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南京航空航天大學金城學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
題 目
三自由度氣動機械手搬運系統的設計與開發(fā)
系 部
機電工程系
專 業(yè)
機械工程及自動化
學生姓名
范佳樂
學號
指導教師
職稱
工程師
畢設地點
2014年 月 日
填 寫 要 求
1．任務書只需填寫“內容及要求”、“主要技術指標”、“進度安排”、“參考文獻”等四部分內容，其他信息由系統自動生成，不需要手工填寫。
2．為了與網上任務書兼容及最終打印格式一致，任務書采用固定格式，各表行高度固定不變，如有變化請調整內容以適應表格大小，切勿輕易改變格式。
3．請嚴格按照有關規(guī)范要求填寫“參考文獻”。
4．任務書須用A4紙，小4號字，黑色宋體，行距1.5倍。如果表格空間不夠，請縮小行距或字號。
5．使用此任務書模板填寫完畢，可直接粘接復制相應的內容到畢業(yè)設計網絡系統。
畢業(yè)設計（論文）課題任務書
學生姓名
范佳樂
學號
系部
機電工程系
題 目
三自由度氣動機械手搬運系統的設計與開發(fā)
題目來源
其他
題目性質
工程設計
類 別
畢業(yè)設計
團 隊
1．內容及要求：
一、專業(yè)外文資料譯文：
不少于20000印刷字符（中文不少于8000字）；
二、畢設內容：
目前氣動控制技術在工業(yè)控制中用得越來越普遍。三自由度氣動機械手是比較常見一種氣動裝置，它的任務大多數是搬運物品或器件。
三自由度氣動機械手的運動過程：機械手基座旋轉，水平臂伸出，垂直臂伸出，吸盤吸住工件，垂直臂縮回，水平臂縮回，基座旋轉，水平臂伸出，垂直臂伸出，放下工件，垂直臂縮回，水平臂縮回。該系統的操作主要通過開關按鈕實現自動循環(huán)。
要求設計三自由度氣動機械手的結構，完成裝配圖及零件圖，氣動原理圖，PLC接線圖，編寫西門子S7-200 PLC控制程序。機械手部是氣動吸盤 不是機械爪
2．主要技術指標：
一、專業(yè)外文資料譯文
1．專業(yè)術語翻譯準確； 2. 忠實原文，準確傳達原文內容；
3．譯文通順，符合漢語表達習慣；
二、三自由度氣動機械手搬運系統的設計與開發(fā)
設計一只三自由度的氣動機械手，X軸方向移動、Y軸方向的移動和轉動。要求選用合適的傳感器與氣動元件，能夠實現對圓柱形工件的搬運。
3．進度安排：(包括起迄日期、主要工作內容等)
第一周： 資料的收集、專業(yè)外文資料的翻譯
第二周： 外文資料翻譯，撰寫開題報告
第三周： 三自由度氣動機械手搬運系統分析
第四周： 系統總體設計，選用合適的傳感器、氣缸
第五周： 進行系統機械設計，完成機械圖
第六周： 進行系統機械設計，完成機械圖
第七周： 進行系統電路設計，完成電氣、氣動圖
第八周： 進行系統控制PLC程序的設計，編寫以及調試
第九周： 進行系統控制PLC程序的設計，編寫以及調試
第十周： 系統的確認測試和完善
第十一周：論文初稿的撰寫
第十二周：修改論文
第十三周：完成論文，制作PPT，準備答辯。
4． 參考文獻：
[1] 徐龍祥 歐陽祖行.機械設計.北京：航空工業(yè)出版社，2005.
[2] 劉蘇 陳旭玲.AutoCAD 2006應用教程.北京：科學出版社，2006.
[3] 西門子（中國）有限公司.深入淺出西門子S7-200PLC，北京：北京航空航天大學出版社，2003.
指導教師簽字：
年 月 日
上級審查意見：
負責人簽字： 年 月 日