步進(jìn)輸送機(jī)課程設(shè)計(jì).doc
《步進(jìn)輸送機(jī)課程設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《步進(jìn)輸送機(jī)課程設(shè)計(jì).doc(27頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 設(shè)計(jì)題目:步進(jìn)輸送機(jī) 學(xué) 院 :理 學(xué) 院 專 業(yè) :機(jī)械電子工程 班 級 : 12 學(xué) 號(hào): 020841206 設(shè) 計(jì) 者:程滿 指導(dǎo)教師:范奎 2011年5月26日 湖北民族學(xué)院 目錄 一、設(shè)計(jì)題目 ………………………………………………………… 2 二 設(shè)計(jì)簡介…………………………………………………………… 3 2.1工作原理……………………………………………………… 3 2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求………………………………………… 4 2.3 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………5 三、運(yùn)動(dòng)方案的擬定……………………………………………………5 3.1 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)…………………………………………………5 3.2 下料機(jī)構(gòu)(插斷機(jī)構(gòu))………………………………………7 3.3運(yùn)動(dòng)方案的選定……………………………………………… 8 四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖………………………………………………………8 五、運(yùn)動(dòng)分析……………………………………………………………11 5.1輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析……………………………………… 11 5.2插斷機(jī)構(gòu)(下料機(jī)構(gòu))的運(yùn)動(dòng)分析…………………………20 5.3飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算…………………………………… 23 六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖………………………………………………… 24 七、減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………24 八、設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………………………25 九、參考文獻(xiàn)……………………………………………………………25 一、 設(shè)計(jì)題目:步進(jìn)輸送機(jī) 二、 設(shè)計(jì)簡介 2.1工作原理 步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件,并使其間距始終保持穩(wěn)定步長的傳送機(jī)械。圖1為運(yùn)動(dòng)示意圖,工件經(jīng)過隔斷板從料輪滑落到輥道上,隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),工作行程時(shí),滑架上位于最左側(cè)的推爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長,當(dāng)滑架返回時(shí),始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新工件。由于推爪下裝有壓力彈簧,推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過,工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí),該推爪早已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移,與此同時(shí),該推爪前方的推爪也推動(dòng)前工位的工件一齊向前再移動(dòng)一個(gè)步長。如此周而復(fù)始,實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見,隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào),在時(shí)間和空間上相匹配。 圖1 步進(jìn)輸送機(jī)示意圖 2.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 輸送工件形狀和尺寸如圖1,工件質(zhì)量60kg,輸送步長H=840mm,允許誤差0.2mm。 (2) 輥道上允許輸送工件最多8件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù)0.15(當(dāng)量值),輸送滑架質(zhì)量為240kg,當(dāng)量摩擦系數(shù)也為0.15。 (3) 滑架工作行程平均速度為0.42m/s,要求保證輸送速度盡可能均勻,行程速比系數(shù)K≥1.7。 (4) 最大擺動(dòng)件線質(zhì)量為20 kg/m,質(zhì)心在桿長中點(diǎn),繞質(zhì)心線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2 kg??m2/m,其余構(gòu)件質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。發(fā)動(dòng)機(jī)到曲柄軸的傳動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(視曲柄為等效轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件)近似取為2 kg??m2。。 (5) 允許速度不均勻速度為[δ]=0.1。 (6) 滑架導(dǎo)路水平線與安裝平面高度允許在1100mm以下。 (7) 電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。 2.3 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖; (2) 進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型; (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇; (4) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案,分配傳動(dòng)比,并在報(bào)告上畫出傳動(dòng)方案圖; (5) 進(jìn)行工件停止在工位上的慣性前沖量計(jì)算; (6) 對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算; (7) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖; (8) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 三、運(yùn)動(dòng)方案的擬定 3.1 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu) 步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是曲柄;從動(dòng)件為推爪(滑塊),行程中有急回特性;機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的動(dòng)力特性及在工作進(jìn)程中速度要求較小且均勻。要滿足這些要求,用單一的四桿機(jī)構(gòu)是難以實(shí)現(xiàn)的。下面介紹擬定的幾種方案。 圖1-1 1.如上圖1-1所示,牛頭刨床的主傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、連桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的6桿機(jī)構(gòu)。采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),滑塊3與導(dǎo)桿之間的傳動(dòng)角始終為o,且適當(dāng)確定構(gòu)件尺寸,可以保證機(jī)構(gòu)工作行程速度較低并且均勻,而空回行程速度較高,滿足急回特性要求。適當(dāng)確定推爪的導(dǎo)路位置,可以使壓力角盡量小。 2、如圖1-2所示,步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。適當(dāng)選擇凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)出凸輪廓線,可以實(shí)現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低,而返回行程速度較高的急回特性;在推爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中,避免加減速度的突變發(fā)生(采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī) 律)。 3、如圖1-3所示,步進(jìn)輸送機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿做往復(fù)擺動(dòng)其速度有點(diǎn)波動(dòng),并且也具有急回特性。 圖1-2 圖1-3 4、如圖1-4所示,步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以滿足工作進(jìn)給時(shí)推爪的速度較低,在運(yùn)動(dòng)過程中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件搖桿3的壓力角是變化的。 3.2 下料機(jī)構(gòu)(插斷機(jī)構(gòu)) 一種方案是采用齒輪與齒條的配合(圖2-1)。 (圖2-1) 而另一種方案是采用從動(dòng)件盤形凸輪與搖桿機(jī)構(gòu)的組合圖(2-2),利 用彈簧的彈力使?jié)L子從動(dòng)件始終緊靠在凸輪上 圖2-2 3.3運(yùn)動(dòng)方案的選定 經(jīng)過小組討論最終確定選輸送機(jī)構(gòu)的方案1和插斷機(jī)構(gòu)的方案2作為此次課程設(shè)計(jì)所要求的運(yùn)動(dòng)方案。 四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 運(yùn)動(dòng)簡圖 1.初始狀態(tài) 2.工件輸送階段 3.工件到達(dá)工位點(diǎn) 4.輸送架回程及下料階段 五、運(yùn)動(dòng)分析 5.1輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 圖5.1.1 1.要求條件:輸送滑架輸送步長S=840mm+20mm=860mm, 滑架工作行程的平均速度為0.42m/s, 輸送速度盡可能均勻, 行程速比系數(shù)K≥1.7。 2.制定參數(shù):令K=2,推爪(滑塊)的導(dǎo)路X-X在導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)弧長的平分線上。 極為夾角θ=180(K-1)/(K+1)=60,即∠O2O4A=30。 由輸送架工作行程平均速度0.42m/s,且輸送步長S=860mm可得導(dǎo)桿O4B的長度O4B=860mm。 工作進(jìn)程的時(shí)間t1=0.86m/0.42m/s=2.0476s 回程時(shí)間t2= t1/2=1.0238s, 有Wt=θ知W=2.0457 rad/s。 轉(zhuǎn)速n=60W/(2*3.14)=19.5r/min。 由∠O2O4A=30知O2A=O2O4/2, 又X-X在導(dǎo)路所在弧長的平分線上,取H約為(860+860*cos30)/2即令H=802mm。 又要求工作過程中傳動(dòng)平穩(wěn),速度均勻,即BC桿的傳動(dòng)角γ越大越好。 最大的傳動(dòng)角γ=90-arcsin[(860-860*cos30)/BC]。為保證機(jī)構(gòu)的傳力效果,應(yīng)使傳動(dòng)角的最小值γmin大于或等于其許用值[γ],即γmin≥[γ]。一般機(jī)械中,推薦[γ]=40-50。 取BC=200mm, γ=74.38。 推爪形狀如下圖: 尺寸如上圖所示,單位:cm 由上述結(jié)論,確定輸送架運(yùn)動(dòng)的6桿機(jī)構(gòu)的長度分別為: BC=200mm O4B=860mm O2O4=500mm O2A=250mm 。 3.用相對運(yùn)動(dòng)圖解法做平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 將曲柄端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周12等份,初始位置為1如上圖5.1.1 例如計(jì)算滑塊處于位置8時(shí)機(jī)構(gòu)的速度、加速度。 1、求C點(diǎn)的速度: ⑴確定構(gòu)件3上A點(diǎn)的速度: 構(gòu)件2與構(gòu)件3用轉(zhuǎn)動(dòng)副A相聯(lián),所以υA3=υA2 而υA2==0.51m/s ⑵求的速度: υA4 = υA3 + υA4A3 方向: ⊥BO4 ⊥AO2 ∥BO4 大?。? ? ? 用圖解法求解如圖1:、 式中υA3、υA4表示構(gòu)件3和構(gòu)件4上 A點(diǎn)的絕對速度,υA4A3表示構(gòu)件4上A點(diǎn)相對于構(gòu)件3上A點(diǎn)的速度,其方向平行于線段BO4,大小未知;構(gòu)件4上A點(diǎn)的速度方向垂直于線段BO4,大小未知。在圖上任取一點(diǎn)P,作υA3 的方向線pO3 ,方向垂直于AO2,指向與ω2的方向一致,長度等于υA3/μv,(其中μv為速度比例尺)。過點(diǎn)p作直線垂直于BO4 代表υA4的方向線,再過O3作直線平行于線段BO4 代表υA4A3的方向線這兩條直線的交點(diǎn)為O4,則矢量pO4和O3O4分別代υA4和υA4A3 。 易知PO3、PO4同向,由速度多邊形PO3O4得: υA4=0.51m/s υA4A3=0 3 求BO 4的角速度: =VA4/=0.68rad/s VB=BO4=0.59m/s ⑷ 求C點(diǎn)的速度υc: υc = υB + υCB 方向: ∥X-X ⊥BO4 ⊥BC 大?。? ? ω4lO4B ? 速度圖見圖2: 式中υc 、υB 表示點(diǎn)的絕對速度。υCB表示點(diǎn)C相對點(diǎn)B的相對速度其方向垂直于構(gòu)件CB,大小未知,點(diǎn)C的速度方向平行于X-X,大小未知,圖上任取一點(diǎn)p作代表υB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于轉(zhuǎn)向相反,長度等于(為速度比例尺)。過點(diǎn)p作直線平行于X-X,代表υc的方向線,再點(diǎn)b作直線垂直于BC代表υCB的方向線,這兩方向線的交點(diǎn)為C則矢量pc和bc便代表 υc、υCB 則C點(diǎn)的速度為:υc=0.58m/s,υCB=0。 加速度也可按相對圖解法計(jì)算。 4.編制程序計(jì)算各點(diǎn)的速度,加速度,位置。 1)主程序源代碼如下 #include "stdio.h" /*包含頭文件*/ #include "stdlib.h" #include "math.h" const double PI=3.14159; /*圓周率*/ /*全局變量*/ double L[10]; /*存儲(chǔ)桿長*/ double X[10],Y[10]; /*存儲(chǔ)各點(diǎn)x,y坐標(biāo)*/ double V[10],U[10]; /*存儲(chǔ)各點(diǎn)x,y方向速度分量*/ double A[10],B[10]; /*存儲(chǔ)各點(diǎn)x,y方向加速度分量*/ double F[10],W[10],E[10]; /*存儲(chǔ)各桿轉(zhuǎn) 角,角速度,角加速度*/ double S[10],C[10]; /*中間計(jì)算變量*/ /*計(jì)算主程序*/ void main() { int ii,Index,iFlag; double p1,F9,Res[3],N1; p1=PI/180; L[1]=250; [2]=0; L[3]=860; L[4]=0; N1=117.2; /*初始參數(shù)*/ X[1]=0; Y[1]=500; X4]=0; Y[4]=0; printf("L(1)=60 ,L(2)=0 ,L(3)=200 , L(4)=0 , W(1)=30 E(1)=0\n"); printf("F(1) Deg ,F(xiàn)(3)Deg , W(4)/s ,S mm V m/s A m/S^2\n"); / W[1]=N1*PI/30; for(ii=0;ii<=12;ii++) { F[1]=ii*30*p1; F9=0; Mcrank(1,1,1,2,F9); iFlag=Mrpr(2,3,4,2,2,4,3,1,Res) ; if(iFlag==1) printf("%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10. 2f,%10.2f\n", F[1]/p1,F[3]/p1,W[3],E[3],Res[0],Res[1]/10 00,Res[2]/1000); else printf("Because of wrong data, the Caculation failed!\n"); } } 計(jì)算結(jié)果: L(1)=250mm L(2)=0 L(3)=900mm L(4)=0 W(1)=2.0457rad/s E(1)=0 F(1) Deg F(4) Deg W(4)rad/s S mm V m/s a m/ S^2 0 63.43 0.41 559.02 0.46 -0.38 30 70.89 0.59 661.44 0.34 -0.57 60 80.10 0.66 727.33 0.00 -0.70 90 90.00 0.68 750.00 0.00 -0.70 120 99.90 0.66 727.33 -0.18 -0.67 150 109.11 0.59 661.44 -0.34 -0.57 180 116.56 0.41 559.02 -0.46 -0.38 210 120.00 0.00 433.01 -0.51 -0.00 240 113.79 -0.98 309.83 -0.41 0.92 270 90.00 -2.05 250.00 -0.00 2.10 300 66.21 -0.98 309.83 0.41 0.92 330 60.00 -0.00 433.01 0.51 0.00 360 63.43 0.41 559.02 0.46 -0.38 L(1)表示曲柄的長度, L(3)表示導(dǎo)桿的長度, W(1)表示曲柄的轉(zhuǎn)速, F(1)表示曲柄轉(zhuǎn)過的角度, F(4)表示導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)角, W(4)表示導(dǎo)桿的角速度, S表示滑塊在導(dǎo)桿上的位移, V表示滑塊沿導(dǎo)桿的滑動(dòng), A表示滑塊的沿導(dǎo)桿的加速度。 5.用solidworks仿真繪制速度、加速度、位移曲線。 推爪(滑塊)的速度曲線 推爪(滑塊)的加速度曲線 推爪(滑塊)的位移曲線 5.2插斷機(jī)構(gòu)(下料機(jī)構(gòu))的運(yùn)動(dòng)分析 1.凸輪的設(shè)計(jì) 凸輪的遠(yuǎn)休止角Φ=40, 近休止角Φ=240,推程運(yùn)動(dòng)角Φ=40, 回程運(yùn)動(dòng)角Φ=40。 凸輪輪廓的最大圓半徑(遠(yuǎn)休止部分),最小圓半徑(近休止部分)即基圓半徑r0=120mm。 凸輪的回程、推程輪廓采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線過渡。因?yàn)槲宕芜\(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線既不存在剛性沖擊也不存在柔性沖擊,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好。 2.擺動(dòng)滾子從動(dòng)件的滾子在凸輪上的位移曲線為: 滾子在凸輪上的速度曲線為: 加速度曲線為: 3.凸輪的壓力角計(jì)算 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算公式: tanα=[a*cos(Ψ+Ψ0)-l(1-dΨ/dθ)]/[a*sin(Ψ+Ψ0)] a表示機(jī)架之間的距離 l表示擺桿的長度,Ψ0表示擺桿的初始的擺角。 Ψ=h[(10*θ3/Φ3)-(15*θ4/Φ4)-(6*θ5/Φ5)]是表示擺桿的擺角,其中Φ是推程運(yùn)動(dòng)角,θ是凸輪的轉(zhuǎn)角。 用matlab可以算出凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax=28.12,滿足擺動(dòng)從動(dòng)件許用壓力角[α]=30~50 先建立m函數(shù) Function f=myfun(x) f=0.5*cosd(14.28+0.040*(10*x^3/(40^3)-15*x^4/(40^3)+6*x^5/(40^3)))-0.420*(1-0.040*117.2*(30*x^2/(40^3)-60*x^3/(40^3)+30*x^4/(40^5)))/0.500/(sind(14.28+0.040*(10*x^3/(40^3)-15*x^4/(40^3)+6*x^5/(40^3)))); 再在matlab程序中輸入x=fminbnd(@myfun,0,40) 4.凸輪曲率半徑的校核 運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)有滾子的位移曲線知五次曲線的曲率半徑滿足要求。 5.3 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù),在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)做的功等于該周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所需要的功。 2π*Md=8*(1/2m1v2)+m1gμ1+2m2gμ2+8*(1/2m2v2) Md=115.4465Nm 安裝在曲柄軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為: Jf=(Emax-Emin)/ (δ*ω22) 而Emax-Emin=61.74 J 要求的速度不均勻系數(shù)[δ]=0.1, ω2=2.0457rad/s。 Jf=147.5308kgm2 若安裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大,也可以把飛輪安裝在電動(dòng)機(jī)于曲柄軸之間的變速機(jī)構(gòu)的軸上。 5.4 工件停止在工位上的前沖量 沖量F*t=mv=60*0.15=9 Ns 六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 七、減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 減速機(jī)構(gòu)采用三級減速。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1400r/min,減速機(jī)機(jī)構(gòu)的一級傳動(dòng)采用皮帶傳動(dòng),二級、三級減速都采用齒輪傳動(dòng)。 設(shè)定每級傳動(dòng)的傳動(dòng)效率都為1,即η1=η2=η3=η4=η5=η6=1。 皮帶輪的傳動(dòng)比i12=3; 齒輪減速的一級傳動(dòng)比i34=4,二級傳動(dòng)比i34=6.14。 總傳動(dòng)比i= i12 *i34 *i34=73.68 執(zhí)行機(jī)構(gòu)(曲柄)的轉(zhuǎn)速n=(1/i)*1400r/min=19.54r/min,曲柄的角速度w=2.0457rad/s。 八、設(shè)計(jì)總結(jié) 在這次課程設(shè)計(jì)中,我看到了我們班同學(xué)團(tuán)結(jié)互助的精神,也看到了同學(xué)們刻苦鉆研的學(xué)習(xí)精神。課程設(shè)計(jì)是對我們思維能力的一種鍛煉,也是理論與實(shí)踐結(jié)合的一次過渡,同學(xué)們興趣濃厚,并有著創(chuàng)新的意識(shí)。同時(shí)通過本次課程設(shè)計(jì),在完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)能夠進(jìn)一步理解和鞏固所學(xué)課程內(nèi)容,并將所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用到實(shí)際設(shè)計(jì)中,不僅加強(qiáng)了學(xué)習(xí)更鍛煉了實(shí)際操作能力和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。在設(shè)計(jì)計(jì)算過程中,通過組內(nèi)的討論和交流,加深了對基礎(chǔ)知識(shí)的理解;在老師的細(xì)心指導(dǎo)下,讓我們了解到更多的機(jī)械實(shí)際設(shè)計(jì)方面的知識(shí),開闊了視野。通過這次課程設(shè)計(jì),我才發(fā)現(xiàn)理論知識(shí)的重要性,好的設(shè)計(jì)是建立在塌實(shí)的理論知識(shí)之上的。 九、參考文獻(xiàn) 1、《機(jī)械原理》 高等教育出版社 孫桓等 主編 (第七版)2006 2、《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社,王淑仁主編 2006 3、《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊》 高等教育出版社,鄒慧君主編 2007 4、其它機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書籍和有關(guān)機(jī)械方案設(shè)計(jì)手冊- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
- 2.下載的文檔,不會(huì)出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入(下載+內(nèi)容+預(yù)覽)歸上傳者、原創(chuàng)作者;如果您是本文檔原作者,請點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)!既往收益都?xì)w您。
下載文檔到電腦,查找使用更方便
9.9 積分
下載 |
- 配套講稿:
如PPT文件的首頁顯示word圖標(biāo),表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設(shè)計(jì)者僅對作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞:
- 步進(jìn) 輸送 課程設(shè)計(jì)
鏈接地址:http://weibangfood.com.cn/p-6722333.html