自動(dòng)洗車(chē)機(jī)plc課程設(shè)計(jì).doc

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目錄 1 系統(tǒng)概述 1 1.1 應(yīng)用背景及意義 2 1.2 系統(tǒng)描述及設(shè)計(jì)要求 2 2 方案論證 4 3 硬件設(shè)計(jì) 5 3.1 系統(tǒng)原理方框圖 5 3.2 系統(tǒng)主電路原理圖 5 3.3 I/O 分配 7 3.4 PLC 選擇 8 3.5 PLC 控制原理圖 9 3.6 PLC 控制接線圖 11 3.7 元器件選型 12 4 軟件設(shè)計(jì) 13 4.1 主流程圖 13 4.2 梯形圖 14 設(shè)計(jì)心得 17 參考文獻(xiàn) 18 1 系統(tǒng)概述 1.1 應(yīng)用背景及意義 汽車(chē)行業(yè)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。隨著時(shí)代發(fā)展，人們生活水 平提高，人們對(duì)汽車(chē)的需求逐漸增加，隨之而來(lái)的便是汽車(chē)的保養(yǎng)。其中汽車(chē) 清洗便是不可或缺的一項(xiàng)內(nèi)容。當(dāng)今社會(huì)，高科技的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了各行業(yè)的自動(dòng) 化控制，但是在汽車(chē)清洗行業(yè)，大部分仍是人工完成。傳統(tǒng)洗車(chē)業(yè)利用人力， 對(duì)汽車(chē)涂抹泡沫，然后利用水泵對(duì)汽車(chē)進(jìn)行沖洗，再在自然光及風(fēng)等條件下， 使清洗后的汽車(chē)進(jìn)行自然風(fēng)干。雖然實(shí)現(xiàn)汽車(chē)清洗，但過(guò)分依賴(lài)人力，操作時(shí) 間長(zhǎng)，浪費(fèi)大量水資源，經(jīng)濟(jì)性差，不利于洗車(chē)業(yè)的發(fā)展。目前比較大型的汽 車(chē)美容公司，雖然實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)的清洗、打蠟、噴漆等的自動(dòng)化，但成本高，其 自動(dòng)控制系統(tǒng)不適合小型的、專(zhuān)門(mén)的汽車(chē)清洗行業(yè)。因此，對(duì)于中小型城市， 汽車(chē)清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。如何?shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量并且適用于小型汽車(chē) 的自動(dòng)清洗，就成了汽車(chē)清洗行業(yè)發(fā)展的必然要求。本次設(shè)計(jì)采用 PLC 控制， 通過(guò)線路的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)清洗。它可以節(jié)省人力、物力資源，高效、準(zhǔn) 確的完成洗車(chē)任務(wù)，為客戶(hù)提供便利，而且極大的節(jié)約水資源，符合建設(shè)節(jié)約 型社會(huì)的時(shí)代需要。這套汽車(chē)自動(dòng)清洗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適合不同場(chǎng)合 的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系統(tǒng)描述及設(shè)計(jì)要求 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)由門(mén)式框架組成，門(mén)式框架有一臺(tái)三相異步電機(jī)拖動(dòng)，4KW 380V 50HZ，在車(chē)頭和車(chē)尾處分別設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，門(mén)式框架上安裝有 3 個(gè)刷子（上、左、右各 1 個(gè)），分別有 1 臺(tái)單相電機(jī)拖動(dòng)，1.5KW 220V 50HZ，同時(shí)門(mén)式框架上安裝有 3 組噴水噴頭（上、左、右各 1 個(gè)），由一臺(tái)水泵電機(jī)拖動(dòng) 1KW 220V 50HZ，噴頭由電磁閥控制 DC24V 5W。洗車(chē)機(jī)外部框架結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1.2.1 所示。 洗車(chē)機(jī)門(mén)式框架 左刷子 上刷子 右刷子 車(chē)頭限位置開(kāi)關(guān) 車(chē)輛檢測(cè)接近傳感器 車(chē)尾限位置開(kāi)關(guān) 圖 1.1 洗車(chē)機(jī)外部框架結(jié)構(gòu)圖 具體功能實(shí)現(xiàn)： 1、按下啟動(dòng)按鈕，洗車(chē)機(jī)框架開(kāi)始由車(chē)頭向車(chē)尾移動(dòng)，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水。 2、門(mén)式框架移動(dòng)到達(dá)車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始返回，并保持繼續(xù)噴水。 3、門(mén)式框架移到車(chē)頭限位置后，保持噴水，同時(shí)刷子開(kāi)始工作，框架開(kāi)始 向車(chē)尾移動(dòng)。 4、門(mén)式框架移到車(chē)尾限位置后，保持噴水，刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，框架開(kāi)始向車(chē)頭移 動(dòng)。 5、重復(fù)上面第 3、4 步，框架向車(chē)頭移動(dòng)至限位開(kāi)關(guān)停止。洗車(chē)整個(gè)過(guò)程 完成。啟動(dòng)燈熄滅 2 方案論證 使用 PLC 控制洗車(chē)機(jī)。自動(dòng)洗車(chē)機(jī)有啟動(dòng)、停止、復(fù)位功能，設(shè)計(jì)時(shí)需要 三個(gè)輸入口輸入信號(hào)。本方案，按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)指示燈亮，自動(dòng)洗車(chē)機(jī)啟 動(dòng)；洗車(chē)機(jī)由車(chē)頭向車(chē)尾移動(dòng)，噴水設(shè)備噴水；當(dāng)?shù)竭_(dá)車(chē)尾限位置時(shí)，觸動(dòng)行 程開(kāi)關(guān) SQ2，洗車(chē)機(jī)向車(chē)頭移動(dòng)，保持噴水；當(dāng)?shù)竭_(dá)車(chē)頭限位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān) SQ1 動(dòng)作，計(jì)數(shù)器 C0 動(dòng)作，保持噴水，刷子開(kāi)始工作，洗車(chē)機(jī)向車(chē)尾移動(dòng)； 當(dāng)?shù)竭_(dá)車(chē)尾限位置后，保持噴水，刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，洗車(chē)機(jī)向車(chē)頭移動(dòng)；洗車(chē)機(jī)到達(dá)車(chē)頭限位置后重復(fù)刷子開(kāi)始工作后的過(guò)程一次，洗車(chē)機(jī)再次回到車(chē)頭限位置后停止工作，整個(gè)洗車(chē)過(guò)程完成，啟動(dòng)燈熄滅。若在工作過(guò)程中發(fā)生停電等突發(fā)事情導(dǎo)致洗車(chē)機(jī)停止工作，可通過(guò)復(fù)位按鈕使洗車(chē)機(jī)復(fù)位，然后啟動(dòng)重新工作。 單片機(jī)主要應(yīng)用于辦公自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電一體化、實(shí)時(shí)過(guò)程控制、日常生活及家用電器等領(lǐng)域。在各類(lèi)儀器儀表中引入單片機(jī)，使儀器儀表智能化，提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度，簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價(jià)格比；具有以下特點(diǎn)： （1） 片內(nèi)存儲(chǔ)容量越來(lái)越大。 （2） 芯片引線齊全，容易擴(kuò)展。 （3） 運(yùn)行速度高，控制功能強(qiáng)。 （4）單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息保存時(shí)間很長(zhǎng)，有的芯片可以達(dá)到 100 年以上。 但其也存在速度慢，功能不強(qiáng)，精度低、易受環(huán)境影響等缺點(diǎn)。 也可采用常規(guī)低壓電器控制的方式實(shí)現(xiàn)功能，缺點(diǎn)很明顯，對(duì)人力消耗較 大。 為了達(dá)到方案要求，本設(shè)計(jì)采用 PLC 控制的模塊化設(shè)計(jì)。主要模塊包括： PLC 控制系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)。 3 硬件設(shè)計(jì) 3.1 系統(tǒng)原理方框圖 PLC控制 本次設(shè)計(jì)思路是通過(guò)啟動(dòng)、停止、復(fù)位三個(gè)按鈕來(lái)控制洗車(chē)機(jī)的運(yùn)作。依靠 PLC 控制整個(gè)洗車(chē)過(guò)程的具體實(shí)現(xiàn)?？傮w設(shè)計(jì)過(guò)程如下圖圖 3.1 系統(tǒng)原理方框圖所示。 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)尾 啟動(dòng) 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)頭 停止 復(fù)位 噴水機(jī)噴水 刷子洗刷 圖3.1 系統(tǒng)原理方框圖 3.2 系統(tǒng)主電路原理圖 主電路中，采用斷路器來(lái)進(jìn)行限流，用過(guò)熱繼電器防止過(guò)熱。系統(tǒng)主電路 原理圖如圖 3.2 所示 圖3.2 系統(tǒng)主電路原理圖 3.3 I/O 分配 經(jīng)過(guò)對(duì)控制過(guò)程和要求分析確定具體的控制任務(wù)是在汽車(chē)進(jìn)入后，按下啟 動(dòng)按鈕，則可以進(jìn)行自動(dòng)刷洗，洗完自動(dòng)停止，也可人工停止。確定了要完成 的動(dòng)作后，再確定動(dòng)作的順序。具體 I/O 分配表如表 3.3.1 所示。 輸入地址號(hào) 信號(hào)名稱(chēng) 輸入地址號(hào) 信號(hào)名稱(chēng) X0 車(chē)頭限位置開(kāi)關(guān) SQ1 Y0 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)尾 KM1 X1 車(chē)尾限位置開(kāi)關(guān) SQ2 Y1 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)頭 KM2 X2 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SB1 Y2 噴水機(jī)灑水 KM3 X3 停止開(kāi)關(guān) SB2 Y3 上刷子控制 KM4 X4 復(fù)位按鈕 SB3 Y4 右刷子控制 KM5 Y5 左刷子控制 KM6 Y6 啟動(dòng)指示燈 HL1 Y7 復(fù)位指示燈 HL2 Y10 上噴頭電磁閥 YV1 Y11 右噴頭電磁閥 YV2 Y12 左噴頭電磁閥 YV3 表 3.1 I/O 分配表 7 3.4 PLC 選擇 （1）歐姆龍 PLC 簡(jiǎn)介 OMRON C 系列 PLC 產(chǎn)品門(mén)類(lèi)齊、型號(hào)多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以 分成微型、小型、中型和大型四大類(lèi)產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型 PLC 機(jī)是以 C20P 為代表的機(jī)型。疊裝式（或稱(chēng)緊湊型）結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以 CJ 型機(jī)最為典型， 它具有超小型和超薄型的尺寸。小型 PLC 機(jī)以 P 型機(jī)和 CPM 型機(jī)最為典型， 這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過(guò) I/O 擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn) 10~140 點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接 從屏幕上進(jìn)行編程，CPM 型機(jī)是 OMRON 產(chǎn)品用戶(hù)目前選用最多的小型機(jī)系列 產(chǎn)品。OMRON 中型機(jī)以 C200H 系列最為典型，主要有 C200H、C200HS、C200HX、C200HG 和 C200HE 等型號(hào)產(chǎn)品。中型機(jī)在程序 容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī)，除具備小型機(jī)的基本功能外， 它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量 I/O 模塊、溫度傳感器模塊、 高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等?？梢耘c上位計(jì)算機(jī)、下位 PLC 機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型 PLC 機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在 電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型 PLC 機(jī)都能夠滿(mǎn)足需求。 （2） 西門(mén)子 PLC 簡(jiǎn)介 德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng) 廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司 的 PLC 產(chǎn)品包括 LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI 人機(jī)界面， 工業(yè)軟件等。 西門(mén)子 S7 系列 PLC 體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能 力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7 系列 PLC 產(chǎn)品可分為微型 PLC（如 S7-200）， 8 小規(guī)模性能要求的 PLC（如 S7-300）和中、高性能要求的 PLC（如 S7-400）等。 （3） 三菱 FX 系列 PLC 簡(jiǎn)介 FX 系列 PLC 具有龐大的家族?；締卧?主機(jī))有 FX0 、FX2 、FXON 、FX2C 、FX1S 、FX1N 、FX2N 、FX2NC 、FX3U 、FX3UC 、FX3G 等 11 個(gè)系列。 每個(gè)系列又有 16、32、48、64、80、128 點(diǎn)等不同輸入輸出點(diǎn)數(shù)的機(jī)型，每個(gè) 系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。 FX2N 系列 PLC 是 FX 系列中最高級(jí)的模塊。它擁有無(wú)以匹及的速度、更高級(jí)的功能、邏輯選 件以及定位控制等特點(diǎn)，F(xiàn)X2N 是從 10 到 256 路輸入、輸出的多種應(yīng)用的選擇 方案。 從應(yīng)用、價(jià)格、可靠性、現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境、設(shè)計(jì)資金及對(duì) PLC 掌握情況等各 方面的考慮，三菱公司生產(chǎn)的 PLC 具有體積小，控制靈活，性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。 本控制系統(tǒng)選用三菱 FX2N-32MR 型可編程控制器。 3.5 PLC 控制原理圖 根據(jù) PLC 實(shí)際 I/O 類(lèi)型及其可實(shí)現(xiàn)的功能，確定其與外部設(shè)備的連接方案，具體 PLC 控制原理圖如圖 3.3 所示 圖3.3PLC控制原理圖 3.6 PLC 控制接線圖 按照 PLC 控制原理圖的設(shè)計(jì)方案，根據(jù)所選 PLC 的型號(hào)的實(shí)物對(duì)比，對(duì) PLC 控制接線圖進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。PLC 控制接線圖如圖 3.4 所示。 600 M6 L1 L2 L3 L11L12L13 L11 N4 L11 N3 L11 N2 L11 N1 L11 N6 L11 N8 QF1 QF2 QF3 QF4 QF5 QF6 QF7 QF8 L11L12L13 U11V11W11 U21 W21 U31 W31 U41 W41 U51 W51 L14 N5 L15 N7 FX2N-32MR U11 V11W11 20 N7 U11 V11W11 21 N7 U21 W21 N7 U31 W31 N7 U41 W41 N7 U51 W51 N7 800 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 U12V12 W12 24 24 W12 V12 U12 25 25 U22 W22 22 U32 W32 23 U42 W42 26 U52 W52 27 U12 V12W12 20 FR 接地銅排 U13 V13W13 7 L1 L2 L3 N1 N2 N3 N4 U13 V13 W13 U22 W22 U32 W32 U42 W42 U52 W52 N6 N8 1 2 3 4 5 6 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 N7 28 1 5 N7 29 1 4 1 6 啟動(dòng) 停止 復(fù)位 控制面板 圖 3.4 PLC 控制接線圖 3.7 元器件選型 根據(jù)具體要求對(duì)所需電機(jī)及設(shè)備的型號(hào)進(jìn)行選擇和確定，表中列出了型號(hào)、品牌、價(jià)格及數(shù)量。具體如表 3.2 元器件選型所示 序號(hào) 代號(hào) 名稱(chēng) 型號(hào) 品牌 價(jià)格 數(shù)量 Y112M，4kw 1 M1 三相異步電動(dòng)機(jī) 2980r/min，380V，10.53A 聚霸 550 元 1 ，50HZ 2 M2 水泵電機(jī) YL8022，1.1KW，2800r/m 佛力環(huán)球 850 元 1 in, 220V，7.02A ，50HZ YL90L4， 3 M3～M5 單相異步電機(jī) 1.5KW，1400r/min， 金五峰 568 元3 3 220V，6.82A，50HZ 4 QF1 低壓斷路器 DZ47-3P 正泰 18.5 元 1 5 QF2 低壓斷路器 DZ47-3P 正泰 18.5 元 1 6 QF3 低壓斷路器 DZ47-2P 正泰 15.8 元 1 7 QF4～QF6 低壓斷路器 DZ47-2P 正泰 15.8 元3 3 8 FR 熱繼電器 JR36-20 上海人民 43 元 1 9 YV 電磁閥 DC24V 5W XRN 20 元3 3 10 CPU PLC 處理器 FX2N-32MR-001 三菱 1750 元 1 11 KM 交流接觸器 CJX2-09 上海柏立 16 元6 6 12 SB 按鈕 LAY8-22D 德力西 25 元3 3 13 SQ 行程開(kāi)關(guān) LXK2-311 金山 10 元2 2 14 FU 熔斷器 RT16-20 時(shí)雨 1.8 元 1 15 L 導(dǎo)線 若干 16 AC 交流電源 220V 1 17 合計(jì)：5250 元 表 3.2 元器件選型 4 軟件設(shè)計(jì) 4.1 主流程圖 開(kāi)始 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)頭，繼續(xù)洗刷 在原點(diǎn)？N 復(fù)位 N 車(chē)頭限位置？ Y Y 啟動(dòng) 復(fù)位燈亮 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)尾，繼續(xù)洗刷 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)尾，噴頭噴 N 水，啟動(dòng)燈亮 車(chē)尾限位置？ N Y 車(chē)尾限位置？ 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)頭，繼續(xù)洗刷 Y Y N N 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)頭，繼續(xù)噴水 車(chē)頭限位置？ N Y 車(chē)頭限位置？ 洗刷兩次？ Y 洗車(chē)機(jī)移向車(chē)尾，繼續(xù)噴 Y 水，刷子工作 洗車(chē)結(jié)束，啟動(dòng)燈滅 N 車(chē)尾限位置？ 結(jié)束 圖 4.1 主流程圖 4.2 梯形圖 設(shè)計(jì)心得 歷時(shí)兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，既是對(duì)所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，也是對(duì)自己能力的提高。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我在課本外發(fā)現(xiàn)了知識(shí)運(yùn)用的樂(lè)趣。將自己所學(xué)運(yùn)用于實(shí)際使用中，雖然只是一次簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)工作，并沒(méi)有用于實(shí)踐，但這已經(jīng)提醒自己課程的實(shí)用性。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，資料的翻閱，查找，一步步深化了知識(shí)層次，使自己不再局限于課本、考試之中。對(duì)于效益、成本這些更加職業(yè)化的因素加深了印象。學(xué)習(xí)最終還是應(yīng)用于生產(chǎn)工作，效益為王才是最終目的?？梢哉f(shuō)，一次課程設(shè)計(jì)也是一次低層次的對(duì)知識(shí)本質(zhì)上的重新正視。 這次設(shè)計(jì)還有許多的不足，功能上還不盡完善，根據(jù)需要還可以添加清潔劑噴灑，吹風(fēng)機(jī)風(fēng)干車(chē)體。另外還有復(fù)位功能的完善，比如在行進(jìn)和后退的過(guò)程中遇到故障以及所采取的措施等等。該設(shè)計(jì)還有很大的改進(jìn)空間以待以后完善。 參考文獻(xiàn) 1.三菱微型可編程控制器 FX1s,FX2N,FX1N,FX2NC 編程手冊(cè).三菱電子公司.2001 2.電氣控制與 PLC 系統(tǒng).任勝杰.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2013.1 3.流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（三菱 FX2 系列）.賀哲榮，石帥軍. [M]安電子科技大學(xué)出版社：2006 4.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).第二版.田瑞庭主編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1994