畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書（2014 屆）題目（中文）： 自動撿球機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 （英文）： Picking Robot Automatic mechanical structure design 學(xué) 院 工學(xué)院 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 系負(fù)責(zé)人 (簽章) 日 期： 2013 年 12 月 15 日一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容與具體要求（任務(wù)及背景、工作環(huán)境、成果形式、著重培養(yǎng)的能力、有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)、要求）1.設(shè)計目的：網(wǎng)球作為一種時尚的運動已經(jīng)走入大家的生活當(dāng)中，目前我們身邊有了越來越多的網(wǎng)球場，也有了越來越多的人愛好上了網(wǎng)球這項運動。在打球的過程中，撿球會消耗我們大量的體力和精力。因此設(shè)計這樣一臺智能撿網(wǎng)球機(jī)器人具有非常重要的意義。2.設(shè)計要求：自動撿網(wǎng)球機(jī)器人能夠自動撿取、輸送網(wǎng)球，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運動平穩(wěn)，撿球效率高。3.工作量：（1）CAD 總裝配圖 1 號 1 張（2）CAD 主要零部件圖（2 號 1 張，3 號、4 號 4 張）（3）完成設(shè)計計算書（4）對整套系統(tǒng)進(jìn)行總體評價（5）撰寫畢業(yè)論文開題報告你好了就先發(fā)給我，首先我先給你一個連接，是優(yōu)酷視頻，http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3OTMwNDc2.html?qq-pf-to=pcqq.c2c就是照這個做，尺寸要比這個大，他上面是一個一個撿的，做大點之后，可以同時撿2個，滾進(jìn)去之后可以設(shè)計一個稍微傾斜一點的梯形口（這個你看著辦吧就是最后控制球一個一個的進(jìn)到輪盤里） 。輪盤是分成6個的，通過皮帶輪控制，你會發(fā)現(xiàn)它整個運動過程都是在動的，轉(zhuǎn)一下停一下?？傊?個運動，要對運動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析說明的。針對機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，要求用三維建模軟件構(gòu)建出自動撿球機(jī)器人的立體模型，對各運動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析說明，并繪制出相應(yīng)零部件的工程圖和機(jī)器人的裝配圖。任務(wù)書也會發(fā)給你的雷同率什么的都說過了30%以下還有一個 catia,三維的.二、畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度安排起 訖 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注2013.12.16----2013.12.202013.12.23----2013.12.302014.12.30----2014.1.52014.2.3----2014.2.242014.2.24----2014.2.28擬定提綱及摘要收集資料撰寫開題報告撰寫初稿并設(shè)計中期檢查1 周1 周1 周3 周1 周2014.3.1----2014.3.152014.3.16----2014.3.312014.4.1修改論文和設(shè)計整理文檔答辯2 周1 周1 周三、所需的資料和主要參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會，機(jī)械設(shè)計手冊， 機(jī)械工業(yè)出版社， 2004-9[2] 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計準(zhǔn)則與實例，吳宗澤，機(jī)械工業(yè)出版社[3] 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計，張美麟，化學(xué)工業(yè)出版社[4] 孫成通，液壓傳動，化學(xué)工業(yè)出版社，2005-8-1[5] CATIA V5 基礎(chǔ)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)教程，張安鵬，北京航空航天大學(xué)出版社，2012-3-1[6] CATIA V5 R21 三維數(shù)字化建模與動態(tài)仿真基礎(chǔ)教程，齊從謙，清華大學(xué)出版社注：1. 本任務(wù)書一式兩份，須雙面打印。由指導(dǎo)教師填寫并經(jīng)所在學(xué)院審核確認(rèn)后交學(xué)院；2. 本任務(wù)書一份須與學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計（論文）一并存檔，另一份學(xué)院存檔；3. 指導(dǎo)教師、學(xué)生可各執(zhí)一份復(fù)印件，供檢查論文進(jìn)度時使用。