參考文獻(xiàn)[01] 張?jiān)孪?趙英君編著,電控汽車 ABS 培訓(xùn)教程,黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社,2007[02] 馮淵編著,汽車電子控制技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,2007[03] 付百學(xué) 編著,汽車電子控制技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,2000[04] 齊曉杰 趙晨光 李延臣編著,汽車制動(dòng)系統(tǒng),化學(xué)工業(yè)出版社,2005[05] 齊曉杰 安永東 王祥之編著,汽車液壓、夜力與氣壓傳動(dòng),化學(xué)工業(yè)出版社,2007[06] 李朝青編著,單片機(jī)原理及接口技術(shù),北京航空航天大學(xué)出版社,2005[07] A. R. Savkoor. The Relation of the Adhesion Friction of Rubber to the Friction Between Tire and Ground. l Ith FISITA Congress, June 1996[08] J. L. Harried et al. Measurement of Tire Brake Force Characteristics as Related to Wheel Slip (Antilock) Control. SAE paper 690214, Detroit,USA, 1969[09] B. Yim, G. R. Olsson, P. G. Fielding. Highway Vehicle Stabilityin Braking Maneuvers. SAE Trans. 79, 1970, 700515[10] James P, Cook P. Using rap id p rototyp ing tools for the integration of control system for comp lex technology concep tvehicles [M ].England: Prodrive Ltd, 2001.[11] The Mathworks. Simulink user ’s guide [M ]. Michigan: TheMathworks, 2001.[12] 馬明星,毛務(wù)本,朱錦興. 車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)控制算法的研究[ J ].城市車輛, 2002, (2) : 21223.[13] 劉昭度、陳思忠,汽車制動(dòng)系統(tǒng)電子控制技術(shù)的發(fā)展,汽車電子,1996(8)[14] 司利增,汽車防滑控制系統(tǒng)--ABS 與 ASR,人民交通出版社,1996[15] 孟嗣宗、崔艷萍,現(xiàn)代汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng),北京理工大學(xué)出版社,1997[16] 李巖等,汽車 ABS 和安全氣囊面臨的挑戰(zhàn)和對(duì)策,世界汽車,1998[17] 李巖,ABs 信號(hào)采集與處理的試驗(yàn)研究與分析,北京理工大學(xué)學(xué)位論文,1999[18] 余志生主編,汽車?yán)碚摚瑱C(jī)械工業(yè)出版社,1989[19] 潘旭峰等編著,現(xiàn)代汽車電子技術(shù),北京理工大學(xué)出版社,1998[20] (日)ABS 株式會(huì)社,汽車制動(dòng)防抱裝置 (ABS)構(gòu)造與原理,李朝祿、劉榮華譯,機(jī)械工業(yè)出版社,1995[21] 程軍. 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的理論與實(shí)踐[M ]. 北京:北京理工大學(xué)出版社, 1999.