機械畢業(yè)設計-機床主軸箱結構設計(含CAD圖紙全套)
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1 沈陽化工大學科亞學院畢業(yè)論文文獻綜述機床主軸箱結構設計3文獻綜述姓名 程學博 班級 機制1101班 指導教師 趙艷春引言 金屬切削機床是用切削的方法使得金屬毛坯加工成機器零件的機器 它是制作機器的機器 所以又稱為 工作母機 或 工具機 習慣上叫做機床 在新中國成立以后建立起來的機床工業(yè) 在半封建半殖民地的舊中國 根本上就沒有機床制造工業(yè) 一直到解放不久 全國只有十分少數(shù)幾個機械修配廠生產(chǎn)結構簡單的少量機床 1949年機床年產(chǎn)量僅僅1500多臺 在解放后的幾十年時間里頭 我國的機 床工業(yè)獲得高速發(fā)展 眼前我國已經(jīng)是布局十分合理 比較完善的機床工業(yè)體系 但是 我國的機床工業(yè)與世界先進水平還是有非常較大的差距 所以 我國的機床工業(yè)面臨著光榮而艱巨的任務 必須不斷學習發(fā)展并且引進國外的先進科學技術 大力發(fā)揚科學研究 以便早日趕上世界先進步伐 機床可進行各種車削工作 并可加工公制 英制 模數(shù)和徑節(jié)螺紋 主軸三支撐均采用滾動軸承 進給系統(tǒng)用雙軸滑移共用齒輪機構 縱向與橫向進給由十字手柄操縱 并附有快速電機 該機床剛性好 功率大 操作方便 機床是將金屬毛坯加工成機器零件的機器 它是制造機器的機器 所以又稱為工作母機或工具機 習慣上簡稱機床 現(xiàn)代機械制造中加工機械零件的方法很多 除切削加工外 還有鑄造 鍛造 焊接 沖壓 擠壓等 但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的 零件 一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工 在一般的機器制造中 機床所擔負的加工工作量占機器總制造工作量的 40 60 機床在國民經(jīng)濟現(xiàn)代化的建設中起著重大作用 自從 20 世紀中葉以來 全球加工技術及其裝備在制造過程中占有重要地位 制造裝備中 80 以上零件需進行加工 而且加工過程周期長 約占新產(chǎn)品開發(fā)周期30 40 占批量生產(chǎn)產(chǎn)品工時40 50 加工費用高 全世界約1億噸鋼和非鐵材料變成切屑 切削加工的耗費每年在 2500 億美元以上 因此機床工業(yè)是備工業(yè)的基礎 世界發(fā)達國家對其發(fā)展非常重視 機床產(chǎn)值持續(xù)增長我國機床產(chǎn)量和消費量呈快速發(fā)展態(tài)勢 近年來數(shù)控機床無論從產(chǎn)量 消費量還是進口量上都加快了增長速度 但進口量增長率始終大于產(chǎn)量 2 增長率 國外數(shù)控產(chǎn)品始終對國產(chǎn)數(shù)控機床保持著壓力 雖然增長率差額由 3 3 減小到了 0 9 但簡單的經(jīng)濟型數(shù)控機床占到近 70 高中檔數(shù)控機床幾乎全部依賴進口 結構矛盾依然突出 本設計主要針對機床的主軸箱進行設計 設計的內(nèi)容主要有機床主要參數(shù)的確定 傳動方案和傳動系統(tǒng)圖的擬定 對主要零件進行了計算和驗算 利用三維畫圖軟件進行了零件的設計和處理 機床主軸箱是機床中重要的傳動部件 其將機床電動機和機床主軸聯(lián)結起來 將動力和扭矩由電機傳遞到主軸 從而使主軸轉動以加工工件 其主要作用是通過變速裝置調(diào)節(jié)主軸轉速和扭矩 從而使電機運行在最佳正文 車床主軸是車床中應用最廣泛的一種 約占車床類總數(shù)的65 因其主軸以水平方式放置故稱為臥式車床 普通車床的主軸箱又稱床頭箱 它的主要任務是將主電機傳來的旋轉運動經(jīng)過一系列的變速機構使主軸得到所需的正反兩種轉向的不同轉速 同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱 主軸箱中等主軸是車床的關鍵零件 主軸在軸承上運轉的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質量 一旦主軸的旋轉精 本文對機床主軸箱進行了設計 主軸箱是機床的動力源將動力和運動傳遞給機床主軸的基本環(huán)節(jié) 其機構復雜而巧妙 要實現(xiàn)其全部功能在軟件中的模擬仿真工作量非常大 這次設計的效果沒有預計的完美 有一些硬件方面的原因 在模擬仿真的時候 由于計算機的配置不能達到所需要求 致使運行速度非常慢 不但時間上拖了下來 而且所模擬的效果很不理想 我接受的設計任務是對CA6140車床的主軸箱進行 設計 主軸箱的結構繁多 考慮到實際硬件設備的承受能力 在進行三維造型的時候在不影響模擬仿真的情況下 我省去了很多細部結構 1 溜板部分的機動進給操作型車床的縱 橫向機動進給 feed 和快速移動采用單手柄操縱 自動進給手柄在 溜板箱右側 可沿十字槽縱 橫扳動 手柄扳動方向與刀架運動方向一致 手柄在十字槽中 央位置時 停止進給運動 在自動進給手柄頂部有一快進按鈕 按下此鈕 快移電動機工作 床鞍或中滑板按手柄扳動方向作縱向或橫向快速移動 松開按鈕 快移電動機停止轉動 快 速移動中止 溜板箱正面右側有一開合螺母操作手柄 用于控制溜板箱與絲杠之間的運動聯(lián) 系 車削非螺紋表面時 開合螺母手柄位于上方 車削螺紋時 壓下開合螺母手柄 使開合 螺母閉 合并與絲杠嚙合 將絲杠的運動傳遞給溜板箱 使溜板箱 床鞍按預定的螺距 或 3 導程 作縱向進給 車完螺紋應立即將開臺螺母手柄扳回原位 1 用自動進給手柄作床鞍的縱向和中滑板的橫向進給的機動進給練習 2 用手動進給手柄和手柄頂部的快進按鈕作縱向 橫向的快速移動操作 3 操作進給箱上的絲杠 光杠變換手柄 使絲杠回轉 將溜板箱向右移動足夠遠的距離 扳下開臺螺母 觀察床鞍是否按選定螺距作縱向進給 扳下和抬起開合螺母的操作應果斷有力 練習中體會手的感覺 4 左手操作中滑板手柄 右手操作開合螺母 兩手配合動作練習每次車完螺紋時的橫向退刀 5 操作車床主軸變速手柄得到各擋轉速按車床主軸轉速銘牌上的主軸轉速標記 轉動車床 主軸變速手柄 調(diào)整主軸轉速分別為 16 r 皿 n 450 r mln 和 1 400 確認后啟動車床并觀察 2 操作車床進給量手柄得到各擋進給量 按車床進給量銘牌確定選擇縱向進給量為 0 46 mm r 橫向進給量為 0 20 mm r 時手輪 和手柄的位置 并進行調(diào)整 按前面步驟調(diào)整車床進給量手輪和手柄 使車床得到各擋進給量 1 沿床身導軌手動縱向移動尾座至合適位置 逆時針方向扳動尾座緊固手柄 將尾座固定 注意移動尾座時用力不要過大 2 逆時針方向轉動套筒鎖緊手柄 松開 搖動手輪 使套筒作進 退移動 3 手動操作車床床鞍 中滑板 小滑板手柄 1 搖動床鞍手柄 使床鞍向左或向右作縱向移動 手輪軸t的刻度盤圓周等分 300 格 手輪每轉動一格 床鞍縱向移動 1 mm 順時針方向轉動手柄時 床鞍向右運動 逆時針方向轉動手柄時 床 鞍向左運動 2 用左手 右手分別按順時針和逆時針方向搖動中滑板手柄 使中滑板作橫向進給和退出移動 中滑板絲杠上的刻度盤圓周等分 100 格 手柄每轉過1格 中滑板橫向移動 o 05 mm 順時針方向轉動手柄時 中滑板向遠離操作者方向運動 即橫向進刀 逆時針方向轉動手柄時 中滑板向靠近操作者方向運動 即橫向退刀 3 用雙手交替搖動小滑板手柄 使小滑板作縱向短距離的左 右移動 小滑板絲杠上的刻 度盤圓周等分 100 格 手柄每轉過 1 格 小滑板縱向移動 0 05mm 小滑板手柄順時針方向 轉動時 小滑板向左運動 小滑板手柄逆時針方向轉動時 小滑板向右運動 4 左手搖動車床床鞍手柄 右手同時搖動中滑板手柄 橫向快速趨近和快速退離工件 縱 5 左手搖動中滑板手柄 右手同時搖動小滑板手柄 4 啟動車床 1 檢查車床各變速手柄是否處于空擋位置 離合器 clutch 是 4 否處于正確位置 操縱桿是否處于停止狀態(tài) 確認無誤后 合上車床電源總開關 2 按下床鞍上的綠色啟動按鈕 電動機 elettdc molor 啟動 3 向上提起溜板箱右側的操縱桿手柄 主軸正轉 操縱桿手柄回到中間位置 主軸停止轉動 操縱桿手CA6140機床可進行各種車削工作 并可加工公制 英制 模數(shù)和徑節(jié)螺紋 主軸三支撐均采用滾動軸承 進給系統(tǒng)用雙軸滑移共用齒輪機構 縱向與橫向進給由十字手柄操縱 并附有快速電機 該機床剛性好 功率大 操作方便 機床主軸箱是一個比較復雜的傳動部件 表達主軸箱中各傳動件的結構和裝配關系 總結 傳動方案和傳動系統(tǒng)圖的擬定主運動傳動鏈1 傳動路線主運動傳動鏈的兩末端件是主電動機和主軸 運動由電動機 7 5Kw 1450r min 經(jīng)V帶輪傳動副 130mm 230mm傳至主軸箱中的軸I 在軸I上裝有雙向多片摩擦理合器 1M 使主軸正轉 反轉 或停止 它就是主換向機構 當壓緊離合器 1M 左部的摩擦片時 軸I的運動經(jīng)齒輪副56 38 或5143 傳給軸 使軸 獲得兩種轉速 壓緊右部摩擦片時 經(jīng)齒輪50 齒數(shù) 軸V 上的空套齒輪34傳給軸 上的固定齒輪30 這時軸I至軸 間多了一個中間齒輪34 故軸 的轉向與經(jīng) 1M 左部傳動時相反 反轉轉速只有一種 當離合器處于中間位置時 左 右摩擦片都沒有被壓緊 軸I的運動不能傳至軸 主軸停轉 軸 的運動可通過軸 間三對齒輪的任一對傳至軸 故軸 正轉共有2 3 6種轉速 運動由軸 傳往主軸有兩條線路 1 高速傳動路線 主軸上的滑移齒輪50移至左端 使之與軸 上右端的齒輪 63嚙合 運動由軸 經(jīng)齒輪副6350 直接傳給主軸 得到450 1400r min的6種高轉速 2 低速傳動路線 主軸上的滑移齒輪50移至右端 使主軸上的齒式離合器 2M 嚙 5 合 軸 的運動經(jīng)齒輪副2080 或5050 傳給軸V 又經(jīng)齒輪副2080 或5180 傳給軸V 再經(jīng)齒輪副2658 和齒式離合器 2M 傳至主軸 使主軸獲得10 500r min的低轉速 圖1 轉速圖由上面的傳動路線分析 現(xiàn)確定以下數(shù)據(jù) 1 確定極限轉速主軸最低轉速 minn 為10r min 最高轉速 maxn 為1400r min 轉速調(diào)整范圍為nR m a x m in n n 14 2 確定公比選定主軸轉速數(shù)列的公比為 1 12 3 求出主軸轉速級數(shù)Z Z lgRn lg 1 lg14 lg1 12 1 24 4 確定結構網(wǎng)或結構式24 2 3 2 2 5 繪制轉速圖 選定電動機 6 一般金屬切削機床的驅動 如無特殊性能要求 多采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機 Y系列電動機高效 節(jié)能 起動轉矩大 噪聲低 振動小 運行安全可靠 根據(jù)機床所需功率選擇Y160M 4 其同步轉速為1500r min 分配總降速傳動比 總降速傳動比為uII nmin nd 10 1500 6 67 10 3 nmin為主軸最低轉速 考慮是否需要增加定比傳動副 以使轉速數(shù)列符合標準或有利于減少齒輪和及徑向與軸向尺寸 并分擔總降速傳動比 然后 將總降速傳動比按 先緩后急 的遞減原則分配給串聯(lián)的各變速組中的最小傳動比 確定傳動軸的軸數(shù) 傳動軸數(shù) 變速組數(shù) 定比傳動副數(shù) 1 6 繪制轉速圖 先按傳動軸數(shù)及主軸轉速級數(shù)格距l(xiāng)g 畫出網(wǎng)格 用以繪制轉速圖 在轉速圖上 先分配從電動機轉速到主軸最低轉速的總降速比 在串聯(lián)的雙軸傳動間畫上u k k 1 min 再按結構式的級比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動比射線 從而確定了各傳動副的傳動比 7 參考文獻 1 任殿閣 張佩勤 機床設計指導 第三版 J 北京 北京工業(yè)出版社 2002 76 80 2 劉朝儒 彭福萌 機械制圖 第四版 J 北京 高等教育出版社 2006 12 3 楊德武 鄢利群 機械設計基礎 M 長春 吉林科學技術出版社 2006 191 220 4 成大先 機械設計手冊 第三版 第1卷 M 北京 化學工業(yè)出版社 2002 76 80 5 成大先 機械設計手冊 第三版 第2卷 M 北京 化學工業(yè)出版社 2002 430 436 6 成大先 機械設計手冊 第三版 第3卷 M 北京 北京工業(yè)出版社 2002 32 40 7 成大先 機械設計手冊 第三版 第4卷 M 北京 北京工業(yè)出版社 2002 256 187 8 劉杰 趙春雨 宋偉剛等 機電一體化技術基礎與產(chǎn)品設計 M 北京 冶金工業(yè)出版社 2003 46 61 9 張玉 劉平 幾何量公差與測量技術 第3版 M 沈陽 東北大學出版社 2006 17 97 10 濮良貴 紀名剛 機械零件 M 北京 高等教育出版社 1995 47 97 11 濮良貴 紀名剛 機械設計 M 北京 高等教育出版社 2006 34 57 12 張桂芳 滑動軸承 M 北京高等教育出版社 1985 78 98 13 邱宣懷 機械設計 J 高等教育出版社 1995 47 97 14 吳宗澤 羅圣國 機械設計課程設計手冊 J 高等教育出版社 1982 76 80 15 曹桄 高學滿 金屬切削機床掛圖 J 上海交通大學出版社 1984 430 436 外文翻譯資料
機電一體化技術及其應用研究
1 機電一體化技術發(fā)展
機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合,其發(fā)展和進步有賴于相關技術的進步與發(fā)展,其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1 數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎,如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人;而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起,為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路,如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
1.2 智能化
即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能,設置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展,為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3 模塊化
由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅動單元;具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開發(fā)設計時,可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4 網(wǎng)絡化
由于網(wǎng)絡的普及,基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng),使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處,因此,機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
1.5 人性化
機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對人來說還是一種享受,如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
1.6 微型化
微型化是精細加工技術發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來,國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展,開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器),各種微構件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等)。
1.7 集成化
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結構的優(yōu)化與復合,又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率,應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次,使系統(tǒng)功能分散,并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉,然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來,使其性能最優(yōu)、功能最強。
1.8 帶源化
是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能,因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品,自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9 綠色化
技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化,在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以,人們呼喚保護環(huán)境,回歸,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求,機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境,產(chǎn)品壽命結束時,產(chǎn)品可分解和再生利用。
2 機電一體化技術在鋼鐵中應用
在鋼鐵企業(yè)中,機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心,把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來,采用組裝合并方式,為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件,增強系統(tǒng)控制精度、質量和可靠性。機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中主要應用于以下幾個方面:
2.1 智能化控制技術(IC)
由于鋼鐵具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點,傳統(tǒng)的控制技術遇到了難以克服的困難,因此非常有必要采用智能控制技術。智能控制技術主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)等,智能控制技術廣泛于鋼鐵的產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、控制、設備與產(chǎn)品質量診斷等各個方面,如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼———連鑄———軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。
2.2 分布式控制系統(tǒng)(DCS)
分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術的,分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制,而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能,成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監(jiān)視集中控制分散,故障面小,而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能,采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措施,使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比,其功能更強,具有更高的安全性。是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。
2.3 開放式控制系統(tǒng)(OCS)
開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是計算機技術發(fā)展所引出的新的結構體系概念。“開放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標準設計的系統(tǒng),可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡使各種控制設備、管理計算機互聯(lián),實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成,通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設備互聯(lián),實現(xiàn)測量與控制一體化。
2.4 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)
鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體,用以實現(xiàn)從原料進廠,生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化,但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理,難以適應鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn),質優(yōu)價廉,及時交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存,加速資金周轉,實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化,關鍵就是加強管理,獲取必須的效益,提高了企業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化。
2.5 現(xiàn)場總線技術(FBT)
現(xiàn)場總線技術(Fied Bus Technology)是連接設置在現(xiàn)場的儀表與設置在控制室內(nèi)的控制設備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(如4~20mA,DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導線。現(xiàn)場總線的引入導致DCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表,如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。
2.6 交流傳動技術
傳動技術在鋼鐵工業(yè)中起作至關重要的作用。隨著電力技術和微電子技術的發(fā)展,交流調(diào)速技術的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性,電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動,數(shù)字技術的發(fā)展,使復雜的矢量控制技術實用化得以實現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平。現(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎,應用不斷擴大。
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外文資料翻譯
Electromechanical integration technology and its application
An electromechanical integration technology development
Mechatronics is the machinery, micro-, control, aircraft, information processing, and other cross-disciplinary integration, and its development and progress depends on the progress of technology and development, the main direction of development of a digital, intelligent, modular, and human nature , miniaturization, integration, with source and green.
1.1 Digital
Microcontroller and the development of a number of mechanical and electrical products of the base, such as the continuous development of CNC machine tools and robots, and the rapid rise of the computer network for the digital design and manufacturing paved the way for, such as virtual design and computer integrated manufacturing. Digital request electromechanical integration software products with high reliability, easy operability, maintainability, self-diagnostic capabilities, and friendly man-machine interface. Digital will facilitate the realization of long-distance operation, diagnosis and repair.
Intelligent 1.2
Mechanical and electrical products that require a certain degree of intelligence, it is similar to the logical thinking, reasoning judgement, autonomous decision-making capabilities. For example, in the CNC machine increase interactive features, set up Intelligent I / O interface and intelligent database technology, will use, operation and maintenance of bring great convenience. With fuzzy control, neural network, gray, wavelet theory, chaos and bifurcation, such as artificial intelligence and technological progress and development and the development of mechanical and electrical integration technology has opened up a vast world.
Modular 1.3
As electromechanical integration products and manufacturers wide variety of research and development of a standard mechanical interface, dynamic interface, the environment interface modules electromechanical integration products is a complex and promising work. If the development is set to slow down. VVVF integrated motor drive unit with vision, image processing, identification and location of the motor functions, such as integrated control unit. Thus, in product development, design, we can use these standards modular unit quickly develop new products.
1.4 Network
As the popularity of the network, network-based remote control and monitoring of various technical ascendant. The remote control device itself is the integration of mechanical and electrical products, fieldbus technology to household appliances and LAN network possible, use a home network to connect various home appliances into a computer as the center of computer integrated appliances system, so that people in the home can be full enjoyment of the benefits of various high-tech, therefore, electromechanical integration products should be no doubt North Korea networks.
1.5 humanity
Electromechanical integration of the end-use product is targeted, how to give people electromechanical integration of intelligent products, emotion and humanity is becoming more and more important, electromechanical integration products in addition to improving performance, it also urged the color, shape and so on and environmental coordination, the use of these products, or for a person to enjoy, such as home robot is the highest state of human-machine integration.
1.6 miniaturization
Micro-fine processing technology is a necessity in the development, but also the need to improve efficiency. MEMS (Micro Electronic Mechanical Systems, or MEMS) refers to quantities can be produced by the micro-collection agencies, micro-sensors, micro actuators and signal processing and control circuit until interface, communication and power is one of the micro-devices or systems . Since 1986 the United States at Stanford University developed the first medical microprobe, 1988 at the University of California, Berkeley developed the first micro-motor, both at home and abroad in MEMS technology, materials and micro-mechanism much progress has been made, the development of all sorts MEMS devices and systems, such as the various micro-sensors (pressure sensors, micro-accelerometer, micro-tactile sensor), various micro-component (micro-film, micro-beam, microprobes, micro-link, micro-gear, micro-bearings, micro-pump , microcoil and micro-robot, etc.).
1.7 Integration
Integration includes a mutual penetration of various technologies, and integration of various products of different structural optimization and composite, and included in the production process at the same time processing, assembly, testing, management, and other processes. In order to achieve more variety, small batch production of automation and high efficiency, the system should have a more extensive flexible. First system can be divided into several levels, allowing the system to function dispersed, and security and coordination with other parts of the operation, and then through software and hardware at various levels will be organically linked to its optimal performance, the most powerful.
1.8 with source of
Electromechanical integration refers to the product itself with energy, such as solar cells, fuel cells and large-capacity battery. As on many occasions not be able to use electricity, which campaigns for the mechanical and electrical integration products, has a unique power source comes with the benefits. Sources with the integration of mechanical and electrical product development direction of.
Green 1.9
The development of technology in people's lives brought great changes in the material at the same time has also brought rich resources, deterioration of the ecological environment consequences. Therefore, people calling for the protection of the environment, regression, and achieving sustainable development in the concept of green products such calls have emerged. Green products is low-power, low-wood consumption, clean, comfortable, coordination and utilization of renewable products. In its design, manufacture, use and destruction of human beings should be in line with environmental protection and health requirements, electromechanical integration of green products is mainly refers to the use of time is not pollute the ecological environment, at the end of product life, and regeneration of decomposition products.
2 electromechanical integration in the application of technology in the iron and steel
In the iron and steel enterprises, the integration of mechanical and electrical systems are at the core microprocessor, the computer, industrial computer, data communications, display devices, meters and the combination of technologies such as organic, assembled by the merger means for the realization of a large-scale integrated system create conditions for effective integration, enhanced system control precision, quality and reliability. Electromechanical integration technology in the iron and steel enterprises in the mainly used in the following areas:
2.1 Intelligent Control Technology (IC)
As a large-scale iron and steel, high-speed continuous and the characteristics of the traditional control technologies encountered insurmountable difficulties, it is necessary to adopt very intelligent control technology. Control technologies include intelligent expert system, neural and fuzzy control, intelligent control techniques in steel product design, manufacturing, control, product quality and diagnostic equipment, and other aspects, such as blast furnace control system, electric furnace and continuous casting plant, steel rolling system , steelmaking - Casting integrated scheduling system - rolling, cold rolling, etc..
2.2 Distributed Control System (DCS)
Distributed control system uses a central command for the control of a number of Taiwan-site monitoring and intelligent computer control unit. Distributed control systems can be two, three or more levels. Using computers to concentrate on the production process monitoring, operation, management and decentralized control. With monitoring and control technologies, and the functions of distributed control system more and more. Not only can be achieved control of the production process, but also can be achieved online optimization, the production process real-time scheduling, production planning statistical management functions, as a measurement, control, integration of the integrated system. DCS control functions with diverse features and easy operation, the system can be extended, easy maintenance and high reliability characteristics. DCS is decentralized and centralized control monitoring, fault-minor, and the system has the chain protection features, the use of manual control system failure operational measures, the system is highly reliable. Distributed control system and centralized control system compared to their more functional, with a higher level of security. Is the large-scale integration of mechanical and electrical systems main trend.
2.3 Open Control System (OCS)
Open Control System (Open Control System) is the development of computer technology led by the new structure concept. "Open" means a standard for the exchange of information in order consensus and support this standard design systems, different manufacturers products can be compatible and interoperable, and the sharing of resources. Industrial control systems through open communication network so that all control equipment, management, computer interconnections, to achieve control and management, administration, integrated decision-making, through fieldbus to the scene and control room instrumentation control equipment interconnected to achieve integrated measurement and control of.
2.4 Computer Integrated Manufacturing System (CIMS)
CIMS is the iron and steel enterprises will be and the production and operation, production management and process control connecting to achieve from raw materials into the plant, production and processing of shipments to the entire production process and the overall integration process control. Currently iron and steel enterprises have basically achieved process automation, but this kind of "automated island" of single automation lack of information resources and the sharing of the unified management of the production process, can hardly meet the requirements of the iron and steel production. Future competition iron and steel enterprises is the focus of many varieties, small batch production, cheap and of good quality, timely delivery of goods. In order to improve productivity, saving energy, reducing staff and the existing inventory, accelerate cash flow, production, operation and management of the overall optimization, the key is to strengthen the management, access to the benefits of raising the competitiveness of businesses. The United States, Japan and some other large-scale iron and steel enterprises in the 1980s has been widely realization of CIMS.
2.5 Fieldbus Technology (FBT)
Fieldbus Technology (Fied Bus Technology) is the connection settings in the field of instrumentation installed in the control room and control devices for digital, bi-directional, multi-station communication link. Fieldbus technology used to replace the existing signal transmission technology (such as 4 to 20 mA, DC DC transmission), it will enable more information in the field of Intelligent Instrumentation devices and higher-level control system in the joint between the communications media on the two-way transmission. Fieldbus connection can be through save 66% or more on-site signal connecting wires. Fieldbus lead to the introduction of the reform and the new generation of DCS around open fieldbus automation system of instruments, such as intelligent transmitter, intelligent, fieldbus detection instruments, fieldbus of PLC (Programmable Logic Controller) local control stations and field development.
2.6 AC drive technology
Transmission technology in the iron and steel industry plays a crucial role. With power technology and the development of microelectronics technology, the development of AC variable speed very quickly. The AC drive to the advantages of electric drive technology in the near future from AC drive completely replace DC transmission, the development of digital technology, complex vector control technologies to achieve practical, AC variable speed system speed and performance has reached more than DC converter level. Now whether small or large-capacity electrical motor capacity synchronous motor can be used to achieve reversible induction motor or smoothing governor. AC drive system in the production of steel rolling emerged as a welcome users, applications continues to expand.
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