立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)含12張CAD圖.zip
立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)含12張CAD圖.zip,立式,精鍛機(jī),自動(dòng),機(jī)械手,結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì),12,CAD
任務(wù)書
院（系） XX 專業(yè) XXX 班 姓名 學(xué)號(hào)
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.題目背景和意義：目前，工業(yè)機(jī)械手已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、電子、電器等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量使用。在制造業(yè)中，如毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)中，工業(yè)機(jī)械手己逐步取代人工作業(yè)。本課題針對(duì)軸類零件精短自動(dòng)生產(chǎn)線上，將加熱后的皮料從運(yùn)輸車上取下搬運(yùn)到立式精鍛機(jī)上這一過程中所使用的機(jī)械手，為保證順利完成取料、喂料和倒頭等動(dòng)作，專門設(shè)計(jì)一手部結(jié)構(gòu)。
3.設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標(biāo)）：根據(jù)組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，設(shè)計(jì)一應(yīng)用于立式精鍛機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)。技術(shù)指標(biāo)（1）抓重60kg；（2）手指加持范圍φ30-φ120mm
4.設(shè)計(jì)的基本要求及進(jìn)度安排（含起始時(shí)間、設(shè)計(jì)地點(diǎn)）：
（1）1—3周：調(diào)研并收集資料；（2）3—6周：確定該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案和整體結(jié)構(gòu)；（3）7—10周：完成該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；（4）11—13周：完成改機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的裝配圖和零件圖（5）14-15周：完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯。
5.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作量要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一篇，不少于15000字；
① 實(shí)驗(yàn)（時(shí)數(shù)）*或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 2周
② 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 機(jī)構(gòu)裝配圖和零件圖，A0圖紙（折合）不少于3張；
③ 其他要求： 外文翻譯不少于3000字，參考文獻(xiàn)不少于15篇。
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編號(hào)：5835972
類型：共享資源
大?。?span id="xnzl9y4" class="font-tahoma">2.60MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-02-09
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立式
精鍛機(jī)
自動(dòng)
機(jī)械手
結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)
12
CAD
- 資源描述：
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立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)含12張CAD圖.zip,立式,精鍛機(jī),自動(dòng),機(jī)械手,結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì),12,CAD
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