【溫馨提示】====【1】設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======【3】特價促銷，，拼團購買，，均有不同程度的打折優(yōu)惠，，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號，與課題內容無關，請忽視
二、設計的主要內容：
說明書（一般加外文翻譯）：總計1.5萬字以上。
1、中英文摘要（四要素：目的、方法、結果、結論）
2、機器人總體設計方案的擬訂
3、機械手的方案設計及其結構設計
4、機械手零件結構設計及強度校核
5、氣缸的選擇、配重設計計算
6、說明書目錄翻譯
圖紙（內容、幅面及數(shù)量）：合計零號2.5張左右。
1、紗錠搬運機器人設計總圖： A1 1張
2、紗錠搬運機器人三爪機械手設計結構圖： A0 1張
3、零件圖（包括手工圖） ： A3 4張 A2 1張
三、設計目標：根據(jù)所給定紗錠：內孔110mm、外徑180mm、高120mm轉腰機構：轉角范圍90o，時間4秒的設計參數(shù)和工作環(huán)境的要求，設計結構簡單、抓取靈活的機械手，使其與機器人總體相協(xié)調，成為有機整體。