畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)題 目： 噴 涂 機(jī) 器 人子 題：學(xué)生姓名指導(dǎo)教師所在系（教研室）： 機(jī) 械 電 子 工 程 系下達(dá)日期：12 年 3 月 20 日 完成日期：12 年 6 月 10日題目類(lèi)型 設(shè)計(jì) 題目來(lái)源 生產(chǎn)題目性質(zhì) 生產(chǎn)、科研課題簡(jiǎn)介： 噴涂機(jī)械人是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手之一。它可用于實(shí)際生產(chǎn)，滿(mǎn)足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求，也可用于教學(xué)和科學(xué)研究，使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理等。所以開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和研究平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手具有最廣泛的實(shí)際意義和應(yīng)用前景。本課題設(shè)計(jì)的是汽車(chē)表面噴漆用的機(jī)械手裝置，學(xué)生通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，在綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面能得到較大的鍛煉，對(duì)于提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力、盡快適應(yīng)崗位能力要求具有很大幫助。 具體任務(wù)、內(nèi)容及要求：1、本課題的技術(shù)參數(shù)要求 1.1、大臂伸縮范圍 200mm—1500mm，回轉(zhuǎn)角 270o。1.2、小臂伸縮范圍 200mm—800mm，回轉(zhuǎn)角 210o。 1.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度 150o。1.4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 2.1、分析機(jī)械手工作原理和性能。 2.2、繪制工作機(jī)構(gòu)示意圖、工作原理圖。 2.3、設(shè)計(jì)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)，繪制裝配圖。 2.4、設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)，繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 2.5、編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 3、設(shè)計(jì)任務(wù) 3.1、開(kāi)題報(bào)告約 1500 字，查閱文獻(xiàn) 15 篇以上。 3.2、設(shè)計(jì)圖紙 A1（折合）4 張（AUTOCAD 繪圖） 。 3.3、翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文英文不少于 4000 單詞。 3.4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于 10000 字。 4、參考資料 4.1 教材類(lèi)——機(jī)器人技術(shù)、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)械制圖等。 4.2 手冊(cè)類(lèi)——機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、液壓與氣動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)等。 4.3 期刊類(lèi)——機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)、制造業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等。 日程安排: 預(yù)計(jì)工作量 共 14 周查閱資料、開(kāi)題報(bào)告 第 1 周～第 3 周 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 11 周～第 12 周設(shè)計(jì)計(jì)算（實(shí)驗(yàn)） 第 3 周～第 5 周 上交設(shè)計(jì)（論文） 第 12 周繪圖（數(shù)據(jù)處理） 第 6 周～第 10 周 評(píng)閱、答辯 第 13-14 周指導(dǎo)教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）：