機(jī)械原理教案.doc

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《機(jī)械原理》教案 課程名稱：機(jī)械原理 課程性質(zhì)：技術(shù)基礎(chǔ)課程 授課班級：農(nóng)機(jī)、機(jī)制 授課教師：林金龍 學(xué)時54（周4學(xué)時） 教材：《機(jī)械原理》東南七版-----高等教育出版社 機(jī)械原理是機(jī)械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程。它在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計能力和創(chuàng)新能力所需的知識、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)中，占有十分重要的地位。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動力學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本知識和基本技能，學(xué)會常用機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計的初步能力。在培養(yǎng)高級機(jī)械工程技術(shù)人才的全局中，本課程為學(xué)生今后從事機(jī)械設(shè)計、研究和開發(fā)創(chuàng)新奠定必要的基礎(chǔ)，并且有增強(qiáng)學(xué)生對機(jī)械技術(shù)工作適應(yīng)能力的作用。 總學(xué)時54（周4學(xué)時）：其中理論課48學(xué)時，實(shí)驗課6學(xué)時， 實(shí)驗課內(nèi)容：1、機(jī)構(gòu)認(rèn)識實(shí)驗（課外） 2、機(jī)構(gòu)簡圖測繪； 3、齒輪范成實(shí)驗； 4、轉(zhuǎn)子動平衡。 學(xué)習(xí)《機(jī)械原理》課程的要求及有關(guān)事項 一．本課程為考試課。 ?二、平時作業(yè)占總成績的20%，期末考試占總成績的80%。 ?三、按時交作業(yè)，每周一上課前交作業(yè)，晚交扣分，欠作業(yè)1/3者不得參加考試。 ?本課程有3個選作的大作業(yè)，需編程上機(jī)完成后，可在100分的基礎(chǔ)上加分，但不得抄襲。 ?四、嚴(yán)格考勤制度，病假事先托同學(xué)交上假條，否則按曠課處理。 ?五、各班選一名課代表（責(zé)任心強(qiáng)的同學(xué)），負(fù)責(zé)收發(fā)作業(yè)，及時反映同學(xué)意見與建議。 《機(jī)械原理》教案1 一、授課章節(jié)　 第0章 緒論； 第1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 1機(jī)構(gòu)的組成 二、教學(xué)目的及要求 1．明確本課程的研究對象、內(nèi)容以及它的地位、任務(wù)和作用。對本學(xué)科的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢有所了解。了解機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件的概念。 2．了解機(jī)構(gòu)的組成，掌握構(gòu)件、運(yùn)動副、運(yùn)動副元素、運(yùn)動鏈的概念。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 1．機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械的概念；2．運(yùn)動副的定義、分類；3．機(jī)構(gòu)的組成。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 機(jī)器的特征、運(yùn)動副的分類、運(yùn)動副約束。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 緒論 （1學(xué)時） 介紹本課程性質(zhì)、內(nèi)容 舉例 講述 1、以內(nèi)燃機(jī)為例，介紹本課程研究的對象、內(nèi)容； 2、學(xué)習(xí)本課程的目的及學(xué)習(xí)《機(jī)械原理》課程的要求及有關(guān)事項。 掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械的概念 構(gòu)件、運(yùn)動副的定義、分類；運(yùn)動鏈的概念；機(jī)構(gòu)的組成。 （1學(xué)時） 結(jié)合動畫實(shí)例分析典型機(jī)構(gòu)，進(jìn)而引出本節(jié)各個概念。 舉例分析 講述 一、構(gòu)件 二、運(yùn)動副（表1－1） 運(yùn)動副：兩構(gòu)件通過直接接觸組成的一種可動聯(lián)接稱為運(yùn)動副。 運(yùn)動副元素：兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的部分稱為運(yùn)動副元素。 1、低副：兩構(gòu)件通過面接觸而形成的運(yùn)動副（回轉(zhuǎn)副，移動副）。 2、高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)、線接觸而形成的運(yùn)動副（齒輪副，凸輪副）。 三、運(yùn)動鏈 由若干個構(gòu)件通過運(yùn)動副聯(lián)接組成的構(gòu)件系統(tǒng)稱為運(yùn)動鏈。 四、機(jī)構(gòu) 運(yùn)動鏈中的一個構(gòu)件固定作為機(jī)架時則這種運(yùn)動鏈稱為機(jī)構(gòu)。 掌握運(yùn)動副的分類，高副、低副的定義。 《機(jī)械原理》教案2 一、授課章節(jié)　 第1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 2機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 3運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 二、教學(xué)目的及要求 能熟練繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，能正確計算平面機(jī)構(gòu)的自由度。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 1．機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制； 2．平面機(jī)構(gòu)自由度的計算。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制、平面機(jī)構(gòu)自由度的計算。 五、教學(xué)方法：多媒體與板書 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 （0.6學(xué)時） 通過分析機(jī)器實(shí)例，引出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制目的。 舉例分析 講述、 學(xué)生5分鐘練習(xí) 一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖定義：用簡單的線條和規(guī)定的運(yùn)動副符號，按照一定的比例尺所繪制的圖形。 二、運(yùn)動副與構(gòu)件的表示法（表1－2） 三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制方法和步驟 1.1 a,d 掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制方法。 平面運(yùn)動鏈自由度計算公式；運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件及計算自由度的注意事項。 （1.4學(xué)時） 通過分析實(shí)例，引出自由度計算的意義。 舉例分析 講述 一、 平面運(yùn)動鏈的自由度計算公式 二、運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 原動件數(shù)目=運(yùn)動鏈的自由度數(shù) 三、計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 1）復(fù)合鉸鏈 兩個以上構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接，所構(gòu)成的運(yùn)動副稱為復(fù)合鉸鏈。 2）局部自由度 對整個機(jī)構(gòu)運(yùn)動無關(guān)的自由度稱為局部自由度。 3）虛約束 對機(jī)構(gòu)不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束。 四、綜合舉例 1.2 b,c 1.3 掌握平面機(jī)構(gòu)自由度計算的計算方法。 《機(jī)械原理》教案3 一、 授課章節(jié)　 第1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 4機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 第2章 連桿機(jī)構(gòu) 1平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 二、教學(xué)目的及要求 能對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿組分析，了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 1.能對二級機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析； 2.平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析。 （1學(xué)時） 通過分析實(shí)例，介紹基本桿組的概念、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的。 舉例分析 講述 一、機(jī)構(gòu)的組成原理 桿組：不可拆分的自由度為零構(gòu)件組合。 機(jī)構(gòu)的組成原理：把若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機(jī)架上，就組成一個新的機(jī)構(gòu)，其自由度數(shù)與原動件數(shù)目相等。 二、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析就是將已知機(jī)構(gòu)分解為原動件、機(jī)架和若干個基本桿組，進(jìn)而了解機(jī)構(gòu)的組成，并確定機(jī)構(gòu)的級別。 1.5-b,c,e *1.6 f (選作) 掌握機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)分析 的目的和 方法。 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及其演化。 （1學(xué)時） 通過分析實(shí)例，介紹機(jī)器中使用的各種連桿機(jī)構(gòu)。 舉例 講述 一、 基本類型------鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 按照連架桿的運(yùn)動形式又分為： 1． 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2． 雙搖桿機(jī)構(gòu) 3． 雙曲柄機(jī)構(gòu) 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化方法 1． 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 2． 選取不同構(gòu)件為機(jī)架 3． 變化構(gòu)件形態(tài) 4． 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副的尺寸 2.1 了解四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及演化方法 《機(jī)械原理》教案4 一、授課章節(jié)　 第2章 連桿機(jī)構(gòu) 2平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 3.平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功用 二、教學(xué)目的及要求 對平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和傳力性能有明確概念。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 1． 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能； 2． 平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力性能。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和傳力性能。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特征 （1.6學(xué)時） 通過鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分析，引出平面連桿機(jī)構(gòu)的四個工作特征。 舉例分析 講述 一、轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的條件 1、桿長條件：最短桿＋最長桿小于等于其余兩桿長度之和； 2、組成轉(zhuǎn)動副的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿。 二、 急回運(yùn)動特性 1、極位夾角θ：從動件處于兩極限位置時，曲柄兩位置之間所夾銳角 2、行程速比變化系數(shù) 三、壓力角與傳動角 四、機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 2.2 2.4 2.6 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特征，應(yīng)用自如。 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能。 （0.4學(xué)時） 通過實(shí)例介紹平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能 舉例分析 講述 一、 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 1、連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件以低副相連，可用來傳遞較大的動力； 2、構(gòu)件運(yùn)動形式具有多樣性； 3、連桿曲線具有多樣性 三、 平面連桿機(jī)構(gòu)的功用 1、實(shí)現(xiàn)有軌跡、位置或運(yùn)動規(guī)律要求的運(yùn)動 2、實(shí)現(xiàn)從動件運(yùn)動形式及運(yùn)動特性的改變 《機(jī)械原理》教案5 一、授課章節(jié)　 第2章 連桿機(jī)構(gòu) 4平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 二、教學(xué)目的及要求 能對二級機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析（圖解法、解析法）。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 1．速度分析的瞬心法； 2．桿組法在運(yùn)動分析中的應(yīng)用。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 速度分析瞬心法的應(yīng)用（圖解法）；用桿組法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析（解析法）。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 速度分析的瞬心法 （1學(xué)時） 復(fù)習(xí)理論力學(xué)瞬心的概念，進(jìn)而導(dǎo)出瞬心法在速度分析中的應(yīng)用。 舉例分析 講述 一、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的與方法 方法：圖解法、解析法 二、速度分析的瞬心法 1． 速度瞬心 2． 機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目 3． 機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定 4． 瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 2.8 2.10 掌握速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用。 桿組法及其應(yīng)用 （1.5學(xué)時） 通過對基本桿組的運(yùn)動分析，介紹用桿組法對二級機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析的方法。 舉例分析 講述 三、桿組法及其應(yīng)用 1、 桿組法 1） 單桿構(gòu)件的運(yùn)動分析 2） RRR桿組的運(yùn)動分析 3） RRP桿組的運(yùn)動分析 4） RPR桿組的運(yùn)動分析 2、桿組法在運(yùn)動分析中的應(yīng)用 課外大作業(yè)：2.12 了解桿組法在機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用。 《機(jī)械原理》教案6 一、授課章節(jié)　 第2章 連桿機(jī)構(gòu) 5平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計 二、教學(xué)目的及要求 能按已知連桿三位置、兩連架桿三對應(yīng)位置以及行程速比系數(shù)等要求設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 1．平面連桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計； 2．平面連桿機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 平面連桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計 （1.5學(xué)時） 通過實(shí)例分析，介紹連桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計方法。 舉例分析 講述 一、 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題 1． 實(shí)現(xiàn)剛體給定位置的設(shè)計 2． 實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動規(guī)律的設(shè)計 3． 實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的設(shè)計 二、平面連桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計 1． 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計 2． 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計 3． 急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計 2.13 2.15 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計方法。 平面連桿機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計 （1學(xué)時） 以函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計為例，介紹連桿機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計方法。 舉例分析 講述 平面連桿機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計 1．函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計 2、舉例 3、布置課外大作業(yè) 2.19 課外大作業(yè)：2.26 注：本章平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法及平面連桿機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計，在理論教學(xué)中只介紹方法，具體應(yīng)用在課程設(shè)計中。 《機(jī)械原理》教案7 一、授課章節(jié)　 第3章 凸輪機(jī)構(gòu) 1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 2從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計 二、教學(xué)目的及要求 了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型、應(yīng)用，掌握凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用運(yùn)動規(guī)律及其選擇原則。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計； 四、教學(xué)難點(diǎn)： 各種運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)、適用場合。 五、教學(xué)方法：多媒體、板書 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 （1學(xué)時） 通過分析實(shí)例，介紹機(jī)器中使用的各種凸輪機(jī)構(gòu)。 舉例分析 講述 一、 凸輪機(jī)構(gòu)的組成 二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 四、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和功能 從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計 （1.5學(xué)時） 介紹幾種常用的從動件運(yùn)動規(guī)律的方程、特點(diǎn)和適用的場合。 分析 講述 從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計 一、 基本概念 基圓、升距、推程運(yùn)動角、回程運(yùn)動角 二、從動件的常用運(yùn)動規(guī)律 1、 等速運(yùn)動規(guī)律 2、 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 3、 簡諧運(yùn)動規(guī)律 4、 擺線運(yùn)動規(guī)律 三、從動件常用運(yùn)動規(guī)律特性比較及適用場合 四、 從動件運(yùn)動規(guī)律選擇原則 掌握常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)和適用場合 《機(jī)械原理》教案8 一、授課章節(jié)　 第3章 凸輪機(jī)構(gòu) 3凸輪廓線設(shè)計 二、教學(xué)目的及要求 掌握盤形凸輪廓線的圖解、解析設(shè)計方法 三、教學(xué)重點(diǎn)： 凸輪廓線的圖解設(shè)計、解析設(shè)計。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 凸輪廓線的圖解設(shè)計 五、教學(xué)方法：多媒體、板書 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 凸輪廓線的圖解設(shè)計 （2學(xué)時） 通過實(shí)例分析，介紹凸輪廓線的圖解設(shè)計方法。 舉例分析 講述 一、 凸輪廓線設(shè)計的基本原理 ——反轉(zhuǎn)法 二、用作圖法設(shè)計凸輪廓線 1、 直動從動件盤形凸輪廓線設(shè)計 2、 擺動從動件盤形凸輪廓線設(shè)計 3、 圓柱凸輪廓線設(shè)計（簡介） 3.3 3.5 掌握凸輪廓線的圖解設(shè)計方法。 凸輪廓線的解析設(shè)計 （0.5學(xué)時） 通過實(shí)例分析，介紹凸輪廓線的解析設(shè)計方法。 舉例分析 講述 三、用解析法設(shè)計凸輪廓線 直動滾子從動件盤形凸輪 1、 理論廓線方程 2、 實(shí)際廓線方程 3、 刀具的中心軌跡方程 3.6 3.8 掌握廓線機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計方法。 注：本章中凸輪廓線的解析設(shè)計，在理論教學(xué)中只介紹方法，具體應(yīng)用在課程設(shè)計中。 《機(jī)械原理》教案9 一、授課章節(jié)　 第3章 凸輪機(jī)構(gòu) 4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 5凸輪機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計 二、教學(xué)目的及要求 對凸輪機(jī)構(gòu)壓力角有明確概念，了解確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的主要原則。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角、凸輪基圓半徑的確定、滾子半徑的選擇。凸輪機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計程序。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角、凸輪基圓半徑的確定。 五、教學(xué)方法：多媒體、板書 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 （1.5學(xué)時） 通過實(shí)例分析，介紹凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及其許用值等問題。 舉例分析 講述 一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 二、凸輪基圓半徑的確定 三、滾子半徑的選擇 四、平底直動從動件平底尺寸的確定 五、從動件偏置方向的確定 *3.13 掌握凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的概念。 凸輪機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計 （0.5學(xué)時） 通過實(shí)例分析，介紹凸輪廓線的計算機(jī)輔助設(shè)計。 舉例分析 講述 凸輪機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計方法 課外大作業(yè)：3.15 了解凸輪機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計程序 《機(jī)械原理》教案10 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機(jī)構(gòu) 1齒輪機(jī)構(gòu)的類型 2漸開線齒廓及其嚙合特性 二、教學(xué)目的及要求 了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型、應(yīng)用，掌握齒廓嚙合基本定律； 熟悉漸開線的性質(zhì)、方程，漸開線齒廓的嚙合特性。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 齒廓嚙合基本定律； 漸開線齒廓的嚙合特性。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 漸開線齒廓的嚙合特性。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律 （1學(xué)時） 通過分析實(shí)例，介紹機(jī)器中使用的各種齒輪機(jī)構(gòu)。 介紹齒廓嚙合基本定律 舉例分析 講述 一、 齒輪機(jī)構(gòu)的類型 1、平面齒輪機(jī)構(gòu) 2、空間齒輪機(jī)構(gòu) 二、齒廓嚙合基本定律 了解兩個齒輪做定傳動比傳動的條件 漸開線齒廓 （1學(xué)時） 根據(jù)漸開線的形成，介紹漸開線的性質(zhì)、方程，著重介紹漸開線齒廓的嚙合特性。 分析 講述 三、漸開線齒廓 1、漸開線的形成 2、漸開線的性質(zhì) 3、漸開線的方程 4、漸開線齒廓的嚙合特性 4.3 掌握漸開線的性質(zhì)、漸開線齒廓的嚙合特性 《機(jī)械原理》教案11 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機(jī)構(gòu) 3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 45漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 二、教學(xué)目的及要求 掌握標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動的基本尺寸計算、正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件、連續(xù)傳動條件。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動的基本尺寸計算； 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動。 五、教學(xué)方法：多媒體、板書 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 （1學(xué)時） 介紹外齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)、尺寸計算，內(nèi)齒輪、齒條的特點(diǎn)。 分析 講述 一、 外齒輪各部分的名稱 二、基本參數(shù) 齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù) 三、幾何尺寸計算 四、內(nèi)齒輪簡介、齒條的特點(diǎn) 4.5 掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 （1學(xué)時） 介紹漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件、連續(xù)傳動條件。 分析 講述 四、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 1、 正確嚙合條件 2、 無側(cè)隙嚙合條件 一對齒輪的無齒側(cè)間隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)安裝； 齒輪齒條無齒側(cè)間隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)安裝； 齒輪齒條嚙合傳動特點(diǎn)。 3、 連續(xù)傳動條件 4.8、9 掌握正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件 《機(jī)械原理》教案12 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機(jī)構(gòu) 5漸開線齒輪的加工 6漸開線齒廓的根切及其變位修正 *7漸開線變位齒輪 二、教學(xué)目的及要求 了解漸開線齒輪的加工原理，對變位齒輪有明確的概念。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 齒輪的加工方法，漸開線齒廓的根切，避免根切的措施，變位齒輪的概念。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 漸開線齒廓的根切，避免根切的措施。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 漸開線齒輪的加工 （1．4學(xué)時） 通過實(shí)例，介紹齒輪的加工方法及適用場合，介紹根切的現(xiàn)象、產(chǎn)生的原因及避免的方法。 舉例分析 講述 一、 漸開線齒輪的加工 1、齒輪的加工方法 仿形法、范成法 l 范成法切制齒輪的基本原理 l 用標(biāo)準(zhǔn)型齒條刀具加工齒輪 2、漸開線齒廓的根切 l 根切現(xiàn)象、產(chǎn)生原因 3、避免根切的方法 l 增加被加工齒輪的齒數(shù) l 增大刀具與輪坯中心的距離 掌握漸開線齒廓的根切現(xiàn)象、產(chǎn)生的原因及避免的方法 漸開線變位齒輪 （0.6學(xué)時） 介紹變位齒輪的概念、尺寸變化情況。 分析 講述 二、漸開線變位齒輪 1、 齒輪變位的目的 2、 變位齒輪幾何尺寸的變化 l 不變的尺寸 l 變化的尺寸 三、變位齒輪傳動類型簡介 零傳動、正傳動、負(fù)傳動 *4.14 了解漸開線變位齒輪的概念 《機(jī)械原理》教案13 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機(jī)構(gòu) 8斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 二、教學(xué)目的及要求 了解斜齒圓柱齒輪傳動的特點(diǎn)和基本尺寸計算。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)、傳動特點(diǎn)。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 斜齒圓柱齒輪齒廓面的形成、斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù) （1學(xué)時） 介紹斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面的形成，基本參數(shù)。 分析 講述 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 1、斜齒圓柱齒輪齒廓面的形成 2、斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算 掌握斜齒圓柱齒輪的參數(shù)特點(diǎn) 斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動、當(dāng)量齒輪、傳動特點(diǎn)（1學(xué)時） 介紹斜齒圓柱齒輪的嚙合特性、當(dāng)量齒輪、傳動特點(diǎn)。 分析 講述 3、平行軸斜齒輪傳動 4、斜齒輪的當(dāng)量齒輪 5、斜齒輪傳動的特點(diǎn) 4.27 了解斜齒圓柱齒輪當(dāng)量齒輪的概念、傳動特點(diǎn)。 《機(jī)械原理》教案14 一、授課章節(jié)　 第4章 齒輪機(jī)構(gòu) 9蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 10圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 二、教學(xué)目的及要求 了解直齒圓錐齒輪、蝸桿蝸輪等傳動的特點(diǎn)和基本尺寸計算。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 直齒圓錐齒輪、的傳動特點(diǎn)。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 蝸桿蝸輪的嚙合傳動。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) （1學(xué)時） 介紹蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)、參數(shù)、嚙合特性。 分析 講述 一、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 1、蝸桿和蝸輪的形成 2、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的嚙合特性 3、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的傳動設(shè)計 4.29 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) （1學(xué)時） 介紹圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)、參數(shù)、幾何尺寸計算。 分析 講述 二、圓錐齒輪機(jī)構(gòu) l 直齒圓錐齒輪齒廓的形成 l 直齒圓錐齒輪的嚙合傳動 l 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動設(shè)計 《機(jī)械原理》教案15 一、授課章節(jié)　 第5章 輪系 1輪系的類型 2輪系的傳動比 3輪系的功能 二、教學(xué)目的及要求 熟悉輪系的分類與功用，能計算各種類型輪系的傳動比。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 輪系的傳動比。 五、 教學(xué)難點(diǎn)： 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算。 五、教學(xué)方法：多媒體、板書 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 輪系的類型 （0.5學(xué)時） 通過分析實(shí)例，介紹機(jī)器中使用的各種輪系 舉例 講述 一、 輪系的類型 1、定軸輪系 2、周轉(zhuǎn)輪系 3、混合輪系 輪系的傳動比 （3學(xué)時） 通過實(shí)例分析，介紹定軸輪系傳動比、周轉(zhuǎn)輪系傳動比、混合輪系傳動比的計算 舉例分析 講述 二、輪系的傳動比 1、定軸輪系傳動比 2、周轉(zhuǎn)輪系傳動比 3、混合輪系傳動比 5.2 5.5 5.8 掌握輪系傳動比的計算 輪系的功用（0.5學(xué)時） 通過實(shí)例分析，介紹輪系的各種功用。 舉例分析 講述 三、輪系的功用 5.12、5.14 *5.13 《機(jī)械原理》教案16 一、授課章節(jié)　 第6章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 第7章 其它常用機(jī)構(gòu) 二、教學(xué)目的及要求 熟悉間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用。熟悉其它常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用。 了解機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu)的類型及功能。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、常用機(jī)構(gòu)的功能。組合機(jī)構(gòu)的類型及功能。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 組合機(jī)構(gòu)的類型及功能。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) （1學(xué)時） 通過分析實(shí)例，介紹間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用 舉例 講述 一、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 1、 棘輪機(jī)構(gòu) 2、 槽輪機(jī)構(gòu) 3、 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 4、 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用。 其它常用機(jī)構(gòu) （1學(xué)時） 通過實(shí)例分析，介紹其它常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用 舉例 講述 二、其它常用機(jī)構(gòu) 1、 螺旋機(jī)構(gòu) 2、 繞性傳動機(jī)構(gòu) 3、 液壓、氣動機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu) （2學(xué)時） 通過實(shí)例分析，介紹機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu)的類型及功能 舉例分析 講述 三、組合機(jī)構(gòu) 1、 機(jī)構(gòu)的組合方式 2、 組合機(jī)構(gòu)的類型及功能 了解組合機(jī)構(gòu)的類型及功能。 《機(jī)械原理》教案17 一、授課章節(jié)　 第10章 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué) 1機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程 2機(jī)械的等效動力學(xué)模型 3機(jī)械運(yùn)動方式的建立及求解 4機(jī)械的速度波動及調(diào)節(jié)方法 5飛輪設(shè)計 二、教學(xué)目的及要求 對單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型有明確概念。掌握建立機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方程式的方法。熟悉周期性與非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理。掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣性的近似計算方法。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方程式的建立方法。周期性與非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理，飛輪轉(zhuǎn)動慣性的近似計算方法。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 等效量的計算，飛輪轉(zhuǎn)動慣性的近似計算方法。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程、機(jī)械的等效動力學(xué)模型、機(jī)械運(yùn)動方式的建立 （2學(xué)時） 通過分析實(shí)例，介紹機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程，機(jī)械的等效動力學(xué)模型 分析 講述 一、 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程 作用在機(jī)械上的力及運(yùn)轉(zhuǎn)過程 二、機(jī)械的等效動力學(xué)模型 1、 等效動力學(xué)模型的建立 2、 等效量的計算 三、機(jī)械運(yùn)動方式的建立及求解 10.4、6 掌握等效量的計算 機(jī)械的速度波動及調(diào)節(jié)方法、飛輪設(shè)計 （2學(xué)時） 介紹周期性速度波動及其調(diào)節(jié)方法及飛輪設(shè)計 舉例分析 講述 四、機(jī)械的速度波動及其調(diào)節(jié)方法 5、 周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 6、 非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 五、飛輪設(shè)計 a) 飛輪設(shè)計基本原理 b) 最大盈虧功[W]的確定 10.8、10 掌握飛輪設(shè)計的近似方法 《機(jī)械原理》教案18 一、授課章節(jié)　 第11章 機(jī)械的平衡 1平衡的分類和平衡方法 2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計 3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗 4平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計 二、教學(xué)目的及要求 掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡的原理和方法。 了解平面機(jī)構(gòu)的平衡原理。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 剛性轉(zhuǎn)子平衡設(shè)計 四、教學(xué)難點(diǎn)： 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡計算。 五、教學(xué)方法：多媒體 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 平衡的分類和平衡方法、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設(shè)計 （1.5學(xué)時） 介紹平衡問題的分類和平衡方法，剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設(shè)計。 舉例分析 講述 一、 平衡的分類和平衡方法 1、機(jī)械平衡的分類 2、機(jī)械平衡方法 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計 1、靜平衡設(shè)計 11.2 *11.5 掌握剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設(shè)計 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡設(shè)計、剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗、平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計簡介 （1.5學(xué)時） 通過實(shí)例介紹剛性轉(zhuǎn)子的動平衡設(shè)計、剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗。 分析 講述 2、動平衡設(shè)計 三、剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗 四、平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計簡介 1、 平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡條件 2、 機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 3、 機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 了解平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計方法 《機(jī)械原理》教案19 一、授課章節(jié)　 第12章 機(jī)械的效率 1機(jī)械中摩擦 2機(jī)械效率和自鎖 3提高機(jī)械效率的途徑 4摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用 二、教學(xué)目的及要求 掌握運(yùn)動副中摩擦力的計算以及確定機(jī)械效率、自鎖條件的方法。 三、教學(xué)重點(diǎn)： 機(jī)械中摩擦，機(jī)械效率、自鎖條件的判定。 四、教學(xué)難點(diǎn)： 機(jī)械中摩擦、自鎖條件的判定。 五、教學(xué)方法：多媒體、板書 六、教學(xué)過程： 內(nèi)容及學(xué)時 設(shè)計思想 教學(xué) 模式 教學(xué) 行為 詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 作業(yè)及 小結(jié) 機(jī)械中摩擦、機(jī)械效率 （2學(xué)時） 通過實(shí)例，介紹機(jī)械中各運(yùn)動副中的摩擦，機(jī)械效率計算。 舉例分析 講述 一、 機(jī)械中摩擦 1、移動副中的摩擦 2、螺旋副中的摩擦 3、轉(zhuǎn)動副中的摩擦 二、機(jī)械效率和自鎖 1、機(jī)械效率的表達(dá)形式 2、機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械效率 12.5 *12.1 掌握運(yùn)動副中總反力的確定方法，效率的計算方法 機(jī)械的自鎖、提高機(jī)械效率的途徑、摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用 （1學(xué)時） 介紹機(jī)械自鎖條件的判定方法。 舉例分析 講述 3、機(jī)械的自鎖 4、舉例 三、提高機(jī)械效率的途徑 四、摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用 12.11 了解機(jī)械自鎖條件的判定方法。