鋼板翻轉機構綜合ppt課件

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鋼板翻轉機構綜合1 姓名 1 1 原動件由旋轉式電機驅動 2 每分鐘翻鋼板10次 3 其他尺寸如圖所示 4 許用傳動角 50 已知條件 鋼板翻轉機構工作原理圖 2 從鋼板T由錕道至左翻板W1開始左翻板W1開始順時針方向轉動 轉至鉛垂位置偏左10 左右 同時 這個過程中 右翻板也逆時針轉動 向鉛垂位置靠近 直至與左板上的鋼板T貼合 左右兩板幾乎同時運動 左翻板W1與右翻板W2一同轉至鉛垂位置偏右10 左右 左 右兩板夾住鋼板T 這一過程中要防止鋼板T掉落 左翻板W1逆時針折回到水平位置 這一過程中 右翻板W2順時針轉動到水平位置 即 最終狀態(tài)要返回原狀態(tài) 翻轉機的工藝要求圖 機構運動過程分析 3 共提出8種方案 源文件見 方案設計 CAD文件 方案機構簡圖 文件夾 最終方案 提出方案 方案比較 4 方案設計 整機圖 5 方案設計 機構試驗臺搭建 6 方案設計 參數(shù)設計及計算 3 2 1兩套四桿機構極位夾角的確定為了保證交接過程平穩(wěn)可靠 即為了達到在兩翻板夾持鋼板同時旋轉期間 兩翻板基本上能保持同步旋轉 兩套四桿機構的極位夾角必須相同 并且當其值為零時 同步性最優(yōu) 即 7 方案設計 參數(shù)設計及計算 3 2 2兩套四桿機構尺寸的確定 3 2 5曲柄存在條件及傳動角的驗算 注 具體計算及圖見word 8 方案設計 參數(shù)設計及計算 4 1選擇電機選擇專用重復短時工作制的電動機 Y系列三相異步電動機Y112M 44KWYCTYBZ2YZRYEJYSJZR2電機 9 方案設計 靜力學分析 5 1傳動比的分配 鏈傳動的傳動比為1 齒輪傳動的傳動比為3 75 5 2減速器 注 具體計算見word 10 方案設計 參數(shù)設計及計算 5 3翻板 5 3 1左翻板 起板 注 具體計算見word 結論 設計尺寸滿足強度要求 5 3 2右翻板 隨板 11 方案設計 參數(shù)設計及計算 5 4長連桿 螺栓連接 結論 選擇鉸制孔螺栓直徑d 7mm 注 具體計算見word 12 方案設計 參數(shù)設計及計算 5 5鏈傳動 5 5 1鏈齒輪強度校核 結論 5 5 2鏈條強度校核 結論 鏈號16A 1 注 具體計算見word 13 方案設計 參數(shù)設計及計算 5 6軸承 壽命計算 結論 注 具體計算見word 14 方案設計 參數(shù)設計及計算 5 7有限元分析 1 動力軸承座板 2 連桿 注 有限元分析 ansys 的源文件見 技術設計 三維模型 ANSYS文件 15 方案設計 動力學分析 注 ADAMS源文件見 技術設計 三維模型 ADAMS文件 輸出曲線見word 翻轉臂與連接臂 連接臂與軸 軸與連接板之間以及壓桿與桿頭為固定副連接 連接板與壓桿 壓桿頭與曲柄以及曲柄與曲柄軸之間為旋轉副連接 整個機構進行動力學分析時計算每個構件的重量 且翻轉鋼的板重量為0 5t 在曲柄與曲柄軸之間施加轉速驅動 通過ADAMS軟件對曲柄轉動一周 360 時機構的動力學特性進行計算 得到該翻轉臂運動角度曲線和翻轉臂的角速度分布曲線 經(jīng)過對鋼板翻轉機的單側工作機構的仿真計算 得到曲柄軸的最大輸入扭矩為1 2t m 因減速機輸出端帶動翻轉機左右兩側的工作機構同時動作 而經(jīng)過同樣計算另一側空載最大輸入扭矩為0 25t m 所以總扭矩應為1 45t m ADAMS建模過程 16 方案設計 三維模型 整體效果 17 方案設計 三維模型 整體效果 18 方案設計 三維模型 爆炸圖 19 方案設計 三維模型 傳動部分展示 20 方案設計 三維模型 傳動部分展示 21 方案設計 三維模型 電動機傳動展示 22 方案設計 三維模型 部分零件展示 23 方案設計 三維模型 仿真結果 運動中的翻轉機模型 視頻見 技術設計 三維模型 SolidWorks仿真視頻 輸出曲線見word 24 設計總結 在翻轉機的設計過程中 利用三維軟件做仿真分析我發(fā)現(xiàn) 三維軟件對復雜機構進行設計具有準確性高和設計效率高的優(yōu)點 而且仿真分析對機構驗證和安裝調試具有很好的指導作用 設計過程中參照的翻轉機 工作可靠 鋼板交接平穩(wěn) 逆向翻轉也沒問題 能夠很好的完成翻板任務 由于翻轉機節(jié)省能源 安全可靠 后期維護費用低 可以用在鋼廠中厚板車間使用 尤其在翻轉厚鋼板方面有更加突出優(yōu)勢 能夠有效提高產品質量 增強產品競爭力 系統(tǒng)運行穩(wěn)定 可靠 故障點容易查找 維護量小 大大減少人工勞動強度 延長設備使用壽命 減少維護量 提高綜合效益 25 謝謝 26