無碳小車結構設計方案.doc

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江蘇大學專業(yè)綜合實踐 小車照片 The car photos 江蘇大學專業(yè)綜合實踐 結構設計方案 Structure Design Scheme 項 目 無碳小車一組 1、設計思路 命題的結構設計要求是給定一重力勢能，根據(jù)能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走的裝置。該自行小車在前行時能夠自動避開賽道上設置的障礙物。給定重力勢能為 4 焦耳，用質量為 1Kg 的重塊鉛垂下降來獲得，落差 4002mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動。先將重物卷起至最高處，將小車放置起點，重物落下時，帶動線軸轉動，通過齒輪傳遞給后輪以及輪盤。小車行駛，輪盤通過橫桿來驅動前輪轉向，按預先設計的角度行走“S”線。具體步驟： ①每個人自行設計方案，畫出機構簡圖，對比方案優(yōu)劣，選擇最優(yōu)方案。 ②確定方案之后，進行數(shù)據(jù)計算近似模擬小車路徑，算出小車車輪的偏角，設計轉向結構設計。 ③在轉向機構設計完成之后，估算周期路徑長度，合理設置傳動比以及小車行走的距離。 ④進行三維建模，裝配，消除干涉，改進車體大小。 ⑤在UG軟件之中進行仿真，分析小車路徑，對裝配進行修正。 ⑥制作二維工程圖。 （小車結構以及工程圖紙見圖紙頁） 2、小車出發(fā)定位方案 小車對準障礙物的一側，并向障礙物一側旋轉一定的角度。小車在制作后會經(jīng)過多次調試，最終確定小車出發(fā)的最佳位置。 3、總結和體會 在這次無碳小車設計過程中，我們體會到了團隊合作的重要性和尺寸、計算精確度的重要性。在這時長三周的專業(yè)實踐設計過程中，我們小組先是各自發(fā)揮自己的長處，設計出不同的方案，并且最終定下了最好的方案。在精確計算各部分尺寸之后，我們開始使用UG軟件繪圖。我們大家熟悉了ug軟件的建模，裝配，作二維圖的過程，而且為下學期畢業(yè)設計的順利進行打下了堅實的基礎。不過設計過程初期我們也遇到了一點麻煩，陳寒松老師對我們的方案指出錯誤、提出建議，給我們指明了方向，讓我們小組少走了很多彎路。 產品名稱 無碳小車 共 3 頁 第 1 頁 組別 第一組 小車裝配圖 比例 第 頁 江蘇大學專業(yè)綜合實踐 共 頁