機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-三自由度工作臺(tái)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙）

機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-三自由度工作臺(tái)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙）,機(jī)械,畢業(yè)設(shè)計(jì),自由度,工作臺(tái),設(shè)計(jì),全套,cad,圖紙 摘 要 本文全面闡述了三自由度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理，設(shè)計(jì)特點(diǎn)，論述了采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了三自由度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核，并進(jìn)行了分析。另外匯總了有關(guān)技術(shù)參數(shù)。 高速度、高精度、高效率和高剛度已成為當(dāng)今數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要方向，普通龍門機(jī)床一般只能進(jìn)行單面，當(dāng)零件的另一個(gè)表面時(shí)，需要加裝一個(gè)直角轉(zhuǎn)換頭或者調(diào)轉(zhuǎn)零件的面后重新裝夾，這不但增加了機(jī)床操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，影響效率，并且重新定位裝夾也降低了零件的精度，為了彌補(bǔ)這些不足，龍門三自由度工作臺(tái)便應(yīng)運(yùn)而生。五面體三自由度工作臺(tái)一次裝夾就能實(shí)現(xiàn)工件五個(gè)表面的，這大大提高了零件的精度和效率，降低生產(chǎn)成本，因此五面體三自由度工作臺(tái)成為當(dāng)前數(shù)控機(jī)床行業(yè)重點(diǎn)研究的對(duì)象之一。 其中著重介紹了滾珠絲杠的原理及選用原則，系統(tǒng)地對(duì)滾珠絲杠生產(chǎn)、應(yīng)用等環(huán)節(jié)進(jìn)行了介紹。包括種類選擇、參數(shù)選擇、精度選擇、循環(huán)方式選擇、與主機(jī)匹配的原則以及廠家的選擇等。 關(guān)鍵詞：三自由度工作臺(tái)，數(shù)控，伺服電機(jī)，滾珠絲杠 Abstract This paper describes the structure and principle, five axis surface induction hardening machine design features, discusses the advantages of using servo motor and ball screw nut pair. This paper introduces in detail the structure design and calculation of five axis surface induction hardening machine, and analyses the. In addition a summary of the relevant technical parameters. High speed, high precision, high efficiency and high stiffness has become the main direction of the development of CNC machine tools, general Longmen machine tool generally only one side quenching, when another surface hardening of parts, need to install a right angle conversion or transfer quenching surface after the heavy clothes clip, which not only increase the labor intensity the effect of quenching machine tool operators, efficiency, and re positioning and clamping also decreases the quenching accuracy of parts, in order to make up for these deficiencies, Longmen five axis surface induction hardening machine will emerge as the times require. Five sides of five axis surface induction hardening machine once clamping workpieces can be realized five surface quenching, which greatly improves the accuracy of quenching and the quenching efficiency, reduce the production cost, so the five sides of five axis surface induction hardening machine has become one of the key research object number controlled machine tool industry. The paper introduces the principle and selection of ball screw, ball screw system of production, application and other aspects were introduced. Including the principle and type selection, parameter selection, manufacturer of precision, circulation mode selection, selection and matching host selection. Key Words: five axis surface induction hardening machine, CNC system, servo motor, ball screw 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 第1章 緒 論 1 1.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及趨勢(shì) 1 1.2 三自由度工作臺(tái)的基本原理 2 1.3工作臺(tái)伺服進(jìn)給系統(tǒng) 3 1.4 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 5 1.5 課題研究的目的和意義 5 第2章 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 7 2.1課題的主要內(nèi)容和基本要求 7 2.2進(jìn)度計(jì)劃與應(yīng)完成的工作 7 2.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 8 2.3.1 數(shù)控裝置總體方案的確定 8 2.3.2 機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 8 2.3.3 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 2.4 機(jī)床主要部件及運(yùn)動(dòng)方式的選定 8 第3章 絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 10 3.1 滾珠絲杠螺母副的選用設(shè)計(jì) 10 3.1.1 滾珠絲杠副的傳動(dòng)原理 11 3.1.2 滾珠絲杠副的傳動(dòng)特點(diǎn) 11 3.1.3 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 12 3.1.4 軸向間隙的調(diào)整和加預(yù)緊力的方法 13 3.2滾珠絲杠的選擇 15 3.2.1滾珠絲杠的精度 15 3.2.2 滾珠絲杠參數(shù)的計(jì)算 15 3.3伺服電機(jī)的選擇 19 3.3.1最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 19 3.3.2負(fù)載慣量的計(jì)算 19 3.3.3空載加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算 21 3.4滑動(dòng)導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 21 3.3.1工作載荷的計(jì)算 21 3.3.2小時(shí)額定工作壽命的計(jì)算 22 3.3.3距離額定工作壽命的計(jì)算 22 3.3.4額定動(dòng)載荷計(jì)算及選型 22 3.5聯(lián)軸器的選擇 23 3.6軸承的選擇 23 3.7 滾珠絲杠副的安全使用 24 3.7.1 潤(rùn)滑 24 3.7.2 防塵 25 3.7.3使用 25 3.7.4 安裝 25 第4章 硬件電路圖的設(shè)計(jì) 26 4.1微機(jī)控制系統(tǒng)組成及特點(diǎn) 26 4.1.1微機(jī)控制系統(tǒng)的組成 26 4.1.2微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn) 26 4.2微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備介紹 27 4.2.1主控制器CPU的選擇 27 4.2.2存儲(chǔ)器電路的擴(kuò)展 28 4.2.3 I/O口電路的擴(kuò)展 29 4.2.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 29 4.2.5其它輔助電路設(shè)計(jì) 30 4.3程序部分 31 總結(jié) 35 參考文獻(xiàn) 36 致 謝 37 5