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（2007屆）
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料
學(xué) 院、系：
機(jī)械工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)：
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名：
班 級(jí)：
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師姓名：
職稱
最終評(píng)定成績(jī)：
二○○六年九月制
目 錄
第一部分 過(guò)程管理資料
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū) (3)
二、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 (6)
三、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況記錄 (10)
四、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 (12)
五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 (13)
六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表 (14)
七、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表 (15)
第二部分 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
八、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (16 )
- 13 -
2007屆
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料
第一部分 過(guò)程管理資料
2007屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū)
院(系)： 專(zhuān)業(yè)：
指導(dǎo)教師
學(xué)生姓名
課題名稱
R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
內(nèi)
容
及
任
務(wù)
（1）設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1、查閱有關(guān)的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)資料，確定設(shè)計(jì)柴油機(jī)機(jī)體多功能機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)。
2、進(jìn)行柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)線上用多功能機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)。
3、完成多功能機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和送放機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
4、完成機(jī)械手液壓系統(tǒng)或電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（2）任務(wù)和要求：
1、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出多功能機(jī)械手總體外觀圖一張（三維計(jì)算機(jī)圖）。
2、進(jìn)行手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A計(jì)算機(jī)圖）。
3、進(jìn)行腕部驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A計(jì)算機(jī)圖）。
4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出液壓系統(tǒng)一張（A計(jì)算機(jī)圖）。
5、繪制出機(jī)身零件圖一張（根據(jù)情況由教師指定）。
6、科技譯文（不少于2000漢字）。
7、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一套（不少于二萬(wàn)字，有英文摘要，全部用計(jì)算機(jī)打出）。
擬
達(dá)
到
的
要
求
或
技
術(shù)
指
標(biāo)
1、最大抓取重量15kg；
2、工件最大尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×170×140mm；
3、最大操作范圍：提升高度1.5m；回轉(zhuǎn)半徑1m；行走范圍30m；
4、機(jī)械手自由度：4—5個(gè)；
5、定位精度：0.5—1mm；
6、裝料高度：1050mm；輸送軌道寬度350mm；輸送速度20m/min；
7、生產(chǎn)綱領(lǐng)：10萬(wàn)件/年；生產(chǎn)節(jié)拍：3min/件；
進(jìn)
度
安
排
起止日期
工作內(nèi)容
2006.12—2007.2
課題調(diào)研，收集資料，擬定總體方案，畫(huà)總圖，完成開(kāi)題報(bào)告。
2007.3—2007.4
機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫(huà)機(jī)械手手腕、手臂、機(jī)身結(jié)構(gòu)圖，完成中期檢查。
2007.4—2007.5
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畫(huà)液壓系統(tǒng)圖一張
2007.5—2007.6
整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及翻譯科技外文，準(zhǔn)備答辯。
主
要
參
考
資
料
[1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版第2卷.化學(xué)工業(yè)出版社,2001.4
[2] 吳振彪.工業(yè)機(jī)器人.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2003.1
[3] 王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1981.6
[4] 沈興全、吳秀玲.液壓傳動(dòng)和控制.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2005.1
[5] 孫桓、陳作模.機(jī)械原理第六版.北京:高等教育出版社，2000.8
[6] 濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)第七版.北京:高等教育出版社，2004.5
[7] 諸靜.機(jī)器人與控制技術(shù).杭州:浙江大學(xué)出版社，1991
[8] 陳鐵鳴主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) [M].北京：高等教育出版社，2003
[9] 甘永立主編.幾何量公差與檢測(cè)主編.上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2005.7
[10] 于永泗、齊民.機(jī)械工程材料第五版.大連：大連理工大學(xué)出版社，2003.5
[11] 周開(kāi)勤.機(jī)械零件手冊(cè) [M] .北京：高等教育出版社，1989
[12] 孔慶華主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M] .上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2004.7
[13] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué).北京；高等教育出版社，2003.7
[14] 劉鴻文主編.材料力學(xué) [M] .北京：高等教育出版社，2004.1
[15] 鄒慧君主編.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] .北京：高等教育出版社，1998.6
教研室
意見(jiàn)
簽名：
年 月 日
院(系)主管領(lǐng)導(dǎo)意見(jiàn)
簽名：
年 月 日
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況記錄
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手
班級(jí)： 學(xué)號(hào)：學(xué)生：_ ___指導(dǎo)教師：
時(shí) 間
任務(wù)完成情況
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
注：教師監(jiān)督學(xué)生如實(shí)記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程中根據(jù)《課題任務(wù)書(shū)》擬定的進(jìn)度與進(jìn)展情況以及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難，并簽署意見(jiàn)。
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
注：教師監(jiān)督學(xué)生如實(shí)記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程中根據(jù)《課題任務(wù)書(shū)》擬定的進(jìn)度與進(jìn)展情況以及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難，并簽署意見(jiàn)。
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告
填表日期： 2007 年 月 日
院（系）
機(jī)械工程學(xué)院
班級(jí)
學(xué)生姓名
課題名稱：R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
課題主要任務(wù)：
1、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出多功能機(jī)械手總體外觀圖一張（三維計(jì)算機(jī)圖）。
2、進(jìn)行手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A計(jì)算機(jī)圖）。
3、進(jìn)行腕部驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A計(jì)算機(jī)圖）。
4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出液壓系統(tǒng)一張（A計(jì)算機(jī)圖）。
5、繪制出機(jī)身零件圖一張（根據(jù)情況由教師指定）。
6、科技譯文（不少于2000漢字）。
7、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一套（不少于二萬(wàn)字，有英文摘要，全部用計(jì)算機(jī)打出）
1、簡(jiǎn)述開(kāi)題以來(lái)所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果
調(diào)研、收集資料，熟悉課題內(nèi)容。
擬定了總體方案，畫(huà)總圖。
機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫(huà)機(jī)械手手腕、手臂結(jié)構(gòu)圖
2、下一步的主要研究任務(wù)，具體設(shè)想與安排
機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，機(jī)身結(jié)構(gòu)圖
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及翻譯科技外文
3、存在的具體問(wèn)題
本次設(shè)計(jì)的研究重點(diǎn)是機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、尺寸的確定、控制部分的設(shè)計(jì)，難點(diǎn)是尺寸的確定和控制部分的設(shè)計(jì)
4、指導(dǎo)教師對(duì)該生前期研究工作的評(píng)價(jià)
指導(dǎo)教師簽名：
日 期：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表
院（系）：
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
班 級(jí)
專(zhuān) 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
姓 名
課題名稱
R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手
評(píng)語(yǔ)：（包括以下方面，①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況；②檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知識(shí)能力和創(chuàng)新能力；）
是否同意參加答辯：
是□ 否□
指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)
分值：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表
院、系：
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
班 級(jí)
專(zhuān) 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
課題名稱
R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手
評(píng)語(yǔ)：（對(duì)論文學(xué)術(shù)評(píng)語(yǔ)，包括選題意義；文獻(xiàn)利用能力；所用資料可靠性；創(chuàng)新成果及寫(xiě)作規(guī)范化和邏輯性）
針對(duì)課題內(nèi)容給設(shè)計(jì)者（作者）提出3個(gè)問(wèn)題，作為答辯時(shí)參考。
1.
2.
3.
評(píng) 分：
是否同意參加答辯
是□ 否□
評(píng)閱人簽名： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表
院、系（公章）：
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
班級(jí)
答辯
日期
課題名稱
R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手
指導(dǎo)
教師
成 績(jī) 評(píng) 定
分值
評(píng) 定
教師
1
教師
2
教師
3
教師
4
教師
5
小計(jì)
課題介紹
思路清晰，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論文）有應(yīng)用價(jià)值。
30
答辯
表現(xiàn)
思維敏捷,回答問(wèn)題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確大、深入,知識(shí)面寬。
70
合 計(jì)
100
答 辯 評(píng) 分
分值：
答辯小組長(zhǎng)簽名：
答辯成績(jī)a：
× ％＝
指導(dǎo)教師評(píng)分
分值：
指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)b：
× ％＝
評(píng)閱教師評(píng)分
分值：
評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)c：
× ％＝
最終評(píng)定成績(jī)：
分?jǐn)?shù)： 等級(jí)：
答辯委員會(huì)主任簽名：
年 月 日
說(shuō)明：最終評(píng)定成績(jī)＝a+b+c，三個(gè)成績(jī)的百分比由各院、系自己確定。
2007屆
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料
第二部分 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)