編 號畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）相 關(guān) 資 料題目： 一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè)學(xué) 號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：目 錄一、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告二、畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯及原文三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計劃、進(jìn)度、檢查及落實表”四、實習(xí)鑒定表畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）開 題 報 告題目： 一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè)學(xué) 號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：課題來源本課題來源于企業(yè)，為一些產(chǎn)線上生產(chǎn)需要而設(shè)計的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使在現(xiàn)有的人工翻轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)，翻轉(zhuǎn)的機(jī)械化而做的設(shè)計?？茖W(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應(yīng)用前景等）（1）課題科學(xué)意義該課題主要是為了培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際、查表能力及經(jīng)驗估計的能力培養(yǎng)，要求學(xué)生能夠結(jié)合企業(yè)實際生產(chǎn)現(xiàn)狀，針對機(jī)構(gòu)件設(shè)計在實際應(yīng)用中出現(xiàn)的一些問題，綜合所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、理論力學(xué)等一些在設(shè)計中應(yīng)用到的設(shè)計方法，在現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計一個簡單實用的焊接設(shè)備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到解決實際工程問題的能力。在設(shè)計焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，在滿足產(chǎn)品工作要求的情況下，應(yīng)盡可能多的采用標(biāo)準(zhǔn)件，提高其互換性要求，以減少產(chǎn)品的設(shè)計生產(chǎn)成本。（2）焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的研究狀況及其發(fā)展前景對于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)健h(huán)式、推舉式等。并已在實際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉(zhuǎn)。目前國內(nèi)還未對各種形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)制訂出系列標(biāo)準(zhǔn)，但國內(nèi)已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，并成系列。另外，配合焊接機(jī)器人使用的框架式、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)，國內(nèi)外均有生產(chǎn)。它們都是點位控制，控制點數(shù)以使用要求而定，但多為 2 點(每隔 180°)、4 點（每隔 90°） 、8 點（每隔 45°）控制，翻轉(zhuǎn)速度以恒速的 為多，但也有 變速的。翻轉(zhuǎn)機(jī)與機(jī)器人聯(lián)機(jī)按程序動作，載重量多在 20 ~3000Kg 之間。例如我國汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機(jī)器人加工中心，已經(jīng)成功的采用國產(chǎn)頭尾架式的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)，由于恒定速度的翻轉(zhuǎn)，點以電磁制動和汽缸錐銷強(qiáng)制定位，所以多采用交流電動機(jī)、普通齒輪副減速，機(jī)械傳動系統(tǒng)的制作精度比軌跡控制的低 1 到 2 級，造價便宜。今天，隨著市場需求的增加，人們對制作更加通用的機(jī)械化工具的需求日益增長，前蘇聯(lián)重型機(jī)械制作工藝研究院科學(xué)生產(chǎn)聯(lián)合公司設(shè)計制造了帶兩個驅(qū)動支架、翻轉(zhuǎn)與焊接同步進(jìn)行的雙支架翻轉(zhuǎn)臺，用于焊接非剛性金屬構(gòu)件。杠桿—鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺已經(jīng)開始上市，這種翻轉(zhuǎn)臺能夠方便的安裝在生產(chǎn)長條形工件的流水線上。在現(xiàn)在社會生產(chǎn)中，框架式翻轉(zhuǎn)臺、頭尾架式翻轉(zhuǎn)臺、鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺、環(huán)式翻轉(zhuǎn)臺、推舉式翻轉(zhuǎn)臺等翻轉(zhuǎn)臺，已經(jīng)較長時間地被用于機(jī)械制造工廠中，他們依然屬于世界先進(jìn)水平，仍屬新的工藝過程。研究內(nèi)容和手段（1）了解典型翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；（2）分析翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本要求，給出機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計方案；（3）設(shè)計機(jī)構(gòu)，主要件的二維工程零件圖和二維工程裝配圖；（4）論文包括：非標(biāo)件的設(shè)計，標(biāo)準(zhǔn)件的選用，整體成形的方案；（5）設(shè)計中存在的問題；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的重量受限制；經(jīng)濟(jì)性分析等問題擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析本課題主要采用機(jī)械設(shè)計、理論力學(xué)和材料力學(xué)相互結(jié)合的研究方法，并結(jié)合實際工廠中在實際應(yīng)用的產(chǎn)品和相關(guān)資料進(jìn)行整體設(shè)計。具體實施方法如下：（1）廣泛閱讀我國的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的論文和期刊，參考國外的成形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案（2）分析研究缸體翻轉(zhuǎn)需要的條件、必要的自由度限制和整體支撐架材料的選擇（3）系統(tǒng)總體方案設(shè)計、機(jī)構(gòu)設(shè)計（對多種機(jī)構(gòu)進(jìn)行可行性選擇） （4）對設(shè)計的機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度進(jìn)行校核 研究計劃及預(yù)期成果研究計劃：2012 年 11 月 10 日-2012 年 11 月 15 日：選畢業(yè)設(shè)計研究課題。2012 年 11 月 15 日-2012 年 11 月 25 日：填寫畢業(yè)實習(xí)報告。2012 年 11 月 15 日-2012 年 11 月 30 日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計開題報告。2012 年 12 月 5 日-2013 年 1 月 30 日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計相關(guān)的英文材料。2013 年 3 月 5 日-2013 年 5 月 5 日：課題內(nèi)相關(guān)內(nèi)容的計算校核。2013 年 4 月 15 日-2013 年 5 月 15 日：Autocad 的繪圖。2013 年 4 月 30 日-2013 年 5 月 15 日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。預(yù)期成果：在裝配過程中，對設(shè)計出來的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試，觀察是否能達(dá)到預(yù)期設(shè)計的效果，能達(dá)到的話，能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)料件的工序的機(jī)械化。特色或創(chuàng)新之處適用于企業(yè)對現(xiàn)有的人工翻轉(zhuǎn)的低機(jī)械化水平進(jìn)行改善，能夠提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的機(jī)械化可降低工人的勞動強(qiáng)度、減少機(jī)械加工工藝時間和降低機(jī)械零件的生產(chǎn)成本。已具備的條件和尚需解決的問題 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)現(xiàn)在很多已經(jīng)基本成型，或者已經(jīng)成為一個系列的產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)很多的工件的翻轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)這一基本要求。對某些大型的工件的翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計還沒有成形。指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室（學(xué)科組、研究所）意見教研室主任簽名：年 月 日系意見主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：年 月 日