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本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
（工科及部分理科專業(yè)使用）
題 目：圓柱坐標(biāo)式上下料機(jī)械手?jǐn)[動液壓
缸的設(shè)計與校核
學(xué) 院：
專 業(yè)：
班 級：
學(xué) 號：
學(xué)生姓名：
起訖日期：
指導(dǎo)教師： 職稱：
學(xué)院院長：
審核日期：
說 明
1. 畢業(yè)論文任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，并經(jīng)學(xué)院或?qū)I(yè)學(xué)科組審定，下達(dá)到學(xué)生。
2. 進(jìn)度表由學(xué)生填寫，每兩周交指導(dǎo)教師簽署審查意見，并作為畢業(yè)論文工作檢查的主要依據(jù)。
3. 學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師下達(dá)的任務(wù)書獨立完成開題報告，1個月內(nèi)提交給指導(dǎo)教師批閱。
4. 本任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計（論文）完成后，與論文一起交指導(dǎo)教師，作為論文評閱和畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯的主要檔案資料，是學(xué)士學(xué)位論文成冊的主要內(nèi)容之一。
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）
1、任務(wù)及要求
明確圓柱坐標(biāo)式上下料機(jī)械手?jǐn)[動液壓缸的功能，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，容易操作，而且安全可靠，安裝維修方便，經(jīng)濟(jì)性好。
2、上下料工業(yè)機(jī)械手的主要設(shè)計參數(shù)
1、物料重：10～50kg；
2、旋轉(zhuǎn)范圍：0～180°。
2、 畢業(yè)設(shè)計（論文）圖紙內(nèi)容及張數(shù)
1、完成圓柱坐標(biāo)式上下料機(jī)械手?jǐn)[動液壓缸的裝配圖
2、完成圓柱坐標(biāo)式上下料機(jī)械手?jǐn)[動液壓缸相關(guān)零件圖
3、編制設(shè)計計算說明書
三、畢業(yè)設(shè)計（論文）實物內(nèi)容及要求
無
四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度計劃
序號
各階段工作內(nèi)容
起訖日期
備 注
五、主要參考資料
六、畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度表（本表每兩周由學(xué)生填寫一次，交指導(dǎo)教師簽署審查意見）
第一、二周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學(xué)生主要工作：
指導(dǎo)教師審核：
年 月 日
第三、四周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學(xué)生主要工作：
指導(dǎo)教師審核：
年 月 日
第五、六周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學(xué)生主要工作：
指導(dǎo)教師審核：
年 月 日
第七、八周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學(xué)生主要工作：
指導(dǎo)教師審核：
年 月 日
第九、十周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學(xué)生主要工作：
指導(dǎo)教師審核：
年 月 日
第十一、十二周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學(xué)生主要工作：
指導(dǎo)教師審核：
年 月 日
第十三、十四周
時間: （ 月 日 至 月 日）
學(xué)生主要工作：
指導(dǎo)教師審核：
年 月 日
七、其他（學(xué)生提交）
1．開題報告1份
2．論文1份（5000字以上）
指 導(dǎo) 教 師：
學(xué) 院 院 長：
學(xué)生開始執(zhí)行
任務(wù)書日期：
學(xué) 生 姓 名：
送交畢業(yè)設(shè)計（論文）日期：