5噸LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)【優(yōu)秀工程設(shè)備課程畢業(yè)設(shè)計(jì)】【含6張CAD圖紙+帶開(kāi)題報(bào)告+中期報(bào)告+外文翻譯+84頁(yè)加正文2.32萬(wàn)字】

5噸LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)【優(yōu)秀工程設(shè)備課程畢業(yè)設(shè)計(jì)】【含6張CAD圖紙+帶開(kāi)題報(bào)告+中期報(bào)告+外文翻譯+84頁(yè)加正文2.32萬(wàn)字】

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U型槽鋼A3.dwg

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單梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)【電動(dòng)】【5噸】

5噸LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)

摘 要

    我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是單梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)。單梁橋式起重機(jī)是一種輕型起重設(shè)備，它適用起重量為1～20 噸，適用跨度4.5～16.5米，工作環(huán)境溫度在≥-35。C與≤+35。C范圍內(nèi)，適合于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸工作。橋架由一根主梁和兩根端梁剛接組成。根據(jù)起重量和跨度，主梁采用普通工字鋼和U形槽組合焊接形成。主梁和端梁之間采用承載突緣普通螺栓法蘭連接。提升機(jī)構(gòu)采用CD型電葫蘆。

    此次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：?jiǎn)栴}的提出、總體方案的構(gòu)思，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及對(duì)未知問(wèn)題的探索和解決方案的初步設(shè)計(jì)，裝配圖、零件圖等一系列圖紙的設(shè)計(jì)與繪制，以及畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的完成。

關(guān)鍵詞 ：起重機(jī)；橋式起重機(jī)；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；小車運(yùn)行結(jié)構(gòu)；小車起升；結(jié)構(gòu)橋架；主端梁 。

ABSTRACT

    The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 1~20 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is in the ≥ -35.C and ≤ +35.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd.

    The main contents of this time design have:  The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.

Keywords: cranes;bridge type derrick ； During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.

目錄

前  言 1

1 單梁橋式起重機(jī)的概述 2

1.1單梁橋式起重機(jī)的整體描述 2

1.1.2 單梁橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 3

1.1.3 單梁橋式起重機(jī)的基本參數(shù) 3

1.1.4 桁架梁和箱形梁的比較 3

1.2 LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各部件的作用（位結(jié)構(gòu)） 3

1.2.1 主梁 4

1.2.2 端梁 4

1.2.3主梁和端梁的聯(lián)接 4

1.2.4 電動(dòng)葫蘆 4

1.2.5 大車 5

1.2.6 小車架 5

1.2.7 小車 5

1.2.8操縱室 5

1.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 6

1.3.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 6

1.3.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 7

1.4 發(fā)展趨勢(shì) 8

1.4.1 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展有三大特征 8

1.4.2 國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展四大特征 9

1.4.3 機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用 10

2 工作條件及設(shè)計(jì)要求 11

2.1 型式及設(shè)計(jì)的構(gòu)造特點(diǎn) 11

2.2 選擇電動(dòng)葫蘆的規(guī)格型號(hào) 12

2.3 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算 13

2.3.1 主梁斷面幾何特性 13

2.3.3剛度計(jì)算 20

2.3.4 穩(wěn)定性計(jì)算 23

2.4 端梁設(shè)計(jì)計(jì)算 23

2.4.2 端梁中央斷面幾何特性 24

2.5 起重機(jī)最大輪壓 26

2.5.1起重機(jī)支座及作用 26

2.5.2 起重機(jī)最大輪壓的計(jì)算 26

2.6 最大歪斜側(cè)向力 33

2.7 端梁中央斷面合成應(yīng)力 34

2.8 車輪軸對(duì)端梁腹板的擠壓應(yīng)力 34

2.9 主、端梁連接計(jì)算 35

2.9.1 主、端梁連接形成及受力分析 35

2.9.2 螺栓拉力的計(jì)算 36

3 小車起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 40

3.1 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 41

3.1.1 電動(dòng)葫蘆的基本設(shè)計(jì)參數(shù) 41

3.1.2 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)步驟 42

3.2 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 49

3.2.1.電動(dòng)小車運(yùn)行靜阻力計(jì)算 49

3.2.2.電動(dòng)機(jī)的初選預(yù)驗(yàn)算 50

3.2.3 傳動(dòng)比 51

3.2.4 制動(dòng)器的選擇與計(jì)算 52

4 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 55

4.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 55

4.2 選擇車輪和軌道，驗(yàn)算車輪強(qiáng)度 55

4.3 驗(yàn)算車輪的疲勞強(qiáng)度 55

4.4 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 57

4.4.1 選擇電動(dòng)機(jī) 57

4.4.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的功率計(jì)算 58

4.4.3 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī) 58

4.5設(shè)計(jì)減速裝置 60

4.5.1選擇減速器的類型 60

4.5.2確定減速器的型號(hào) 61

4.6 起重機(jī)有關(guān)使用機(jī)構(gòu)的安全裝置 62

4.6.1 緩沖器 62

4.6.2 起升高度限位器 63

4.6.3 行程限位器 63

4.6.4 安全開(kāi)關(guān) 63

4.7 起重機(jī)的組裝及試車要求 63

4.7.1起重機(jī)的安裝注意事項(xiàng) 63

4.7.2 起重機(jī)的試車要求 65

5 焊縫連接分析 67

5.1 連接方法 67

5.1.1焊接 67

5.1.2 對(duì)接焊縫 67

5.1.3 角焊縫 68

致  謝 74

參考文獻(xiàn) 75

河南理工大學(xué) 萬(wàn)方科技學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題目名稱 單梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 瞿佳佳 專業(yè)班級(jí) 08 機(jī)設(shè) 2 班 學(xué)號(hào) 0828070125 一、 選題的目的和意義： 目的：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的日新月異，起重機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷加寬，起重機(jī)的種類層出不窮。制造廠和裝卸作業(yè)廠所逐漸轉(zhuǎn)向室內(nèi)，使橋式起重機(jī)占了主導(dǎo)地位。最典型簡(jiǎn)便并且實(shí)用性強(qiáng)的要數(shù)電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)。 它對(duì)于發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人們的事物、文化生活的需要都起著重要的作用。一些企業(yè)由于沒(méi)有起重機(jī)械，不僅工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，甚至難以工作。 意義：由于單梁橋式起重機(jī)主要用于室內(nèi)移動(dòng)噸位數(shù)相對(duì)較小的重物，它的制造簡(jiǎn)單，制造成本相對(duì)較低，主要由機(jī)械部分和電氣部分組成，其中機(jī)械部分主要由一個(gè)單主梁和兩個(gè)端梁組成，電氣部分主要是外購(gòu)件電動(dòng)葫蘆。比起其他起重機(jī)花費(fèi)的成本要小很多，但是它的功能絕不亞于其他起重機(jī)。當(dāng)室內(nèi)跨度較大，而移動(dòng)的重物相對(duì)較小，移動(dòng)速度需求較快時(shí)就必須優(yōu)先考慮單梁橋式起重機(jī)。但是由于各戶需求的跨度和最大起重量等條件個(gè)不相同，為了既滿足客戶需求又能使起重機(jī)公司獲利，實(shí)現(xiàn)雙贏，所以有必要對(duì)單梁橋式起重機(jī)不斷的進(jìn)行探索和改進(jìn)。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì) ， 能從各個(gè)方面綜合考查大學(xué)四年所學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)。能代表機(jī)械選型設(shè)計(jì)的一般過(guò)程?？梢蚤_(kāi)闊視野，提高我們的解決問(wèn)題和分析問(wèn)題的能力，以及提高綜合運(yùn)用理論知識(shí)的能力；通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，更能激發(fā)學(xué)習(xí)和探索問(wèn)題的興趣，為未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作打下良好的基礎(chǔ)；通過(guò)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們可以把學(xué)過(guò)的課本知識(shí)在設(shè)計(jì)工作中綜合地加以應(yīng)用，使這些知識(shí)得到鞏固和發(fā)展；通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠初步培養(yǎng)我們對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的獨(dú)立工作能力，為以后進(jìn)行設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)；通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們能夠熟練應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)；熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和部 頒標(biāo)準(zhǔn)，以完成一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練 。 二、 國(guó)內(nèi)外研究綜述： 單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型于鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆，電動(dòng)葫蘆或用葫蘆座位起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。按橋架支撐式和懸掛式兩種，前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。 隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的刺激發(fā)展和城市化建設(shè)的推進(jìn)，起重機(jī)械的市場(chǎng)需求不斷升溫，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。近年來(lái)我國(guó)的起重機(jī)遇發(fā)展良機(jī)，市場(chǎng)空間巨大，國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)為了爭(zhēng)奪國(guó)內(nèi)起重機(jī) 械市場(chǎng)，不斷改進(jìn)，升級(jí)，研發(fā)出性價(jià)比較高，適應(yīng)國(guó)情的產(chǎn)品，加上維修成本低，速度快等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)起重機(jī)械逐漸受到廣大用戶的認(rèn)可。 由于工 業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用。 相較于國(guó)外研究橋式起重機(jī)主梁金屬結(jié)構(gòu)的健康 和疲勞狀況 , 國(guó)對(duì)于橋式起重機(jī)的安全檢測(cè)主要體 現(xiàn)在 : 通過(guò)使用不同的檢測(cè)方法 , 完成對(duì)起重機(jī)主梁一 系列安全參數(shù)的逐項(xiàng)檢測(cè)。 橋式起重機(jī)安全參數(shù)主要 為 : 主梁上拱度、 上翹 度、 撓度、 下 靜剛 度 等。早期 主要 采 用拉 鋼 絲測(cè) 量 法 、 水準(zhǔn)儀 法 等 ; 目前主要采用光學(xué)儀器測(cè)量法 , 如經(jīng)緯儀法、 全站儀法、 激光 準(zhǔn)直儀法及激光 測(cè)距儀法 。 國(guó)外研究狀況 . 目前 , 國(guó)外對(duì)橋式起重機(jī)的安全檢測(cè)主要著眼于 對(duì)金屬結(jié)構(gòu) ( 主梁和端梁等組成橋架的主要構(gòu)件 ) 健 康狀況和疲勞狀況的監(jiān)測(cè)。 M a 和 i 率先采用光纖偏振傳感 ( 和 光纖彎曲傳感器 ( 對(duì)帶不同裂紋的金屬鋁梁進(jìn) 行了整體健康監(jiān)測(cè)。試驗(yàn)中 , 將傳感器粘貼在鋁梁底 面中心。試件的剛度下降和含裂紋梁的損傷程度分別 采用靜態(tài)損傷因子 ( 和動(dòng)態(tài)損傷因子 ( 來(lái)描 述。實(shí)驗(yàn)結(jié)論顯示 , 兩類傳感器都可以作為結(jié)構(gòu)整體 健康監(jiān)測(cè)的定量監(jiān)測(cè)元件。 H a 用光纖傳 感器進(jìn) 行了對(duì)金 屬結(jié)構(gòu)疲 勞 裂紋監(jiān)測(cè)的 研究工 作。試 驗(yàn)中 , 其將 光纖用 高模 量 粘接劑粘在 結(jié)構(gòu)表 面上 , 然后 用電子 紅外 衰減檢 出 裝置檢測(cè)光 的衰減。如果 用鎢燈 代替 紅外光 源 , 則 可由 纖 維 斷 裂 逸 出 的 可 見(jiàn) 光 清 楚 地 顯 示 出 裂 紋 位置。 L 人也采用基于強(qiáng)度的光纖傳感器 ( I O 研究了由循環(huán)載 荷引起的低碳鋼疲勞裂紋擴(kuò)展的監(jiān)測(cè) 問(wèn)題。試件裂紋的起始長(zhǎng)度為 1 其采用 壓試驗(yàn)機(jī)對(duì)試件施加頻率為 4 H z 的正弦波形循環(huán)載 荷。 采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò) A /D 轉(zhuǎn)換后傳送給計(jì)算 機(jī) , 計(jì)算機(jī)再將分析結(jié)果實(shí)時(shí)地顯示到監(jiān)視器上 , 從而 實(shí)現(xiàn)鋼板疲勞裂紋擴(kuò)展的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 [ 4] in 人也通過(guò)與此類似的方法 , 采用光纖 傳感器研究了由循環(huán)載荷引起的鋼結(jié)構(gòu)破壞區(qū)域的監(jiān) 測(cè)問(wèn)題。 綜上所述 , 國(guó)外使用光纖傳感器等智能結(jié)構(gòu)對(duì)起重 機(jī)金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行健康監(jiān) 測(cè) , 取得了一些階段 性研究成 果。但這些基礎(chǔ)性研究中還有許多問(wèn)題亟待解決 , 也還 沒(méi)有設(shè)計(jì)出成型的儀器 , 推廣起來(lái)還需一定的時(shí)間 。 三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法： 主要技術(shù)：運(yùn)用了理論力學(xué)和材料力學(xué)中的有關(guān)力的分析和計(jì)算，例如剛度，強(qiáng)度，可行性，載荷的分析，扭轉(zhuǎn)力矩等的分析與計(jì)算。 采用機(jī)械圖形設(shè)計(jì)軟件行繪圖， 借助相關(guān)資料，結(jié)合大學(xué)所學(xué)知識(shí)來(lái)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 方法： 首先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，確定系統(tǒng)的要求，選擇工作原理；其次，計(jì)算和確定主要尺寸，繪制部件裝配圖和總圖；最后，繪制全部零 件工作圖，編寫說(shuō)明書。如果 設(shè)計(jì)的過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)遺漏我還會(huì)及時(shí)補(bǔ)充上去 。 四、 主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況： 《起重機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)》 《葫蘆式起重機(jī)》 《起重機(jī)設(shè)計(jì)制造新工藝》 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 《橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算》 《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 以上資料基本都具備了！ 五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說(shuō)明） 1） 6～ 8 周：畢業(yè)實(shí)習(xí)、期間還收集部分資料。 2） 9～ 10 周：寫開(kāi)題報(bào)告，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本計(jì)算。 3） 11～ 13 周：排版整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書和用 件進(jìn)行繪圖。 4） 14～ 15 周：對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行修 改、完善，準(zhǔn)備答辯。 六、 指導(dǎo)教師審批意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師： （簽名） 年 月 日