集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù).ppt

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1 5集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù) 集裝箱吊具岸邊集裝箱起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)其他集裝箱裝卸設(shè)備 荷蘭鹿特丹港自動化碼頭 巴拿馬運(yùn)河 巴拿馬運(yùn)河地理位置 巴拿馬運(yùn)河示意圖 巴拿馬運(yùn)河衛(wèi)星圖 大西洋端的加通閘 為三段式船閘 遠(yuǎn)方為加通湖 港口集裝箱操作流程 集裝箱吊具分類 一 集裝箱吊具 直接吊裝式吊具 將起吊20ft集裝箱的專用吊具 或者起吊40ft集裝箱的專用吊具 直接懸掛在起升鋼絲繩上 液壓裝置裝設(shè)在吊具上 通過旋鎖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動旋鎖 與集裝箱的角配件連接或者松脫 結(jié)構(gòu)簡單 重量輕 只適用于起吊一定尺寸的集裝箱 對不同尺寸的集裝箱必須更換吊具 吊梁式吊具 可更換吊具 將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上 當(dāng)起吊20ft集裝箱時 將20ft專用吊具與吊梁連接 起吊40ft集裝箱時 則將40ft專用吊具與吊梁連接 液壓裝置分別裝設(shè)在20ft或40ft專用吊具上 這種吊具更換起來比直接吊裝式吊具較為容易 但較重 組合式吊具 主從式吊具 組合式吊具的基本吊具為20ft集裝箱專用吊具 可起吊20ft集裝箱 液壓裝置裝設(shè)在基本吊具上 當(dāng)需要起吊40ft集裝箱時 則將40ft集裝箱專用吊具的角配件 與集裝箱角配件相同 與20ft集裝箱專用吊具的旋鎖連接 40ft專用吊具的旋鎖機(jī)構(gòu)由裝設(shè)在20ft專用吊具上的液壓裝置驅(qū)動 組合式吊具 伸縮式吊具 為適應(yīng)集裝箱的不同尺寸要求 可以進(jìn)行長短伸縮的一種吊具 變換時間短 20s左右 自重大 用途廣泛 是目前集裝箱起重機(jī)使用最為廣泛的一種吊具 固定式集裝箱吊具 伸縮式集裝箱吊具 伸縮式集裝箱吊具 伸縮式集裝箱吊具 伸縮式集裝箱吊具 連接裝置 國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱采用旋鎖連接裝置 導(dǎo)向裝置 導(dǎo)向裝置在吊具接近集裝箱時起定位作用 當(dāng)?shù)蹙咧行木€和集裝箱中心線偏離不大于200mm時 駕駛員不必重新啟動行走小車 可放下吊具導(dǎo)向板 吊具即能迅速對準(zhǔn)集裝箱 使旋鎖插入集裝箱的角配件孔中 懸掛及傾斜裝置 由于在裝卸過程中 集裝箱船出現(xiàn)橫傾或縱傾時 要求吊具在前后左右方向作一定角度的傾斜 所以常設(shè)有允許 5 傾斜的吊具傾斜裝置 集裝箱吊具的主要部件 集裝箱主要結(jié)構(gòu) 上端梁 端壁板 下端梁 上側(cè)梁 下側(cè)梁 門楣 側(cè)門 集裝箱主要結(jié)構(gòu) 集裝箱角配件 集裝箱旋鎖件 集裝箱旋鎖件 集裝箱角件和旋鎖裝置配合示意圖 吊具導(dǎo)向板 二 岸邊集裝箱起重機(jī) 岸橋 橋吊 岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用機(jī)械 集裝箱船舶的大型化發(fā)展 對岸邊集裝箱起重機(jī)提出了更新 更高的要求 岸邊集裝箱起重機(jī)前伸臂讓船方式 按前伸臂讓船方式不同 可分為俯仰式 圖a 折疊式 圖b 和伸縮式 圖c 俯仰式結(jié)構(gòu)簡單 但仰起后高度較高 不適合于鄰近有機(jī)場的港口使用 折疊式前伸臂分為兩段 仰起時前伸臂從中間折疊 仰起后高度降低 伸縮式可直接在船甲板上方伸縮 高度最低 1 岸橋的分類 岸橋 岸橋 起重量 習(xí)慣上將岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量定義為額定起重量與吊具重量之和 即額定起重量不包括集裝箱吊具在內(nèi) 額定起重量一般按所起吊的集裝箱的最大重量來確定 國際標(biāo)準(zhǔn)中40ft集裝箱的最大重量為30 5t 20ft集裝箱為24t 吊具重量根據(jù)吊具類型不同而不同 固定式吊具20ft型自重為1 5t 40ft型自重為2 5t 組合式吊具20ft型為5t 40ft型為7t 伸縮式吊具的自重約為10 11t 2 岸橋的主要技術(shù)參數(shù) 起升高度 是指船舶在滿載低水位時 能起吊艙底最下一層箱的總高度 通常又分為軌面以上起升高度和軌面以下的下放深度 起升高度為這兩者之和 受船舶型深 吃水 潮差 甲板堆裝層數(shù) 集裝箱高度等的影響 2 岸橋的主要技術(shù)參數(shù) 起升高度 下放深度 軌距 軌距是指岸橋大車行走兩條軌道中心線的水平距離 軌距的大小對岸橋的穩(wěn)定性和輪壓有一定的影響 軌距太小對穩(wěn)定性不利 一般要求軌道內(nèi)至少能放三列集裝箱 并允許跨運(yùn)車通過 軌道常取16m 隨著岸橋的大型化 軌距也越來越大 寬軌型的為26m 2 岸橋的主要技術(shù)參數(shù) 基距 是指同一軌道上兩個主支承中心線間的距離 應(yīng)能通過40ft集裝箱和大型艙口蓋板 并考慮擺運(yùn)而留有一定的間隙 多取16m 2 岸橋的主要技術(shù)參數(shù) 橫梁下凈空高度 橫梁下表面到軌道之間的垂直距離 應(yīng)能滿足流動搬運(yùn)設(shè)備如火車 集裝箱牽引車 特別是集裝箱跨運(yùn)車的通行要求 集裝箱牽引車或火車裝一層箱 理論上橫梁下凈空高度只需6m 若裝兩層則需要9m 若使用跨運(yùn)車 如堆3個箱高的跨運(yùn)車則需要15m 2 岸橋的主要技術(shù)參數(shù) 前 外 伸距 岸橋海側(cè)軌道中心線向外到集裝箱吊具中心鉛垂線之間的最大水平距離 前伸距主要根據(jù)集裝箱運(yùn)輸船型 裝卸工藝方式來確定 在確定前伸距時 還應(yīng)考慮船舶傾斜的影響 船舶傾角一般按3 考慮 甲板通常堆四層集裝箱 常用外伸距為35m 2 岸橋的主要技術(shù)參數(shù) 后伸距 陸側(cè)軌道中心線向內(nèi)至集裝箱吊具中心鉛垂線之間的距離 考慮內(nèi)伸距對卸船集裝箱的緩沖作用 考慮內(nèi)伸距對承放艙口蓋板的要求 常取內(nèi)伸距為7 11m 2 岸橋的主要技術(shù)參數(shù) 起升機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要為了對正船上的貨艙取貨 要求具有調(diào)速 微動和制動性能小車運(yùn)行和減搖機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行距離和運(yùn)行速度較大 會引起重物擺動 必須加設(shè)減搖裝置以吸收擺動能量來實(shí)現(xiàn)減擺 3 岸橋的主要工作機(jī)構(gòu) 世界首臺雙40英尺集裝箱岸橋 三 集裝箱龍門起重機(jī) 集裝箱龍門起重機(jī)專門用于集裝箱貨場進(jìn)行堆碼和裝卸作業(yè) 按其行走部分不同可分為輪胎式和軌道式兩種 由前后兩片門框和底梁組成門架 支承在橡膠充氣輪胎上 以便在貨場上行走 裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框主梁上的軌道行走 進(jìn)行裝卸和堆碼作業(yè) 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)主要有大車運(yùn)行 小車行走和起升機(jī)構(gòu) 并設(shè)有吊具回轉(zhuǎn)裝置和減搖裝置 回轉(zhuǎn)裝置使吊具能在水平面內(nèi)小范圍回轉(zhuǎn) 通常為 5 以便吊具對準(zhǔn)集裝箱鎖孔 減搖裝置作用是防止吊具和集裝箱擺動 1 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī) 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī) 底梁 橫梁 門框 主梁 支腿 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī) 輪胎式龍門起重機(jī)由于行走小車的位置和吊重經(jīng)常變化 輪胎充氣壓力不完全一致 因而起重機(jī)兩側(cè)的輪胎變形量也不一樣 可能使起重機(jī)走偏或變形 為此必須采取行走微調(diào)措施 為了使輪胎式龍門起重機(jī)能從一個堆場轉(zhuǎn)移到另一個堆場工作 需要裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝置 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的工作速度應(yīng)與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng) 1 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī) 軌道式集裝箱龍門起重機(jī) 在港口多采用雙梁焊接結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱龍門起重機(jī) 個別采用L形單主梁焊接結(jié)構(gòu) 在集裝箱碼頭上 岸邊集裝箱起重機(jī)將集裝箱從船上卸到碼頭前的掛車上 拖到現(xiàn)場 用軌道式集裝箱龍門起重機(jī)進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè) 或者相反 集裝箱專用碼頭上軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的工作速度應(yīng)與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng) 以保證碼頭前沿不停頓地進(jìn)行船舶裝卸作業(yè) 為了便于裝卸集裝箱半掛車和汽車 在軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的載重小車上還裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2 軌道式集裝箱龍門起重機(jī) 單主梁L型支腿門式起重機(jī) 雙主梁軌道式龍門起重機(jī) 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)與輪胎式相比跨度較大 可跨14列或者更多列集裝箱 堆碼層數(shù)多 最多可堆放5 6層集裝箱 堆場面積利用率高 提高了堆場的堆貯能力 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單 維修保養(yǎng)容易 作業(yè)可靠 機(jī)械由電力驅(qū)動 節(jié)約能源 機(jī)械沿軌道運(yùn)行 靈活性差 作業(yè)范圍受限制 適用于堆場面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭 四 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī) 正面吊 正面吊是隨著集裝箱碼頭 集裝箱貨場 中轉(zhuǎn)站和鐵路場站對多用途的流動式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械的需求而開發(fā)的一種新機(jī)型 與叉車相比 它具有機(jī)動性高 穩(wěn)定性好 堆碼層數(shù)高 可隔箱作業(yè) 堆場利用率高等優(yōu)點(diǎn) 是比較理想的堆場裝卸搬運(yùn)設(shè)備 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要由運(yùn)行機(jī)構(gòu) 臂架伸縮機(jī)構(gòu) 變幅機(jī)構(gòu)和可以回轉(zhuǎn) 伸縮 橫移的吊具組成 除運(yùn)行部分外 臂架俯仰 伸縮 轉(zhuǎn)向及吊具的各項動作均采用液壓驅(qū)動 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)的吊具 特別適合貨場作業(yè) 有能帶載變幅的伸縮臂架 作業(yè)幅度大 能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè) 四 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī) 正面吊 具有多種保護(hù)裝置 能保證安全作業(yè)防傾覆保護(hù)起吊集裝箱后 整機(jī)不能高速檔行駛 否則發(fā)動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)臂架最大仰角有限位保護(hù)入檔后再拉手制動 發(fā)動機(jī)即停止加裝吊鉤后 可吊裝其他重大件貨物 帶箱運(yùn)行時 一般是將臂架升至最大仰角 這時貨物中心移至前軸線內(nèi) 因后橋負(fù)荷比空載時增大 將造成后輪胎磨損加劇 四 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī) 正面吊 五 集裝箱跨運(yùn)車 集裝箱跨運(yùn)車是用于集裝箱碼頭前沿和堆場之間短途水平搬運(yùn)和堆碼集裝箱的專用機(jī)械 它以門形車架跨在集裝箱上 由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱 進(jìn)行搬運(yùn)堆碼 還可用跨運(yùn)車將集裝箱裝在集裝箱底盤車上 同時也可將集裝箱從底盤車上卸下 集裝箱跨運(yùn)車由門型框架 起升機(jī)構(gòu) 動力設(shè)備 輪胎式無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其他輔助設(shè)備組成 采用機(jī)械或液壓傳動 中國首輛集裝箱跨運(yùn)車 集裝箱叉式裝卸車 集裝箱叉式裝卸車簡稱集裝箱叉車 它是集裝箱碼頭和貨場常用的一種進(jìn)行集裝箱裝卸 堆碼和搬運(yùn)的專用機(jī)械 既可采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內(nèi)舉升搬運(yùn)集裝箱 也可在門架上裝一個集裝箱吊具 借助旋鎖件與集裝箱連接 從頂部起吊集裝箱 集裝箱叉車 集裝箱重箱叉車 重載叉車 集裝箱空箱叉車 堆高叉車 優(yōu)缺點(diǎn)集裝箱叉車具有機(jī)動性強(qiáng)和使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn) 使用貨叉還可以裝卸搬運(yùn)其他貨物 滿載情況前軸負(fù)荷和輪壓較大 對碼頭前沿和堆場通道面的承載能力要求高 叉車液壓部件多 完好率低 維修費(fèi)用較高 叉車前方視線較差 對集裝箱的損壞率較高 集裝箱叉車一般只用在集裝箱吞吐量不大的普通綜合性碼頭和堆場進(jìn)行短距離的搬運(yùn)作業(yè) 合理搬運(yùn)距離為50m左右 超過100m用集裝箱叉車搬運(yùn)是不經(jīng)濟(jì)的 牽引車集裝箱牽引車俗稱拖車 專門用于拖帶集裝箱掛車或半掛車 兩者結(jié)合組成車組 長距離運(yùn)輸集裝箱的專用機(jī)械 主要用于港口碼頭 鐵路貨場與集裝箱堆場之間的運(yùn)輸 集裝箱牽引車具有牽引裝置 行駛裝置 但自身不能載運(yùn)貨物 其內(nèi)燃機(jī)和底盤的布置與普通牽引車大體相同 只是集裝箱牽引車前后車輪均裝有行車制動器 車架后部裝有連接掛車的牽引鞍座 牽引車和掛車 平頭式和長頭式集裝箱牽引車 掛車集裝箱掛車按拖掛方式不同 分為半掛車和全掛車兩種 其中以半掛車最為常用 半掛車是掛車和貨物的重量一部分由牽引車直接承受 不僅牽引力得到有效發(fā)揮 而且拖車車身較短 便于倒車和轉(zhuǎn)向 安全可靠 全掛車是通過牽引桿架 使?fàn)恳嚺c掛車連接 牽引車身亦可作為普通貨車單獨(dú)使用 但車身較長 操作比半掛車要稍難些 牽引車和掛車