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河南理工大學萬方科技學院
本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表
指導教師： 鄧樂 職稱：
所在院（系）：機械與動力工程學院 教研室（研究室）：
題 目
四連桿履帶式搜救機器人
學生姓名
錢龍飛
專業(yè)班級
08機設2班
學號
0828070150
一、選題質量：（主要從以下四個方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標，能否體現(xiàn)綜合訓練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產、科研、經濟、社會、文化及實驗室建設等實際的結合程度）
所選的題目與書本學習知識聯(lián)系緊密,比較貼近生產實際情況，比較具有代表性;
具有非常大的發(fā)揮空間和巧活多樣的設計思路，對于本科機設專業(yè)的學生來說，題目難
相對容易，主要是進行四連桿履帶式搜救機器人的結構設計與越障能力分析，這主要
是針對機械設計學生的要求，其機器人的控制部分還需與計算機，通信，電子等專業(yè)
密切聯(lián)系。四連桿履帶式搜救機器人的結構設計主要是機器人的外形尺寸設計，內部
零部件安置方式以及外部翻越行動方式，此機器人采用四連桿履帶式，主要由機架個對稱分布的履帶變形模塊組成。機架兩側是基于平行四邊形結構的履帶變形模塊,主要由四連桿變形機構，主驅動輪，被動輪及繞在履帶輪上的履帶組成，其中四連桿變形機構
由連桿，主動曲柄，被動曲柄組成，用于提供驅動力，并且可以繞機架旋轉，實現(xiàn)履帶變形，在越障時給機器人提供額外的輔助運動。選題完全符合專業(yè)培養(yǎng)目標，屬于機械設計的一種,對即將畢業(yè)的學生的再學習有著較好的指引作用, 不僅僅局限在機械基礎知識上更涉及了有關材料學、力學等多學科知識，使我們對交叉學科有了一定的涉足，綜合訓練的要求也得到充分的體現(xiàn)。
二、開題報告完成情況：
開題報告已經完成。
從適合實際工作環(huán)境出發(fā)，確定了明確的課題設計方向；對四連桿履帶式搜救機器人
已經有了一定的認識了解。已經對課題進行了設計、分析，并有了突破性的進展。同時，
已完成了對相關資料的查閱，對課題有了總體的分析，開題報告完成質量相對較高。
三、階段性成果：
1、本次設計的開題報告已經完成，總體布置方案和主要結構參數(shù)已確定，并完成一些標準件的選型及和大多數(shù)零部件的設計計算工作。
2、部分零件圖的繪制已經基本完成，設計說明書已經開始整理。
3、英文翻譯工作已經基本完成，現(xiàn)在正對一些結構設計進行校核。
四、存在主要問題：
由于專業(yè)基礎知識學習不夠深入，設計經驗欠缺，參考資料收集有限，設計主題思路把握不夠，簡單問題解決不夠靈活；設計中結構較復雜，機器人越障能力分析有一定的難度，
數(shù)據(jù)分析與變形草圖的繪制綜合分析機器人順利越過90度障礙物能力。同時機器人內部
結構中的電動機，減速器，齒輪設計等細節(jié)問題的要求以及內部結構安排方式，如何使得
安排即合理又正確等問題需要進一步解決。
五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的
評語
指導教師：
年 月 日
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