本科生畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計(jì) ） 任 務(wù) 書論文題目 基于 SolidWorks 四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院名稱 工程學(xué)院 姓名 專業(yè)班級指導(dǎo)教師 課題類型 畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容摘要此次設(shè)計(jì)主要是圍繞兩足行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)展開的，利用 SolidWorks 三維畫圖軟件完成各個(gè)零件繪制并對其進(jìn)行動畫模擬。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基本要求及工作量要求①查閱行走機(jī)構(gòu)技術(shù)相關(guān)文章及機(jī)構(gòu)，了解國內(nèi)外相關(guān)機(jī)械的應(yīng)用。②畫出機(jī)構(gòu)簡圖及機(jī)構(gòu)裝配圖。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的主要階段計(jì)劃（分前期、中期、后期）前期 方案論證，確定方案，完成調(diào)研報(bào)告、開題報(bào)告和外文翻譯；中期 進(jìn)行兩足行走機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)和尺寸設(shè)計(jì)，主要零部件設(shè)計(jì)，繪制三維零件圖，按學(xué)院規(guī)定的統(tǒng)一規(guī)范化要求撰寫設(shè)計(jì)說明書（完成初稿） ；后期 審查設(shè)計(jì) 準(zhǔn)備答辯；畢業(yè)答辯； 修改畢業(yè)設(shè)計(jì)。任務(wù)下發(fā)日期 完成日期 系主任 主管教學(xué)院長審批（簽字）：