無(wú)人機(jī)電力巡線.doc

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無(wú)人機(jī)電力巡檢 無(wú)人機(jī)（unmannedaerialvehicle，UAV）是一種先進(jìn)的無(wú)人駕駛自行飛行器。無(wú)人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測(cè)遙感、通信、地理信息（GIS）、圖像識(shí)別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術(shù)、機(jī)體穩(wěn)定控制技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)載遙測(cè)遙感技術(shù)、快速對(duì)焦攝像技術(shù)以及故障診斷等多個(gè)高尖技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)代無(wú)人機(jī)具備高空、遠(yuǎn)距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對(duì)輸電線路進(jìn)行快速巡線，對(duì)架空線的鐵塔、支架、導(dǎo)線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等進(jìn)行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測(cè)。 中文名：無(wú)人機(jī)電力巡檢 外文名：UAV electricpowerinspection 目錄 簡(jiǎn)介 背景 無(wú)人機(jī)巡線優(yōu)勢(shì) 發(fā)展前景 簡(jiǎn)介 無(wú)人機(jī)自身具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、可自主飛行等優(yōu)勢(shì)。 將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到電力巡線方面可大大提高電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全；采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，與有人直升機(jī)巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本；且無(wú)人機(jī)巡線速度快、應(yīng)急瞬速，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí)提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。 通過(guò)旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)聯(lián)合線路巡檢，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路走廊的大范圍快速普查，又可高效獲取高清晰度線路設(shè)備照片，清晰分辨出常見(jiàn)輸電線路的缺陷，大大增強(qiáng)輸電線路巡檢效率，為現(xiàn)代化輸電線路維護(hù)工作提供了一種先進(jìn)的、有實(shí)用價(jià)值的技術(shù)手段。利用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光拍攝紅外、紫外檢測(cè)等任務(wù)，機(jī)載設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行飛行巡檢，并實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)情況回傳地面監(jiān)控系統(tǒng)，以便作出正確判斷及時(shí)排除線路故障，還可圍繞目標(biāo)進(jìn)行360度全方位拍攝，做到零死角。 背景 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，社會(huì)對(duì)電力能源提出了巨大需求。我國(guó)目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電業(yè)共6個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)，110KV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬(wàn)km，為滿足社會(huì)需求，國(guó)家電網(wǎng)正在進(jìn)行超高壓大容量電力線路擴(kuò)建，線路將穿越各種復(fù)雜地形，如何解決電力線路檢測(cè)的精度和效率，是困擾電力行業(yè)的重大難題。 針對(duì)高壓輸電線路的運(yùn)行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動(dòng)效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢(shì)、利用普通儀器或肉眼來(lái)巡查設(shè)施。這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進(jìn)、科學(xué)、高效的電力巡線方式。 無(wú)人機(jī)巡線優(yōu)勢(shì) 1、故障巡線，快速、精確查找到電網(wǎng)及其設(shè)備的故障點(diǎn)； 2、常規(guī)巡線，代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線成本，降低巡線人員勞動(dòng)強(qiáng)度； 3、年度巡線，替代載人機(jī)執(zhí)行年度計(jì)劃的航空巡線，其作業(yè)項(xiàng)目主要有：可見(jiàn)光錄像、遠(yuǎn)距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監(jiān)測(cè)等。 發(fā)展前景 無(wú)人機(jī)應(yīng)用于電力輸電線路巡檢，不受地形地貌限制，尤其適用于險(xiǎn)峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線工作。機(jī)載高清攝像設(shè)備可對(duì)輸電線路產(chǎn)生的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)在線定位和監(jiān)控，地面控制人員可根據(jù)地面站回傳實(shí)況及時(shí)發(fā)現(xiàn)排除線路缺陷及重大隱患，桿塔巡查效率得以大大提高，節(jié)省了大量人力、物力，提高了巡檢人員工作安全系數(shù)。采用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲得的收益不僅僅在實(shí)際層面上得到體現(xiàn)，也極大地提升國(guó)網(wǎng)自動(dòng)化電力系統(tǒng)的集成度，能有效促進(jìn)相關(guān)項(xiàng)目的建設(shè)進(jìn)度。 EWATT易瓦特?zé)o人機(jī)電力巡檢應(yīng)用