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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告
設(shè)計(jì)(論文)題目：車載小型挖樹機(jī)液壓和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名： 陶偉 學(xué) 號(hào)： 1121111036
?！ I(yè)： M11車輛工
所在學(xué)院： 龍?bào)磳W(xué)院
指導(dǎo)教師： 李志臣
職 稱： 副教授
年 月 日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫不少于1000字左右的文獻(xiàn)綜述：
1.整體結(jié)構(gòu)及其主要參數(shù)
1.1整體結(jié)構(gòu)
小型林木移栽機(jī)由主框架，提升架，鏟刀組件，鏟斗組件和液壓系統(tǒng)等組成，如圖2.1 所示。提升架可沿主框架上下運(yùn)動(dòng)，鏟斗可沿提升架上下運(yùn)動(dòng)。型林木移栽機(jī)可掛接在多種配套動(dòng)力（如各種輪式拖拉機(jī)）上，各工作部件由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，通過(guò)操縱液壓系統(tǒng)的分配器，首先打開鏟刀、鏟斗，通過(guò)調(diào)整移栽機(jī)的位置，將被挖林木置于鏟斗中心處，然后將提升架下移，于地面上，操縱鏟刀油缸將兩鏟刀入土后再操縱鏟斗油缸將鏟斗下挖至要求的深度后，通過(guò)提升架將鏟刀、鏟斗和林木同時(shí)提出地面，最后松開鏟刀、鏟斗，將根部帶有圓臺(tái)型土塊的林木放入塑料盆中，以提高林木成活率，方便運(yùn)輸。
1.2主要參數(shù)
型林木移栽機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：配套動(dòng)力18～22kw（拖拉機(jī)）
土球大端直徑600mm
林木胸徑80~120mm
工作效率50~80 株/小時(shí)使鏟刀、鏟斗置
2.課題研究的意義
隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展、人們環(huán)境意識(shí)的不斷增強(qiáng)，城鄉(xiāng)生態(tài)環(huán)境矛盾日益突出，建設(shè)生態(tài)園林，進(jìn)行城鄉(xiāng)綠化，營(yíng)造青山、碧水、藍(lán)天和諧的人居生態(tài)環(huán)境不僅是現(xiàn)代城鄉(xiāng)發(fā)展要求，更是人們對(duì)美好生活的渴望。城市環(huán)境的建設(shè)，不但促使了各地城市不斷增加環(huán)境和景觀的建設(shè)投入，同時(shí)也使我國(guó)園林事業(yè)呈現(xiàn)了飛速發(fā)展之勢(shì)。我國(guó)目前林木的移栽大都采用人工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低、成本高、成活率低。采用機(jī)械化作業(yè)可提高工效幾十倍甚至上百倍，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了城市園林化的步伐，同也降低了生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。因此研制開發(fā)適合常規(guī)配套動(dòng)力的林木移栽機(jī)械具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義，其產(chǎn)品具有廣闊的市場(chǎng)前景。
3.制定基本方案
3.1制定調(diào)速方案
液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬定液壓回路的核心問(wèn)題。
方向控制用換向閥或邏輯控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過(guò)換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
速度控制通過(guò)改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合——容積節(jié)流調(diào)速。
節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場(chǎng)合。
容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。其優(yōu)點(diǎn)是沒有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補(bǔ)充泄漏，需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。
容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應(yīng)。此種調(diào)速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場(chǎng)合，旁路節(jié)流多用于高速。調(diào)速回路一經(jīng)確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。
節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。 容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個(gè)封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差。
3.2制定壓力控制方案
液壓執(zhí)行元件工作時(shí)，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作，也有的需要多級(jí)或無(wú)級(jí)連續(xù)地調(diào)節(jié)壓力，一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調(diào)速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護(hù)作用。
在有些液壓系統(tǒng)中，有時(shí)需要流量不大的高壓油，這時(shí)可考慮用增壓回路得到高壓，而不用單設(shè)高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時(shí)間不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。
在系統(tǒng)的某個(gè)局部，工作壓力需低于主油源壓力時(shí)，要考慮采用減壓回路來(lái)獲得所需的工作壓力。
3.3制定順序動(dòng)作方案
主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作，根據(jù)設(shè)備類型不同，有的按固定程序運(yùn)行，有的則是隨機(jī)的或人為的。工程機(jī)械的操縱機(jī)構(gòu)多為手動(dòng)，一般用手動(dòng)的多路換向閥控制。加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作多采用行程控制，當(dāng)工作部件移動(dòng)到一定位置時(shí)，通過(guò)電氣行程開關(guān)發(fā)出電信號(hào)給電磁鐵推動(dòng)電磁閥或直接壓下行程閥來(lái)控制接續(xù)的動(dòng)作。行程開關(guān)安裝比較方便，而用行程閥需連接相應(yīng)的油路，因此只適用于管路聯(lián)接比較方便的場(chǎng)合。
另外還有時(shí)間控制、壓力控制等。例如液壓泵無(wú)載啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，延時(shí)繼電器發(fā)出電信號(hào)使卸荷閥關(guān)閉，建立起正常的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機(jī)床、擠壓機(jī)壓力機(jī)等場(chǎng)合。當(dāng)某一執(zhí)行元件完成預(yù)定動(dòng)作時(shí)，回路中的壓力達(dá)到一定的數(shù)值，通過(guò)壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)或打開順序閥使壓力油通過(guò)，來(lái)啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。
3.4選擇液壓動(dòng)力源
液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無(wú)其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。
為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對(duì)在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對(duì)長(zhǎng)時(shí)間所需流量較小的情況，可增設(shè)蓄能器做輔助油源。
油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過(guò)濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精過(guò)濾器再次過(guò)濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過(guò)濾器或其他型式的過(guò)濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對(duì)溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。
3.2液壓系統(tǒng)原理圖方案
小型林木移栽機(jī)系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時(shí)要去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動(dòng)作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率。
為便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)必要的檢測(cè)元件（如壓力表、溫度計(jì)等）。
圖3.1 林木移栽機(jī)液壓原理圖
如圖3.1，為林木移栽機(jī)液壓原理圖，其中包含：三位四通電磁換向閥；齒輪泵；油濾器；單向閥；液壓鎖；平衡閥；限位二位二通手動(dòng)換向閥；液壓缸組成。其中各液壓元件的作用：
齒輪泵：液壓動(dòng)力源
單向閥：防止回流現(xiàn)象產(chǎn)生
三位四通電磁換向閥：改變油路的流向
限位二位二通手動(dòng)換向閥：防止液壓缸超出規(guī)定行程
液壓鎖：防止液壓缸由于外界原因，在電磁閥中位時(shí)移動(dòng)
平衡閥：使液壓缸兩工作腔壓力平衡。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告
2．本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：
2.1機(jī)械化移栽目前存在的主要問(wèn)題
通過(guò)在樹木移植過(guò)程中的長(zhǎng)期實(shí)踐，列樹木的成活機(jī)里和移植技術(shù)要領(lǐng)等進(jìn)行了研究與總結(jié)。
2.1.1 移栽前應(yīng)考慮的因素
基本原理：①近似生境。實(shí)踐證明，若移植后的生境近似于原生生境，則移植的成活率較高，移植在近似生境中的樹木期生長(zhǎng)情況往往能恢復(fù)到原生生境狀態(tài)。樹木的生長(zhǎng)環(huán)境主要包括溫度、光照、水分等小氣候條件和土壤條件等，如果把處于不同生境中的樹木進(jìn)行移植，光度、溫度、濕度、及土壤等任一條件發(fā)生變化，其樹木的植株生長(zhǎng)就會(huì)受到影響或發(fā)生差異，有的甚至枯萎死亡，所以定植地的土壤條件進(jìn)行判定或測(cè)試，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果改善定植地的土壤生境條件，以提高樹木移植的成活率。樹木移植近似生境的原理一定程度上也是樹木移植宜近不宜遠(yuǎn)、適地適樹實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
②樹勢(shì)平衡。樹木移植時(shí)，樹木的地上部分和地下部分須保持平衡，樹木移植如對(duì)根系造成傷害，就必須根據(jù)其根系分布情況，對(duì)地上部分進(jìn)行修剪，使地上部分和地下部分的生長(zhǎng)情況基本保持平衡。閃為供給根系發(fā)育的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)主要來(lái)副阻上部分，對(duì)枝葉修剪過(guò)多不但會(huì)影響樹木的景觀，也會(huì)影響根系的生長(zhǎng)發(fā)育，所以在移植樹木時(shí)必須慎重考慮枝葉和根系的去留權(quán)衡問(wèn)題，盡量使地上部分和地下部分保持平衡。如地上部分所留比鍘超過(guò)地下部允昕留比例，則須通過(guò)人工養(yǎng)護(hù)彌補(bǔ)這種不平衡。
基本條件：①季節(jié)適時(shí)。移植樹木的成功率高低在很大程度上取決于移植樹木季節(jié)的選擇，而考慮適時(shí)選擇主要是因?yàn)榇藭r(shí)樹木的生理代謝較易得到平衡。一般情況下，常綠樹移植選擇在春季，即3月下旬至5月上旬。這段時(shí)期氣溫回升，雨量充足，光照適中，常綠樹在此期問(wèn)枝葉、根系處于生理生長(zhǎng)發(fā)育期，移植受損的傷口能及時(shí)產(chǎn)生愈合組織，即新芽新根能在短期內(nèi)得到恢復(fù)或修復(fù)。落葉樹—般則選擇在秋冬季，即樹木落葉后到發(fā)芽前。因此時(shí)樹木處于休眠期，而落葉樹大多數(shù)季相明顯，移植時(shí)都以保持全冠為宜，所以相對(duì)春季選擇秋冬季更為妥當(dāng)，但具體時(shí)間的選擇還需根據(jù)樹木的習(xí)性和物候特點(diǎn)來(lái)確定。適時(shí)選擇樹木的移植時(shí)間是建立在樹勢(shì)平衡這個(gè)基本原理之上的。
②斷根縮坨。從樹木薪防；代謝括動(dòng)的生理危度來(lái)看，樹木移植經(jīng)過(guò)掘起、搬運(yùn)、再種植，其根系大量受損，樹木的水分和有機(jī)物質(zhì)大量消耗，這就打破了地上部分和地下部分的平衡，因?yàn)榫S持樹木地上部分枝葉平衡主要依靠地下部分的根系來(lái)供給養(yǎng)分，而根系則主要通過(guò)大量的毛根和須根來(lái)完成，所以毛須根的數(shù)量和生理質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。
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指導(dǎo)教師意見：
1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：
2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)：
3.是否同意開題：□ 同意 □ 不同意
指導(dǎo)教師：
年 月 日
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日