 94.13548.?按齒面點蝕計算：；取 A=82；.8.370?jPA由中心距 A 及齒數(shù)計算模數(shù)：圓整為 ；2.721??zmj 3＝j(luò)m模數(shù) 取 和 中較大值。故第一變數(shù)組齒輪模數(shù)因取 m=3；wj(2) Ⅱ-Ⅲ軸：按齒輪彎曲疲勞計算： 32jwnZPm??其中： 為大齒輪的計算轉(zhuǎn)速；jnZ 為大齒輪齒數(shù)；=32jwP??Ⅱ 49.2156.3?按齒面點蝕計算：；取 A=114；.32.7033?jnAⅡ由中心距 A 及齒數(shù)計算模數(shù)：圓整為 ；1.8421??zmj 0.3＝j(luò)m模數(shù) 取 和 中較大值。故第一變數(shù)組齒輪模數(shù)因取 m=3.0；wj(3)Ⅲ-Ⅳ軸： 按齒輪彎曲疲勞計算： 32jwnZPm??其中： 為大齒輪的計算轉(zhuǎn)速；jnZ 為大齒輪齒數(shù)；由以上計算可知： ；Ⅲ k51.3?P=32jwnm??Ⅲ 60.297按齒面點蝕計算：；取 A=125；4.105.7033?jPAⅢ由中心距 A 及齒數(shù)計算模數(shù)：78.2901521????zAmj模數(shù) 取 和 中較大值。故齒輪模數(shù)因取 m=4；wj變速組 Ⅰ-Ⅱ軸 Ⅱ-Ⅲ軸 Ⅲ-Ⅳ軸模數(shù) m 3 3 42.確定齒寬：由公式 得：)10~5(為 模 數(shù)；?B?第一套嚙合齒輪 m05?）（Ⅰ第二套嚙合齒輪 3~）（Ⅱ第三套嚙合齒輪 421）（Ⅲ一對嚙合齒輪，為了防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位時導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒的載荷，設(shè)計上，應(yīng)使小齒輪齒寬比相齒合的另一齒輪寬一些。3.確定齒輪參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪參數(shù)： **20h1c0.25???度 ， ，從《機(jī)械原理》表 5-1 查得以下公式齒頂圓直徑 ； mzdaa)+(=*1齒根圓直徑 ；chf 2??分度圓直徑 ；齒頂高 ；ha*齒根高 ； cf)+(=齒輪的具體值見下表：表 3 齒輪數(shù)值表模數(shù) 齒數(shù) 齒寬 分度圓 直徑齒頂圓直徑 ad齒根圓直徑 f齒頂高 ah齒根高 f36 24 108 114 100.536 24 108 114 100.5324 24 72 78 64.53 3.7548 24 144 150 136.530 24 90 96 82.542 24 126 132 118.522 24 66 72 58.542 24 126 132 118.562 24 186 192 178.5342 24 126 132 118.53 3.7518 24 72 80 6260 24 240 248 23072 24 288 296 278430 24 120 128 1104 54.確定軸間中心距：；)(1082)(1md????；6；)(7dV???3. 軸的設(shè)計與校核（1）確定主軸的計算轉(zhuǎn)速：由轉(zhuǎn)速圖可知：主軸的計算轉(zhuǎn)速是低速第一個三分之一變速范圍的最高以轉(zhuǎn)速，即 min/90rnV??同理可得各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速：軸 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ計算轉(zhuǎn)速r/min 710 355 125 90（2）確定各齒輪的計算轉(zhuǎn)速：傳動組 c 中，18/72 只需計算 z = 18 的齒輪，計算轉(zhuǎn)速為355r/min；60/30 只需計算 z = 30 的齒輪，計算轉(zhuǎn)速為 250r/min；傳動組 b 計算 z = 22 的齒輪，計算轉(zhuǎn)速為 355r/min；傳動組 a 應(yīng)計算 z = 24 的齒輪，計算轉(zhuǎn)速為 710r/min。（3）核算主軸轉(zhuǎn)速誤差：min/5.14730/642//256/140 rn ?????實minr標(biāo) %.140).7(%)( ????標(biāo) 標(biāo)實即主軸轉(zhuǎn)速合適。（4）各軸的功率：取各傳動件效率如下：帶傳動效率： 96.01??軸承傳動效率： 2齒輪傳動效率： 7.3則有各傳動軸傳遞功率計算如下： kWPpd 80.9.60421?????65.3723 kd 1.2312?p .9.09604343Ⅳ（5）計算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：由機(jī)械原理可知轉(zhuǎn)矩計算公式為： mddnPT??5)(3.26140950NnPTmdd ???)(13.5799521d ???? )(2.987.0.695002312 mNnPTmd ??????? 4.6159495 3132d ??? ? )(23.57096500 3441V32nTmd ???????以上計算數(shù)據(jù)總結(jié)如下：傳動軸 電機(jī)軸 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ傳動功率 kw 4 3.8 3.65 3.51 3.37傳遞轉(zhuǎn)矩 mN?26.53 51.13 98.21 267.84 357.23（6）傳動軸的直徑估算：當(dāng)軸上有鍵槽時，d 值應(yīng)相應(yīng)增大 4～5%;當(dāng)軸為花鍵軸時，可將估算的 d 值減小 7%為花鍵軸的小徑;空心軸時，d 需乘以計算系數(shù) b，b 值見《機(jī)械設(shè)計手冊》表 7-12。 軸有鍵槽， 軸和 軸因為要安裝滑移齒???輪所以都采用花鍵軸,Ⅳ有鍵槽并且軸Ⅳ為空心軸.根據(jù)以上原則各軸的直徑取值： a.Ⅰ軸的設(shè)計計算:（1）選擇軸的材料由文獻(xiàn)[1]中的表 11-1 和表 11-3 選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度， ， ， 。275HBS?MPa???????Pab????MPas?????（2）按扭矩初算軸徑根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（11-2） ，并查表 11-2，取 C=115，則)(12.078.3153 mnCd?考慮有鍵槽和軸承，軸加大 5%： .%)(????所以取 d=22mmb. Ⅱ軸的設(shè)計計算:（1）選擇軸的材料由文獻(xiàn)[1]中的表 11-1 和表 11-3 選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度， ， ， 。275HBS?MPa???????Pab????MPas?????（2）按扭矩初算軸徑根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（11-2） ，并查表 11-2，取 C=115，則)(2536.13mnCd?考慮有鍵槽，軸加大 5%： d25.6%????所以取最小 d=30mmc. Ⅲ軸的設(shè)計計算:（1）選擇軸的材料由文獻(xiàn)[1]中的表 11-1 和表 11-3 選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度， ， ， 。275HBS?MPa???????Pab????MPas?????(2）按扭矩初算軸徑根據(jù)文獻(xiàn)[1]中式（11-2） ，并查表 11-2，取 C=115，則)(95.3412.533 mnCd?有鍵槽和軸承，軸加大 5%： ； 取 d=38mm.70.6%)(????根據(jù)以上計算各軸的直徑取值如下表示：軸 軸?軸?軸?最小軸徑值 22 30 38（7）Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核計算：（1）確定軸各段直徑和長度：圖 4 II 軸尺寸圖段：安裝圓錐滾子軸承， 1L ；； mLd21301??段：安裝兩個個雙聯(lián)齒輪塊，同時利用軸肩定位軸承，由軸肩計算公2式 )(3~.0.)~(.7).~(0.7h??所以取 ；；； 有 結(jié) 構(gòu) 確 定m6622段：安裝圓錐滾子軸承，3L ；； Ld1303??（2）軸的強(qiáng)度校核：軸的校核主要校核危險截面已知Ⅱ軸齒輪 6、齒輪 8 數(shù)據(jù)如下：；； ；；右左 mLmzdKNT17051264321.98662???? ； ； ；；右左 mLzdKNT3250621.9882????求圓周力： ；徑向力 ；dTFt2?tanrF；； ；； KNFdTtttt 20.183tan06.297an.819.567t.58.690r8r6 ???????軸承支反力： ；； 右左 battbatt LFL??齒輪 6 對軸的支反力： ；；右左 KNLFbatt batt 4.58017089.15.9.?????齒輪 8 對軸的支反力： ；；右左 KNLFbatttt 35.2680356.297b ?????垂直面的彎矩：；：齒 輪 ；：齒 輪 右左 KNFLMtac 2.84735.26810971062 ????由以上計算可知危險截面在軸的右端齒輪 6 處， ，跨距 282mm；直徑為48mm 段；軸承的支反力： ；；右左 KNLFbarrbarr 26.1710539.673??????水平面彎矩： ；左Mac 5.39.r1?合成彎矩： ；KNMCCc 81.109325.107365.37922???已知轉(zhuǎn)矩為： 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的剪力按脈動循環(huán)變化，??；KNT82截面 C 處的當(dāng)量彎矩：；6.0? ;43.129])([2cM????校核危險截面 C 的強(qiáng)度 ；MPaKNdc 5][6.)3.0(4.1291/ 16 ???????則有該軸強(qiáng)度滿足要求。同理可知，按照此方法校核其他傳動軸，經(jīng)檢驗，傳動軸設(shè)計均符合要求。圖 5 轉(zhuǎn)矩圖4. 主軸設(shè)計計算及校核主軸上的結(jié)構(gòu)尺寸雖然很多，但起決定作用的尺寸是：外徑 D、孔徑d、懸伸量 a 和支撐跨距 L。圖 6 主軸設(shè)計圖1.主軸前后軸頸直徑的選擇：主軸的外徑尺寸，關(guān)鍵是主軸前軸頸直徑 。一般按照機(jī)床類型、1D主軸傳遞的功率或最大加工直徑，參考表 3-7 選取 。最大回轉(zhuǎn)直徑400mm 車床，P=4KW 查《機(jī)械制造裝備設(shè)計》表 3-7，前軸頸應(yīng),初選 ,后軸頸 取 。105~71?DmD901?12)85.0~6(?m602?2.主軸內(nèi)孔直徑的確定：很多機(jī)床的主軸是空心的，為了不過多的削主軸剛度，一般應(yīng)保證d/D 0.7。 7526091???取 ；經(jīng)計算選取內(nèi)孔直徑 d=40mm。).~5.(?Dd3.主軸前端伸長量 a:減小主軸前端伸長量對提高提高主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、和抗震性有顯著效果，因此在主軸設(shè)計時，在滿足結(jié)構(gòu)的前提下，應(yīng)最大限度的縮短主軸懸伸量 a。根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長度 ;ma5.12~490)25.1~60(???取 a=100mm。4.支撐跨距 L:最佳跨距 ；取值35~20).3(0?LL30合理跨距 ；取值 。ma1756?5.主軸剛度校驗：機(jī)床在切削加工過程中，主軸的負(fù)荷較重，而允許的變形由很小，因此決定主軸結(jié)構(gòu)尺寸的主要因素是它的變形大小。對于普通機(jī)床的主軸，一般只進(jìn)行剛度驗算。通常能滿足剛度要求的主軸，也能滿足強(qiáng)度要求。只有重載荷的機(jī)床的主軸才進(jìn)行強(qiáng)度驗算。對于高速主軸，還要進(jìn)行臨界轉(zhuǎn)速的驗算，以免發(fā)生共振。一彎曲變形為主的機(jī)床主軸(如車床、銑床)，需要進(jìn)行彎曲剛度驗算，以扭轉(zhuǎn)變形為主的機(jī)床（如鉆床） ，需要進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度驗算。當(dāng)前主軸組件剛度驗算方法較多，沒能統(tǒng)一，還屬近似計算，剛度的允許值也未做規(guī)定。考慮動態(tài)因素的計算方法，如根據(jù)部產(chǎn)生切削顫動條件來確定主軸組件剛度，計算較為復(fù)雜。現(xiàn)在仍多用靜態(tài)計算法，計算簡單，也較適用。主軸彎曲剛度的驗算；驗算內(nèi)容有兩項：其一，驗算主軸前支撐處的變形轉(zhuǎn)角 ，是否滿足軸承正常工作的要求；其二，驗算主軸懸伸端處的?變形位移 y，是否滿足加工精度的要求。對于粗加工機(jī)床需要驗算 、y?值；對于精加工或半精加工機(jī)床值需驗算 y 值；對于可進(jìn)行粗加工由能進(jìn)行半精的機(jī)床（如臥式車床） ，需要驗算 值，同時還需要按不同加工條?件驗算 y 值。支撐主軸組件的剛度驗算，可按兩支撐結(jié)構(gòu)近似計算。如前后支撐為緊支撐、中間支撐位松支撐，可舍棄中間支撐不計（因軸承間隙較大，主要起阻尼作用，對剛度影響較?。?；若前中支撐位緊支撐、后支撐為松支撐時，可將前中支距 當(dāng)做兩支撐的之距計算，中后支撐段主軸不計。1L機(jī)床粗加工時，主軸的變形最大，主軸前支撐處的轉(zhuǎn)角有可能超過允許值，故應(yīng)驗算此處的轉(zhuǎn)角。因主軸中(后)支撐的變形一般較小，故可不必計算。主軸在某一平面內(nèi)的受力情況如圖：圖 7 主軸受力圖在近似計算中可不計軸承變形的影響，則該平面內(nèi)主軸前支撐處的轉(zhuǎn)角用下式計算； ?????? ???? )1()(5.0)1(3. ???MLcQbFaLEI A切削力 的作用點到主軸前支承支承的距離 S=a+W，對于普通車床，'W=0.4H， （H 是車床中心高，設(shè) H=200mm)。則： 120.420Sm???當(dāng)量切削力的計算： NFaW3.620.371208' ???主軸慣性矩 )(5.4dIe?式中：主 軸 孔 徑 ； ）主 軸 支 撐 段 的 慣 性 矩 （）主 軸 當(dāng) 量 外 徑 （ 鋼）主 軸 材 料 的 彈 性 模 量 （主 軸 有 關(guān) 尺 寸 （、、 ；主 軸 懸 伸 量支 撐 反 力 系 數(shù) ；主 軸 前 支 撐 反 力 矩 ； 可 忽 略 不 計 ；車 床 、 磨 床 ） ，若 軸 向 切 削 力 較 小 （ 如軸 向 切 削 力 引 起 力 偶 矩 ）（作 用 于 主 軸 上 的 傳 動 力主 軸 傳 遞 全 部 功 率 時 ， ） ；切 削 力 （作 用 于 主 軸 端 部 的 當(dāng) 量主 軸 傳 遞 全 部 功 率 時 ，???????ddDIcmLDMPaEPaEcbaM McmNNQFA );(64;, ;10.2,);)(),(;47??∴ ????????? )1()(5.0)1(3 ???LcQbFaLEIrad467106.5)08.3261(.745.36.048232??? ?????? ?????因為 ；所以可知主軸前支撐轉(zhuǎn)角滿足要求。??rad01.???5. 片式摩擦離合器的選擇和計算片式摩擦離合器目前在機(jī)床中應(yīng)用廣泛，因為它可以在運(yùn)轉(zhuǎn)中接通或脫開，具有結(jié)合平穩(wěn)、沒有沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，部分零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，多用于機(jī)床主傳動?！?】 摩擦片的徑向尺寸摩擦片的外徑尺寸受到輪廓空間的限制，且受制于軸徑 d，而摩擦片的內(nèi)外徑又決定著內(nèi)外摩擦片的環(huán)形接觸面積的大小，直接影響離合器的結(jié)構(gòu)和性能。一般外摩擦片的外徑可取： mdD)6~2(1??d 為軸的直徑，取 d=25，所以25+5=30mm?1D特性系數(shù) 是外片內(nèi)徑 與內(nèi)片外徑 D2 之比?1取 =0.69，則內(nèi)摩擦片外徑mD469.0312???【2】 按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目一般應(yīng)使選用和設(shè)計的離合器的額定靜扭矩 和額定動扭矩 滿jMd足工作要求，由于普通機(jī)床是在空載下啟動反向的，故只需按離合器結(jié)合后的靜負(fù)載扭矩來計算。根據(jù)《機(jī)械制造裝備設(shè)計課程設(shè)計》有公式。即：式中 ——速度修正系數(shù)，由表 10.7。——每小時結(jié)合數(shù)修正系數(shù)，干式取 1 ；濕式按表 10.8 選取。 ——摩擦面對數(shù)修正系數(shù)。 75.684.01)34(06.43.52??????ZK取 Z=7故摩擦片總數(shù)為 Z+1=8 片，內(nèi)摩擦片為 9 片。用同樣的方法可以算出反轉(zhuǎn)摩擦片數(shù)：外摩擦片 4 片，內(nèi)摩擦片 5 片。【3】離合器的軸向拉緊力由 得： 63.401)34(81.32?????Q查《機(jī)床零件手冊》 ，摩擦片的型號如下：內(nèi)片：Dp=72.85，查表?。篋=44mm，d=26mmb=3mm,B=9.7mmH=23.5mm, =0.5mm?外片：Dp=72.85，查表?。篋=86mm，d=30mmb=2mm,B=20mmH=48mm,H1=42mm=0.5mm?內(nèi)外片的最小間隙為：0.2～0.46.軸承的選用及校核1】各傳動軸軸承選取的型號：主軸 前支承： NN3018K 型 圓錐孔雙列圓柱滾子軸承:90 140 37；??BDd后支撐：352212 雙列圓錐滾子軸承: 60 110 66；??BDdⅠ軸 帶輪處：308 深溝球軸承軸 40 90 23；軸與箱體處：305 GB276-89: 25 62 17；齒輪：7305C 角接觸軸承 GB292-83: 25 52 15；??d③ Ⅱ軸 前、后支承：7306E 圓錐滾子軸承 GBT297-84 : 30 72 19； ??BDd④ Ⅲ軸 前、后支承：7308E 圓錐滾子軸承 GBT297-84 : 40 90 23；2】各傳動軸軸承的校核：假定：按兩班制工作，工作期限 10 年，每年按 300 天計，T=48000h。依據(jù)《機(jī)械設(shè)計》軸承校核公式如下： ；壽 命 系 數(shù) ， ；軸 承 的 計 算 轉(zhuǎn) 速；速 度 系 數(shù) ， ；， 對 滾 子 軸 承壽 命 指 數(shù) ， 對 球 軸 承 ；， 一 般 取滾 動 軸 承 的 許 用 壽 命 ；額 定 動 載 荷；額 定 壽 命；或 ??? ??50min/313105~)()(50h0 0hhnn hHOFPA HOfPAnjnhLff rff hT NCLKKfCTpfL?????? ???