往復(fù)式振動篩的設(shè)計

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本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目 往復(fù)式振動篩的設(shè)計 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 完成日期 2016年4月10 二〇一六年四月 摘要 當今社會，農(nóng)業(yè)機械在機械工業(yè)中占據(jù)的比例越來越大，隨著農(nóng)耕的生產(chǎn)自動化，各種各樣的農(nóng)業(yè)機械將會出現(xiàn)并使用，本課題來源于當今社會機械工業(yè)往復(fù)式振動篩設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過設(shè)計出往復(fù)式振動篩，從而來滿足當今社會往復(fù)式振動篩設(shè)備不足的缺陷。 國內(nèi)往復(fù)式振動篩設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟、篩選質(zhì)量好，效率高等主題保持一致。近期對機械行業(yè)中往復(fù)式振動篩的使用情況進行了調(diào)查，傳統(tǒng)的谷物種子在沒有往復(fù)式振動篩而需要人工篩選的情況下，效率低下，勞動強度大，所以設(shè)計一個專用的往復(fù)式振動篩勢在必行。 本文運用大學(xué)所學(xué)的知識，提出了往復(fù)式振動篩的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計中所必須的理論計算和相關(guān)強度校驗，構(gòu)建了往復(fù)式振動篩總的指導(dǎo)思想，從而得出了該往復(fù)式振動篩的優(yōu)點是高效，經(jīng)濟，并且篩選質(zhì)量高，運行平穩(wěn)的結(jié)論。 關(guān)鍵詞： 往復(fù)式振動篩 質(zhì)量 設(shè)計 經(jīng)濟 結(jié)論 Abstract With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving.Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan . The relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template. Key words：Machine manufacture Crankshaft Processing craftFixture 目錄 第一章 緒論 1 一、課題的來源與研究的目的和意義 1 二、往復(fù)式振動篩的發(fā)展現(xiàn)狀 3 第二章 往復(fù)式振動篩總體方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計 10 一、往復(fù)式振動篩的總體方案圖 12 二、往復(fù)式振動篩的工作原理 14 第三章 主要部件的設(shè)計 8 一、輸送能力的計算 8 二、篩選帶寬度的確定 9 三、篩選能力的計算 10 四、篩選帶不打滑的條件 10 第四章、機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 14 一、電機的選型計算 15 二、V帶傳動的設(shè)計計算 16 三、軸承的設(shè)計計算 17 第五章、各重要組成部分的強度校核 27 一、機架強度的校核 28 二、轉(zhuǎn)軸強度的校核 29 三、軸承強度的校核 30 第六章、設(shè)計總結(jié) 30 結(jié)論 25 參考文獻 26 致謝 27 第一章 緒論 一、課題的來源與研究的目的和意義 往復(fù)式振動篩自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的往復(fù)式振動篩由于篩選精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工篩選的方式，這種人工篩選的方式勞動效率低下，所以此次設(shè)計的往復(fù)式振動篩，在傳統(tǒng)的往復(fù)式振動篩的基礎(chǔ)上進行改進創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu)，從而來克服以往的往復(fù)式振動篩所不能克服的問題，對后續(xù)的往復(fù)式振動篩的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。我國生產(chǎn)的往復(fù)式振動篩結(jié)構(gòu)簡陋，篩選效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的往復(fù)式振動篩的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，往復(fù)式振動篩的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的往復(fù)式振動篩勢在必行！ 本次設(shè)計的往復(fù)式振動篩采用三相異步電機通過V帶傳動帶動篩選體來回擺動來進行農(nóng)作物的篩選，由于V帶傳動平穩(wěn)，且噪音小，相信此種往復(fù)式振動篩的出現(xiàn)將會大大提高農(nóng)作物的篩選能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 目前半自動往復(fù)式振動篩將逐漸被全自動往復(fù)式振動篩所代替。傳統(tǒng)的機械式的往復(fù)式振動篩已經(jīng)不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的往復(fù)式振動篩來滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的往復(fù)式振動篩，然而我國所需的往復(fù)式振動篩全部依賴進口，這使得國產(chǎn)機械人配備往復(fù)式振動篩后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)往復(fù)式振動篩，其成本提高不大，說明往復(fù)式振動篩的市場前景令人樂觀。 隨著國內(nèi)外機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界往復(fù)式振動篩以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),二十世紀以來，德國的SMATE公司將新開發(fā)的往復(fù)式振動篩應(yīng)用到該公司的子公司-一個專業(yè)加工農(nóng)作物篩選機械的機械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的SMATE公司之后，法國的SHATE公司也看到了往復(fù)式振動篩的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制往復(fù)式振動篩，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進行往復(fù)式振動篩的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名往復(fù)式振動篩的品牌中，都有往復(fù)式振動篩的銷售，全世界往復(fù)式振動篩的應(yīng)用越來越廣泛。有一點值得注意的是，往復(fù)式振動篩的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此往復(fù)式振動篩是當今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的往復(fù)式振動篩銷售市場，其工業(yè)的發(fā)展也變得越來越快捷和發(fā)達，這都和往復(fù)式振動篩的發(fā)展從而帶動機械工業(yè)的發(fā)展離不開關(guān)系。 我國正處于社會主義初級階段，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力相對落后，有效需求不足，農(nóng)民普遍收入較低。農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制(尤其南方丘陵地區(qū)的生產(chǎn)特點)決定了在今后一段時期內(nèi)，仍然要以中小型篩選機為主要的研究和推廣對象。由于我國經(jīng)濟發(fā)展的不平衡性，東部、中部和西部地區(qū)對產(chǎn)品、技術(shù)的需求存在遞進的趨勢，在市場開發(fā)上有滯后的特點，這決定了經(jīng)濟實用、多功能、回收率高的中小型農(nóng)機具有較好的發(fā)展勢頭。在東北、華北、西北的商品糧棉基地地區(qū)，糧食篩選機生產(chǎn)企業(yè)較多，根據(jù)北方的區(qū)域特點，大部分研制推廣大中型篩選機。不論是北方還是南方，為了提高勞動力的轉(zhuǎn)移速度和農(nóng)民的生活水平，中小型篩選機的研制與推廣結(jié)合經(jīng)濟發(fā)展的速度和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，應(yīng)逐步得到完善和提高。 隨著農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，農(nóng)作物種子篩選機械也日趨成熟，基于摩擦分離篩選機理及篩選分級機理，設(shè)計出了適用于大豆、谷物、綠豆等作物篩選作業(yè)的5XD-2.0 型帶式篩選分離機,其生產(chǎn)率為2t/h。帶式篩選分里機在篩選帶篩選過程中，首先將經(jīng)過初步篩選的大豆、紅豆、綠豆等作物種子中雜質(zhì)清除，尤其是對豆類中的碎半豆，蟲蝕嚴重粒的清除達到了很好的篩選效果，其次將篩選后的大豆輸送到分級機構(gòu)進行分級篩選，并分別篩選出大、小兩種豆粒。本設(shè)計主要用于篩選分級豆類作物，設(shè)計中簡述了該機的工作原理，主要的技術(shù)參數(shù)及各部件的設(shè)計。 二、往復(fù)式振動篩的發(fā)展現(xiàn)狀 往復(fù)式振動篩是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的農(nóng)時內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將收割好的稻谷放入往復(fù)式振動篩內(nèi)，通過是往復(fù)式振動篩的篩選，從而從中剔除掉土塊，石頭，以及稻谷葉子。篩選質(zhì)量的好壞，將直接影響到該往復(fù)式振動篩的產(chǎn)量。 由于精密篩選可以保證谷物的提取達到很純的地步，因此，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對精密篩選機械的要求越來越迫切。近期對機械行業(yè)中往復(fù)式振動篩的使用情況進行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在高速發(fā)展的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，谷物的篩選作業(yè)從以往的傳統(tǒng)的人工篩選逐漸被自動化篩選所替代，其自動化程度越來越高，自然而然與它們的篩選相關(guān)的設(shè)備的研發(fā)和創(chuàng)新也愈加頻繁。 我國從80年代末便開始研制往復(fù)式振動篩械。由于種子質(zhì)量、整地條件、機械制造水平及機器價格等因素制約， 我國80年代主要是推廣半精量篩選。為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要求，大量推廣了小型單體篩選機。90年代以來， 我國逐步推廣精密篩選機，有10多個企業(yè)生產(chǎn)了20多種型號的往復(fù)式振動篩。 往復(fù)式振動篩以作物種類分為農(nóng)作物及大豆精密篩選機、谷物（小麥）精密篩選機、蠶豆精密篩選機；以配套動力分為小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～36.8kw）和大型篩選機（40.4kw以上）精密篩選機。 比重式篩選機 比重式篩選機主要利用物料中各成分的比重不同進行分離。當具有一定壓力的空氣流過種子時，種子因與空氣質(zhì)量不同而進行升降分層，篩面的振動推動與篩面接觸的較重種子從進料端至排料端向高處走，而較輕的種子向低處走，從而達到分離目的。比重式篩選機主要用于篩選種子中外形尺寸與其相同而比重不同的各類輕雜和重雜。如蟲害的種子，發(fā)霉、空心、無胚的種子，以及碎磚、土、石塊、砂粒等。比重式篩選機既可單機使用，也可為種子加工廠及種子處理中心配套。比重式篩選機又分正壓式（如5XZ-3.0）和負壓式（如5XZ1.0）兩大類。代表機型有TFQX66、TQSX70（100/150/200）、5XZ-0.5（1.0/1.6/2.5）、5XZ-3.0（5.0）、5XD-1.0(2.5)型、重力分選機微型系列422-SS、5XZC 系列種子加工車和5XZC-10 系列種子加工車。 窩眼筒篩選機 窩眼筒篩選機主要利用種子在窩眼筒做旋轉(zhuǎn)運動時，種子、雜質(zhì)長度尺寸和運動途徑不同來達到分離長雜、短雜的目的。喂入筒內(nèi)的種子進入窩眼筒底部時，要清除的草籽、碎種子等短雜陷入窩眼內(nèi)并隨旋轉(zhuǎn)的筒上升被排出。而未入窩眼的種子則沿筒內(nèi)壁呈螺旋線軌跡向后滑移從另一端流出，要清除的長雜沿窩眼筒軸方向移動從另一端排出。在種子加工流程中，窩眼筒篩選機既可作為分離長短雜的精選主機，又可作精選中的種子分級機使用。代表機型有5XWS-1.5 和5XW-3.0(2.5)。 復(fù)式篩選機 復(fù)式篩選機主要是利用種子的外形尺寸和空氣動力學(xué)特征進行精選。首先，通過改變吸風(fēng)道截面積的大小，得到不同的氣流速度分離輕重雜質(zhì)；然后，利用種子和混雜物幾何尺寸的差別，通過一定規(guī)格的篩孔來分離雜質(zhì)和瘦弱籽粒；最后，通過窩眼筒按種子的長度不同分離長雜、短雜，達到分離的目的。代表機型有5XF-1.5（/0.5/0.7/1.3A）、5XF -5.0(3.0)、5X-2.0、5XQ-3.0、5XFZ-5（4/15）和TSQZ100。 第二章 往復(fù)式振動篩總體方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計 一、往復(fù)式振動篩的總體方案圖 本次設(shè)計的往復(fù)式振動篩采取的方案是：電機通過V帶傳動實現(xiàn)偏心輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動，然后往復(fù)式振動篩的篩體左端與偏心輪機構(gòu)的搖桿通過關(guān)節(jié)軸承連接，這樣，當電機通過V帶傳動帶動偏心輪轉(zhuǎn)動時，從而帶動偏心輪搖桿機構(gòu)動作，而篩體是與偏心輪搖桿機構(gòu)連接，所以會在這個執(zhí)行機構(gòu)的作用下做往復(fù)直線式動作，篩體里面裝有上篩體和下篩體，上面分別開有針對石頭，雜物自由落下的孔并且兩個篩體分別與地面呈一定的夾角，由于篩體是一直做的往復(fù)直線運動，所以石頭，雜物在篩體擺動的情況下，經(jīng)過兩層篩體的過濾，會自由落體到篩體底部，由安裝在篩體末端的滑槽里面拍出來。對于一些雜屑，該往復(fù)式振動篩右側(cè)安裝的風(fēng)機通過負壓吸收那些雜物從往復(fù)式振動篩的右端的滑槽排出，從而達到了對谷物進行層層篩選的目的。該往復(fù)式振動篩其具體方案布局圖如下： 二、往復(fù)式振動篩的工作原理 本次設(shè)計的往復(fù)式振動篩的工作原理為：電機通過V帶傳動實現(xiàn)偏心輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動，然后往復(fù)式振動篩的篩體左端與偏心輪機構(gòu)的搖桿通過關(guān)節(jié)軸承連接，這樣，當電機通過V帶傳動帶動偏心輪轉(zhuǎn)動時，從而帶動偏心輪搖桿機構(gòu)動作，而篩體是與偏心輪搖桿機構(gòu)連接，所以會在這個執(zhí)行機構(gòu)的作用下做往復(fù)直線式動作，篩體里面裝有上篩體和下篩體，上面分別開有針對石頭，雜物自由落下的孔并且兩個篩體分別與地面呈一定的夾角，由于篩體是一直做的往復(fù)直線運動，所以石頭，雜物在篩體擺動的情況下，經(jīng)過兩層篩體的過濾，會自由落體到篩體底部，由安裝在篩體末端的滑槽里面拍出來，從而完成谷物的篩選的作業(yè)。 第三章 主要部件的設(shè)計 一、輸送能力的計算 分選帶是帶選機的主要部件之一，其質(zhì)量與性能的好壞直接影響著分選質(zhì)量。經(jīng)試驗設(shè)計出具有網(wǎng)狀粗糙表面的環(huán)形橡膠帶，耐低溫，在-30 ℃能正常工 作。本機分選結(jié)構(gòu)為七聯(lián)式，即原糧大豆經(jīng)過七層傳送帶篩選，以達到最佳篩選效果。七聯(lián)篩選帶傾斜角度由角度調(diào)整機構(gòu)完成。 用連續(xù)運輸機的質(zhì)量生產(chǎn)率的計算公式來導(dǎo)出管式皮帶輸送機輸送能力的計算公式。連續(xù)運輸機的質(zhì)量生產(chǎn)率公式為: （3-1） 式中: Q—輸送量, t/h v—輸送帶運行速度, m /s q—每米長度上物料的質(zhì)量, kg/m 設(shè)物料在圓管內(nèi)堆積的斷面面積為F (m2), 物料的堆積密度為ρ(t/m3) , 則 （3-2） 圓管的斷面面積，裝料充滿系數(shù)為φ, 則，代入上式中得 （3-3） 將（3-3）式代入（3-1）式中, 得到帶式輸送機輸送能力計算公式為： （3-4） 式中：Q—輸送量,t/h d—管徑,m φ—充滿系數(shù),φ=50%～75% ρ一物料的堆積密度,t/m3 v—輸送帶運行速度,m/s 2、 篩選帶寬度的確定 橡膠輸送帶是一種彈性體, 卷成管狀后，如果帶的兩邊緣不重迭起來, 則在沒有托輥支承的部位, 圓管就會張開口, 物料就要從開口處飛散、撒落和泄漏, 達不到密封運行的目的。因此輸送帶形成管狀后, 兩邊緣必須要有一定的重合長度, 稱為重合量。重合量的大小對輸送帶卷成管狀、密封性能以及彎曲運行都將會有很大影響。重合量過小, 圓管在運行中容易張開, 密封不嚴。重合量過大, 給輸送帶形成管狀造成困難, 甚至?xí)o法形成管狀。因此, 重合量大小一定要合適。輸送帶寬可用下式表示： （3-5） 式中：A—圓周長,mm，A=πd B—帶寬,mm C—重合量,mm 根據(jù)弓形圖形求弧長的計算公式, 找出重合量與管徑的關(guān)系。求弓形弧長的計算公式： （3-6） 式中：C—弧長,mm r—圓弧半徑,mm α—圓弧對應(yīng)的圓心角,（o） 將最小重合量和最大重合量所對應(yīng)的圓心角值代入(3-6) 式得： （3-7） （3-8） 則重合量與管徑的關(guān)系(即重合量取值范圍) 為代入3-5式得： （3-9） 令則 （3-10） 為了保證正常篩選條件下不撒料，篩選帶上允許的最大物料的橫截面積S 按下式計算： （3-11） 式中：b—篩選帶可用寬度，m，B≤2 m 時，b=0.9B-0.05 m； l—中間輥長度，m，對于一輥、二輥的托輥組，l=0； θ—物料的運行堆積角，查表《機械設(shè)計手冊》：運行堆積角θ=5 ； λ—托輥槽角，b=0.9B-0.05=0.85 m，選定λ=8； （3-12） 解得S=0.93 m2≤Smax，完全符合5XD-2.0 帶式篩選機設(shè)計要求。 3、 篩選能力的計算 計算篩選能力： （3-13） 式中:v—帶速，ms-1，篩選帶速要求在0.25～0.5 ms-1 之間，我們選擇的數(shù)據(jù)是0.33 ms-1； ρ—是被篩選散狀物料的堆積密度，ρ=0.125 kgm-3； k—傾斜篩選機面積折減系數(shù)，按（GB/T17119—1991）計算； ； （3-14） k1—上部截面s1 的減小系數(shù)； （3-15） 式中：δ—篩選機在運行方向上的傾斜角，當δ=0時，上部截面積s1 不存在。 θ—被篩選物料的運行堆積角。當δ=0 時，K =1。 根據(jù)Q=3.6IVρ，解得Q=2.03 th-1。 4、 篩選帶不打滑的條件 圓周驅(qū)動力FU 通過摩擦傳遞到篩選帶上，為保證篩選帶工作時不打滑，需要在回程帶上保持最小張力F2min，按下式進行計算： ， （3-16） 經(jīng)計算的F2min≥376.4N。 式中：FUmax—篩選機滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力； FUmax=KAFU，KA=1.3～1.7，F(xiàn)U 經(jīng)篩選機所有阻力之和測算得出：FU=892.6N； μ—傳動滾筒與帶人字形溝槽的篩選帶間的摩擦系數(shù)，干態(tài)時，μ=0.4～0.45。 第四章 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 一、電機的選型計算 已知整個往復(fù)式振動篩中零件重量與其他零部件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，電機額定轉(zhuǎn)速為1440r/m。即： 具體的電機設(shè)計計算如下: N=＝0.75(KW) G－電機的負載 －傳動效率，取0.75 所以根據(jù)N＝0.75kw，n＝1500r/min，查B1表10-4-1選用Y112M-4，再查B1表10-4-2得Y112M-4電機的結(jié)構(gòu)。 二、V帶傳動的設(shè)計計算 （一）設(shè)計功率 －工況系數(shù)，查B1表8－1－22 ，?。?.2 P－傳遞的功率 （二） 選定帶型 根據(jù)和查B1圖8－1－2選取普通V帶A型，－小帶輪轉(zhuǎn)速，為1440r/min （三）傳動比 1.76 ＝＝ （四）小帶輪基準直徑（mm） 由B1表8－1－12和表8－1－14選定 ＝100mm>＝75r/min （五）大帶輪基準直徑（mm） 由B3表8－7得=180mm （六）帶速驗算 （七）初定軸間距（mm） （八）所需帶的基準長度（mm） ＝ ＝886mm 依B1表8－1－8?。?00mm，即帶型為A－900 （九）實際軸間距 （十）小帶輪包角 = = （十一）單根V帶的基本額定功率 根據(jù)帶型號、和普通V帶查B1表8－1－27（c） 取1.32kw （十二）時單根V帶型額定功率增量 根據(jù)帶型號、和查B1表8－1－27（c） 取0.15kw （十三）V帶的根數(shù)Z Z = －小帶輪包角修正系數(shù)查B1表8－1－23,取0.96 －帶長修正系數(shù)查B1表8－1－8，取0.87 （十四）單根V帶的預(yù)緊力 = =134（N） m－V帶每米長的質(zhì)量（kg/m）查B1表8－1－24，取0.1k/gm （十五）作用在軸上的力 －考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的1.5倍 （十六）帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪應(yīng)既有足夠的強度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度）以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為HT150。查B1表8－1－10得基準寬度制V帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準直徑查B1表8－1－16確定輪輻。 V帶輪（大） V帶輪（?。? 三、軸承的設(shè)計計算 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命163658=48720小時； 1、 計算輸入軸承 （1）已知nⅡ=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N； 初先兩軸承為角接觸球軸承7206AC型。 根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N； (2)∵FS1+Fa=FS2；Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N； (4)計算當量載荷 P1、P2根據(jù)課本P263表（11-9）取fP=1.5;根據(jù)課本P262（11-6）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N; P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N; ∵P1=P2故取P=750.3N； ∵角接觸球軸承 ε=3； 軸承運動和換向時承受過大的沖擊負荷，或當軸承靜止時，由于機器振動等因素都會使接觸處形成凹坑。外界硬粒進入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形量超過一定限度，就會防礙直線運動平穩(wěn)性，引起振動和噪音，振動會進一步?jīng)_擊凹坑周圍材料，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬分之一時的靜載荷，定義為基本額定靜載荷C0。 軸承使用時，沖擊力很難測定，常用選取適當?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來保證軸承靜載荷不超過基本額定靜載荷。選型時使軸承承受的靜載荷P0 C0/FS，不受振動和沖擊場合FS取1.0 1.5，受振動和沖擊工作場合FS取2.0~7.0。 軸承由于反復(fù)承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來，這種剝落稱為疲勞剝落。在安裝、潤滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線軸承額定壽命規(guī)定為5萬米， 通過限定基本額定動載荷C來保證。由于軸承壽命具有分散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定動載荷C定義為一批相同的軸承在相同條件下運行5萬米，軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動載荷。 第五章 各重要組成部分的強度校核 一、機架強度的校核 機架的選擇根據(jù)整條輸送帶上面的所有滾筒，槽鋼的重量來定，槽鋼機架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖： 即物料和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為G(輸送帶滾筒重量)+G（零部件重量）=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根據(jù)槽鋼承載力計算公式： M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c) （僅用于截面) f=M/W≤材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強度/安全系數(shù)）。 M=Pac/L=11960xL，本次設(shè)計初定L為1000mm 則M=13456N.M ，初定槽鋼為140x58x6。計算W得出 折算后位270Mpa 查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強度為375~500Mpa，由于270Mpa遠遠小于375Mpa，所以初定槽鋼滿足要求。 二、轉(zhuǎn)軸強度的校核 軸的強度計算一般可分為三種： 1）按扭轉(zhuǎn)強度或剛度計算；2）按彎扭合成強度計算；3）精確強度校核計算。 當軸的支撐位置和軸所受的載荷大小、方向、作用點及載荷種類均已確定，支撐反力及彎矩可求得時，可按照彎曲或者彎扭合成強度進行軸的強度計算。作用在軸上的載荷一般按集中載荷考慮，如本設(shè)計中的帶傳動對軸的力，其作用點取在輪緣寬度的中點。計算時，通常把軸當作置于鉸鏈支座上的雙支點梁，一般軸的支點近似取為軸承寬度中點。 由于本設(shè)計所用軸主要是受彎曲強度，很少的扭轉(zhuǎn)強度，是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強度設(shè)計，應(yīng)校核軸的彎曲強度，首先分析軸的受力，左端受的是圓錐篩的重力，右端是帶輪對軸的力，中間是軸承座的兩個支撐力。 軸徑是按扭轉(zhuǎn)強度初步設(shè)計的，所以要校核軸的彎曲強度，軸的強度校核也就是找出危險截面，看危險截面是否滿足軸徑條件，如果危險截面滿 足，那么別的軸徑肯定滿足；根據(jù)軸的實際尺寸，承受的彎矩、扭矩圖考慮應(yīng)力集中，表面狀態(tài)，尺寸影響等因素，及軸材料的疲勞極限，計算危險截面的情況是否滿足條件。我所校核的軸是根據(jù)許用彎曲應(yīng)力校核的，即由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不超過許用彎曲應(yīng)力，一般計算順序是先畫出軸的空間受力圖，將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖，并求出水平面上和垂直面上的支承點反作用力。然后作出水平面上的彎矩和垂直面上的彎矩圖，作出合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)用公式繪出當量彎矩圖，式中是根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對于不變的轉(zhuǎn)矩，??；對于脈動的轉(zhuǎn)矩，?。粚τ趯ΨQ循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取。 是材料在對稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 是材料在靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 是材料在脈動循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 在錐篩的設(shè)計過程中，軸的材料為45#鋼，其基本參數(shù)為，，，；應(yīng)滿足 下列條件： 16 或 W為軸的抗彎截面系數(shù)； 軸的受力，軸左端是錐篩對軸的力也就是錐篩的重力，右端是帶輪對軸的壓力。 具體受力情況如下圖： 由材料力學(xué)的相關(guān)知識可得： 解得： 由 得： 可得軸的彎矩圖則如下： 軸所受的轉(zhuǎn)矩如下： 轉(zhuǎn)矩圖如下： =； 所以，= 所以當量彎矩圖為： 可知軸承的危險截面在左邊軸承支撐處，根據(jù)軸的校核條件可以算出： ； 即： 所以：根據(jù)校核，截面強度足夠，其它截面也是足夠安全的。 三、軸承強度的校核 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命163658=48720小時； （1）已知nⅡ=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N； 初先兩軸承為角接觸球軸承7206AC型。 根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N； (2)∵FS1+Fa=FS2；Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N； (4)計算當量載荷 P1、P2根據(jù)課本P263表（11-9）取fP=1.5;根據(jù)課本P262（11-6）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N; P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N; ∵P1=P2故取P=750.3N； ∵角接觸球軸承 ε=3； 軸承運動和換向時承受過大的沖擊負荷，或當軸承靜止時，由于機器振動等因素都會使接觸處形成凹坑。外界硬粒進入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形量超過一定限度，就會防礙直線運動平穩(wěn)性，引起振動和噪音，振動會進一步?jīng)_擊凹坑周圍材料，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬分之一時的靜載荷，定義為基本額定靜載荷C0。 軸承使用時，沖擊力很難測定，常用選取適當?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來保證軸承靜載荷不超過基本額定靜載荷。選型時使軸承承受的靜載荷P0 C0/FS，不受振動和沖擊場合FS取1.0 1.5，受振動和沖擊工作場合FS取2.0~7.0。 軸承由于反復(fù)承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來，這種剝落稱為疲勞剝落。在安裝、潤滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線軸承額定壽命規(guī)定為5萬米， 通過限定基本額定動載荷C來保證。由于軸承壽命具有分散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定動載荷C定義為一批相同的軸承在相同條件下運行5萬米，軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動載荷。 第六章 設(shè)計總結(jié) 通過本次設(shè)計,讓我學(xué)習(xí)到了許多知識，特別是對傳動機構(gòu)的應(yīng)用方面，是我收獲最大的地方。 在相關(guān)的實際問題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎(chǔ)！ 在具體的研究設(shè)計過程中，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。 最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在大學(xué)學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學(xué)習(xí)知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學(xué)為社會做出自己應(yīng)有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！ 結(jié)論 在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進度。本文所設(shè)計的題目是往復(fù)式振動篩的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 參考文獻 1.張福學(xué)編著.往復(fù)式振動篩技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 2.何發(fā)昌著，邵遠編著.往復(fù)式振動篩的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。 3.張利平著. 篩選機實用技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。 4.李寶仁著. 氣動技術(shù)—低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9。 5.宋學(xué)義著. 往復(fù)式振動篩速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。 6.陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。 7.SMC（中國）有限公司. 往復(fù)式振動篩實用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，2003.10 8.徐文燦著. 往復(fù)式振動篩系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。 9.曾孔庚.往復(fù)式振動篩的發(fā)展趨勢. 機器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 10.壽慶豐.一種多指多關(guān)節(jié)機器手爪. 機械設(shè)計1999年第3期，第3卷。 11.高微,楊中平,趙榮飛等.往復(fù)式振動篩結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機械設(shè)計與制造2006.1。 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. 19.Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators. 致謝 當我寫到這里的時候，我心里是別提有多么的開心，不管前面的對與錯，總之，我覺得自己做到這里已不錯了，感謝我的老師和幫助我的同學(xué)一起到圖書館查資料的那些同學(xué)們，要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到哪里，首先您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上對我以精心的指導(dǎo)，同時還在我改寫論文時給我鼓勵和支持，從這點看出老師當初選你當我的老師我是明智的，而且，通過這次寫論文我知道遇到什么事總要靠別人來完成，現(xiàn)在我覺得這種想法是我錯啦，也許自己做的比那些人做的會更好，同時，我要把這種態(tài)度放到工作當中，我相信我自己一定可以比別人做的出色。說實話，我從開始認真做畢業(yè)設(shè)計的時候，才領(lǐng)悟到知識確實是種強大的工具，我現(xiàn)在想來前面失去的，我想在通過在工作中補回來，想到這里自己說了句“呵呵”，但是話說回來，這次的畢業(yè)設(shè)計我花了挺大的功夫，雖然是苦，但心里挺開心的，我想如果大學(xué)這四年我好好來利用它的話，我的畢業(yè)設(shè)計不談在班里第一個交，最少也在前十個人之前交，最后在這里衷心的對所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)的幫助。 8