平衡臂機械手的設(shè)計之平衡臂及機械手爪【7張CAD圖紙和文檔所見所得】【JS系列】

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20.5 等離子體編程筆記 20.5.1 等離子體輔助分子 線和各界可界定的輔助要素，例如切線或圈子。失蹤的坐標(biāo)或角度可以計算出的輔助要素，這些計算值都會清楚地顯示每個元素。 這些計算值保存的“凍結(jié)”軟鍵。輔助因素可能會被刪除，所需的圓圈或直線可以重新進入。 例如：N100 G0 X-80 Y0 基點 N101 G64 選擇等離子體 N102 G2 I0 J0 圓圈中心 N103 G2 R17 四舍五入（順時針方向） N104 G1 X0 Y0 B1=-60 輔助符合終點和角度，選擇交叉2 地方光標(biāo)塊N103. 顯示: X -57.211 Y 55.918 基點 X -30.332 Y 52.536 終點（資本） I -45.054 J 44.036 R 17 中心和半徑 保存這些坐標(biāo)，按F7鍵“凍結(jié)coordin ” 刪除輔助線圈N104和N103 重新輸入程序塊N103 （圓圈中心）和N104 N103 G2 I-45.054 J44.036 圓（順時針方向）的中心 N104 G3 X-46 Y0 R46 圓（逆時針）與終點和半徑 N105 G63 20.5.2幫助分 “幫助點”節(jié)目選擇在ICP提供了一個簡單的解決問題的辦法確定軸終點在復(fù)雜的輪廓. 選擇時使用的軸終點是未知的. 盡快軸線終點是由未來移動或從它以下者， 這是機密. 20.5.3需要角參數(shù) 一些線性插值運動呼吁角參數(shù)（指定的相對水平） 20.5.4 線相交圓圈 等離子體提請線穿過的圓圈，和交匯點（ 1和2 ）標(biāo)記. 程序員被要求選擇正確的交點。 20.5.5四舍五入 運動前可設(shè)計以任何方式四舍五入, 其中包括一個端點. 四舍五入是純粹作為一個指定的半徑。其立場和開始和結(jié)束點的計算方法是等離子體盡快提供足夠的數(shù)據(jù)進行分類它. 20.6 等離子體編程例子 首先創(chuàng)建一個新的計劃N111111與起點X0 Y0 Z0 X0 Y=12.7 輸入，存儲 I=12.7 J=12.7 輸入，存儲 I=76.2 J=63.5 R=7.94 輸入，存儲 B=-135 輸入，存儲 R=10 輸入，存儲 X=120 Y=19.05 輸入，存儲 I=96.2 J=25 R=12 輸入，存儲 X=120 Y=19.05 輸入，存儲 I=114.3 J=6.35 R=12.7 輸入，存儲 X=120.65 Y=0 B1=-135 輸入，存儲 R=1 輸入，存儲 I=38.1 J=0 R=10 輸入，存儲 R=1 輸入，存儲 X=0 Y=0 輸入，存儲 20.6.1等離子體生成程序 N111111(等離子體生成程序) N1 G0 X0 Y0 Z0 N2 G64 N4 G1 X0 Y12.7 N5 G2 I12.7 J12.7 R1=0 N6 G1 R1=0 N7 G2 I76.2 J63.5 R7.94 R1=0 N8 G1 B1=-135 N9 G3 R10 N10 G1 X120 Y19.05 B1=0 I1=0 J1=2 N11 G3 I96.2 J25 R12 J1=1 N12 G1 X120 Y19.05 B1=0 I1=0 J1=2 N13 G2 I114.3 J6.35 R12.7 J1=1 N14 G1 X120.65 Y0 B1=-135 N15 G1 B1=180 J1=1 N16 G2 R1 N17 G3 I38.1 J0 R10 J1=1 N18 G2 R1 N19 G1 X0 Y0 B1=180 N3 G63 20.6.2替代等離子體編程方法 前面的例子表明只有一種可能的方法，編程的個人運動.同樣的結(jié)果，才能實現(xiàn)在幾個方面. 在各種選擇編程1號線和圓圈1所示. X=0 N4 G1 X0 Y12.7 Y=12.7 N5 G2 I12.7 J12.7 R1=0 I=12.7 J=12.7 I=12.7 N4 G1 R1=0 J=12.7 N5 G2 I12.7 J12.7 R12.7 R1=0 R=12.7 X=0 N4 G1 X0 Y10 I1=0 J1=0 Y=10 N5 G2 I12.7 J12.7 R12.7 R1=0 I=12.7 J=12.7 R=12.7 B1=90 N4 G1 B1=90 J1=2 N5 G2 I12.7 J12.7 R12.7 R1=0 I=12.7 J=12.7 R=12.7 Y=12.7 N4 G1 Y=12.7 B1=90 N5 G2 I=12.7 J=12.7 I=12.7 J=12.7 21.互動部分節(jié)目（發(fā)電廠） 21.1 概括 21.1.1介紹了交互編程（發(fā)電廠） 當(dāng)使用交互編程時，你必須選擇一些新的功能和加工戰(zhàn)略，以創(chuàng)建一個程序。且在大多數(shù)情況下不知道標(biāo)準(zhǔn)編程假定。 獨立發(fā)電技術(shù)的建議是來自中的信息數(shù)據(jù)庫。儲存的資料是根據(jù)自己在工作場所的經(jīng)驗。請參閱本章的技術(shù)。 每個功能始于塊，其中包含的功能是描述和識別。您可以切換到標(biāo)準(zhǔn)的IPP節(jié)目在任何時候 加工序列可以模擬在任職期間任何時候建立一個程序 21.1.2籌備工作的IPP編程 -技術(shù)表必須包含適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù) -開始的宏觀調(diào)控的IPP必須包含正確的數(shù)據(jù) 注解 始終確保收回流動的工具軸參數(shù)E714足夠大，以避免碰撞工具和工件或fixtuie 該工具必須顯示表的名單，最常用的工具 如果沒有合適的工具，工具表，發(fā)電廠會產(chǎn)生一個新的工具在此表。所有的工具創(chuàng)建的援助下的IPP應(yīng)在工具表 在模擬M6更改為M67 21.1.3編程序列的IPP 編程的程序一個新的計劃是在下文所述的IPP 1. 先定義一個空白 2. 您也可以選擇確定類型的工件夾緊裝置 3. 工件程序的幫助下的IPP功能 4. 選擇M30的功能來完成計劃 15.14.1 工具長度測量工具 您可以判斷這個工具長度在三種不同的方法 如果工具直徑大于直徑的測量領(lǐng)域的TT120 \ TT130 ，那么你衡量的工具旋轉(zhuǎn)。 如果工具直徑小于直徑的測量領(lǐng)域的TT120 \ TT130或如果您是確定演習(xí)的長度或半徑形式米勒斯，那么你衡量的工具平穩(wěn)。 所有測量使用軟鑰匙“所有的牙齒。 ”測量實際的主軸與齒輪平穩(wěn)。 最大長度都存儲在工具就座。 測試開始： “測量工具旋轉(zhuǎn)” 。 為了確定最長削減工具定為中點的測量關(guān)鍵系統(tǒng)和測量面積走過。 程序設(shè)置在工具表下的工具設(shè)置;半徑（ R6 = ） 尺寸 凝視行動:” 測量的工具平穩(wěn)”(例子演示) 該工具來衡量遷移到死中心位置的測量范圍.最后它轉(zhuǎn)移到了測量領(lǐng)域與主軸平穩(wěn).使這一測量，輸入工具設(shè)置：半徑（ R6 = 0 ）的工具表 測量凝視行動： “個人將測量” 輥壓機預(yù)先立場的工具來衡量的一側(cè)探針。 這種方式，工具面臨被定位低于頂部的探頭，所訂明MC395。工具表，根據(jù)工具設(shè)置;長度（ L6手機= ） ，您可以額外設(shè)置.輥壓機處方辦法徑向旋轉(zhuǎn)的工具，以確定各個角度開始削減尺寸.最后 ，長度所有小人是衡量變化的方向主軸。你選擇軟鍵“所有的牙齒“ ，以使這一測量。 檢測工具: 在最初的測量， 輥壓機覆寫工具長度L的工具記憶和設(shè)置特大型腰椎角= 0.如果你正在檢查工具，測量的實際長度相比較工具長度L提取工具表格.輥壓機計算數(shù)學(xué)正確的差額，進入這個作為特大型腰椎的工具表格.入股這個特大型大于允許的磨損或破損寬容的工具長度，然后報告了故障 . 安全高度: 輸入一個位置主軸軸線，卜手段參數(shù)從入門對話（單人房=安全距離） ，例如，一個崩潰的工作或其持有人是排除.支持的安全高度是指參照點的積極片對安全的高度工作.如果進入非常小的工具頂端在于以下頂面的板， 輥壓機不會自動發(fā)生的工具地方（安全區(qū)從MC397 ） 15.14.2測量刀具半徑 您可以判斷刀具半徑的方法有兩種: 測量工具旋轉(zhuǎn) 測量工具旋轉(zhuǎn)，其次是個別削減測量 測量啟動 輥壓機預(yù)先立場的工具來衡量的一側(cè)探針.這種方式，磨面是放在下面的頂部探頭，所訂明MC395.輥壓機做法與旋轉(zhuǎn)工具.如果個人削減測量應(yīng)當(dāng)執(zhí)行以及，半徑歲裁員的方式來衡量的主軸方向 檢查工具: 在最初的測量工具輥壓機覆蓋半徑R的工具記憶和設(shè)置超大的R4 = 0.in如果你吃了檢查工具，檢測半徑與刀具半徑R提取工具表格.輥壓機計算正確的數(shù)學(xué)方差和進入它作為特大型的R4的工具表格.這個特大型大于允許的磨損或破損寬容的刀具半徑，那么產(chǎn)生的故障報告 . 安全高度: 輸入一個位置主軸軸，通過參數(shù)輸入對話框（單人房=安全距離） ，例如，一個崩潰件作品或其支持執(zhí)行人排除.安全高度指的是積極的工件參考點.如果進入安全高度是如此之小，工具提示將取決于以下頂面的板，輥壓機不會自動把工具的板（安全區(qū)從MC397 ） 15.14.3完全檢查工具 您可以判斷刀具半徑的方法有兩種: 測量工具旋轉(zhuǎn) 測量工具旋轉(zhuǎn)，其次是個別削減測量 測量啟動 輥壓機預(yù)先立場工具按照預(yù)先編制的程序凝視行動.刀具半徑測量第一，其次是測量長度的工具. 檢測工具: 在最初的測量工具輥壓機覆蓋半徑R的工具記憶和設(shè)置超大的R4 = 0.如果你吃了檢查工具，檢測半徑與刀具半徑R提取工具表格.輥壓機計算正確的數(shù)學(xué)方差和進入它作為特大型的R4的工具表格.如果這個特大型大于允許的磨損或破損寬容的刀具半徑，那么產(chǎn)生的故障報告. 安全高度: 輸入一個位置主軸軸，通過參數(shù)輸入對話框（單人房=安全距離） ，例如，一個崩潰件作品或其支持執(zhí)行人排除.安全高度指的是積極的工件參考點.如果進入安全高度是如此之小，工具提示將取決于以下頂面的板，輥壓機不會自動把工具的板（安全區(qū)從MC397 ） 15.15更新機器設(shè)置 輥壓機采用的辦法率從MC394用于測量與主軸固定 輥壓機自動計算轉(zhuǎn)速在每分鐘轉(zhuǎn)速和辦法率測量工具.轉(zhuǎn)速在每分鐘轉(zhuǎn)速的計算方式如下 . N=MC399\r.0.0063 這里 n =在談到速度改變\分 MC399 =最大允許速度米圖靈每 分鐘[m\min] R =積極刀具半徑[mm] 率的辦法計算 V =測量寬容.n 這里: V =辦法率[mm\min] 測量寬容 =測量寬容[毫米] ，依賴于MC391 N =速度的革命，每分鐘[ 1 \分鐘] 這里: 輸入MC391計算的辦法費率： MC391 = 0 測量容忍仍然獨立的工具半徑.然而有非常大的工具的做法率減少到低于您選擇區(qū)域.的最大轉(zhuǎn)彎速度（ MC399 ）和允許公差（ MC392 ） ，這種影響是生產(chǎn)秩序使它明顯較早 MC391=1 寬容是衡量改變?nèi)找婀ぞ甙霃?保證率的方法仍然是適當(dāng)?shù)拇蟀霃焦ぞ?輥壓機改變測量寬容按照下列表格 : 工具半徑 測量寬容 Up to 30 mm MC392 30 to 60 mm 2.MC392 60 to 90 mm 3.MC392 90 to 120mm 4.MC392 MC391=2 這種做法率保持不變，但是，測量誤差的增加而線性的刀具半徑增大 測量寬容= r.MC392 \五毫米 這里: R =工具半徑[mm] MC392 =允許的測量誤差 7