艾爾發(fā)注塑機機械手說明書.doc

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2.操作說明 2.1 開機啟動程序流程 1、檢查氣源是否接上； 2、檢查IMM聯(lián)機是否接上； 3、檢查緊急停止是否正常； 4、將總電源開關(guān)轉(zhuǎn)向ON； 5、將控制面板控制電源開關(guān)轉(zhuǎn)向ON； 6、再按下電源開關(guān)，系統(tǒng)電源自保ON； 7、等后操作畫面顯示為 系統(tǒng)正常后進(jìn)入歸原點畫頁： 8、依劃面顯示指示，按Home 鍵，系統(tǒng)開始?xì)w原點； 9、若有異常發(fā)生（會碰撞機構(gòu)），可按停止鍵立即停止動作后，需關(guān)電源并 重新啟動電源； 10、歸原點完成，表示系統(tǒng)已經(jīng)正常，畫面自動切至手動操。 2.2 關(guān)機程序流程 1、機器已停止各項操作后； 2、將控制面板控制電源開關(guān)轉(zhuǎn)向OFF； 3、將總電源開關(guān)轉(zhuǎn)向OFF； 4、開啟機器電源與關(guān)閉機器電源間隔不可過短，至少要一分鐘以上時間，否則會減短控制系統(tǒng)壽命。 2.3 IMM信號處理說明 1、安全門信號：當(dāng)IMM信號OFF則機器立即停止動作。 2、緊急停止信號：當(dāng)緊急停止信號OFF則機器立即停止動作。 3、全自動信號：機器自動運轉(zhuǎn)需配和IMM自動信號ON，若IMM自動信號由ON→OFF則機器運轉(zhuǎn)動作完成后立即退出。機器手動操作須將要IMM自動信號OFF否則機器無法手動操作。 2.4歸原點動作說明 在此畫面可以調(diào)整歸原點時速度，側(cè)姿狀態(tài)，先后循序。 正臂上下歸完原點后側(cè)姿執(zhí)行側(cè)姿還是回正由此選擇。 鍵把歸原點速度按不同比例降低 鍵把歸原點速度按不同比例升高。 　選擇歸原點個軸先后循序。正常情況下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y軸。 　歸原點循序更改一定要注意各軸安全。 發(fā)現(xiàn)歸原點如果與模具等有干涉，進(jìn)入手動畫頁，操作到安全位置后再歸原點。 　開機后警報或警告處理完成，按此鍵。 機器正常，按此鍵歸原點。 系統(tǒng)歸原點中。歸完原點后切至手動畫頁。 2.5手動操作說明 2.5.1畫面按鍵介紹 畫頁切換到頂頁 畫頁切換到上一頁 畫頁切換到下一頁 畫頁切換到末頁 選擇O點輸出ON 選擇O點輸出OFF 各軸寸動操作。操作過程中碰到極限開關(guān)勾選“馬達(dá)強制激磁”，按鍵，反方向操作軸寸動。 　寸動時軸運行速度快慢調(diào)整。 光標(biāo)移到要輸出的選項，點擊輸出。 在選擇主臂旋轉(zhuǎn)氣缸時點擊輸出，它不受Z軸位置控制，在任何位置都可以動作，教導(dǎo)時在模內(nèi)不能旋轉(zhuǎn)。 按IO狀態(tài)鍵進(jìn)入IO點觀查。 在此狀態(tài)區(qū)按鍵返回。 2.6自動操作說明 按“自動”鍵進(jìn)入下面畫頁。 按鍵說明： 全自動運轉(zhuǎn) 自動運行時此程序主運行速度調(diào)整。 停止。運行時有開模完信號，按此鍵運行這個循環(huán)完后停止。在等候開模時，按此鍵立即停止。 在運行過程中，若發(fā)現(xiàn)危險時，請立即按操作器上紅色緊急停止按鍵。 自動運行時相關(guān)參數(shù)調(diào)整： 把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，點擊出現(xiàn)如下畫頁 輸入想要值點“確定”按鍵 自動運行時軸位置微調(diào)： 把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，更改要變更字段值后按鍵。 按“周期監(jiān)視”鍵出現(xiàn)如下畫頁： 在此畫頁可以看自動運行機器相關(guān)參數(shù)。 取出時間：開模完信號有開始計時，到手臂取物完成到上位的時間。 取出循環(huán)時間：機械手完成一個循環(huán)所用時間。 全自動啟動時間：此次開機時間。 累計運行時間：機器運行到現(xiàn)在的總時間。 全自動循環(huán)次數(shù)：本次開機自動運行次數(shù)。 累計循環(huán)次數(shù)：機器運行到現(xiàn)在全自動的總次數(shù)。 設(shè)定循環(huán)次數(shù)：如設(shè)定為100，全自動循環(huán)次數(shù)到達(dá)100時，機械手每做一個循環(huán)就發(fā)出警報。為0次功能無效。 設(shè)定放棄次數(shù)：設(shè)定此值為10，全自動運行時前10模放到不良品位置。為0次功能無效。 取樣檢查次數(shù)：設(shè)定此值為100，全自動運行時每隔100模放一模產(chǎn)品到品檢位置。為0次功能無效。 手動取樣：按“＋”鍵數(shù)值加一，如為1，把當(dāng)前產(chǎn)品到品檢位置。為0次功能無效。 自動IO狀態(tài) I點狀態(tài) O點狀態(tài) 通過顯示看輸入輸出狀態(tài)。 2.7生產(chǎn)管理 看生產(chǎn)相關(guān)信息，此模具生產(chǎn)良品數(shù)，成品數(shù)可以清零。可以設(shè)定輸送帶每隔多少模動一次，每次運行多長時間。 按“系統(tǒng)”鍵進(jìn)入下面操作畫面。 在此畫頁中可以設(shè)定： 警報靜音開或關(guān)，若關(guān)發(fā)生警報時蜂鳴器不響。 橫出警示開或關(guān)，若開機械手橫出時發(fā)出警報聲。給操作者提示，要注意安全。 機械手使用開或關(guān)，機械手與成型機配合使用時要用開。 運行過程中產(chǎn)品掉落檢查： 全程檢查，在運行這個循環(huán)內(nèi)，沒放產(chǎn)品之前，若產(chǎn)品掉落，發(fā)出警報并停 止運行。 模內(nèi)檢查，在模內(nèi)運行時若產(chǎn)品掉落，發(fā)出警報并停止運行。 不檢查，在整個循環(huán)中若產(chǎn)品掉落，不發(fā)出警報。 禁區(qū)功能： 開 當(dāng)選擇開時，在運行時運行位置不在禁區(qū)范圍內(nèi)時，會發(fā)出警報。(自動運行時一定要開) 關(guān) 運行位置不受禁區(qū)范圍影響。