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在完成面表面粗糙度模型在MQL和干切削條件下的銑削
摘要：潤(rùn)滑冷卻條件對(duì)端面銑削加工表面粗糙度的影響操作已被廣泛研究。不同切削速度和潤(rùn)滑冷卻條件（干燥、潮濕和MQL），在完成人臉的AISI 420不銹鋼的銑削B，被認(rèn)為是。進(jìn)化的表面光潔度和刀具磨損與切削時(shí)間已被監(jiān)控。分析和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能夠預(yù)測(cè)在不同的加工條件下的表面粗糙度，已被提出。
關(guān)鍵詞：干切削，MQL，完成面銑刀、造型、表面粗糙度
1引言
冷卻潤(rùn)滑劑的利用率降低，為了提高環(huán)保、加工過(guò)程的安全，減少時(shí)間和成本的加工操作數(shù)相關(guān)，可以追求與MQL進(jìn)行加工（最小量潤(rùn)滑）技術(shù)或無(wú)切削液（干切削）[ 1 ]。這種方法可以允許獲得的產(chǎn)品規(guī)格，在表面粗糙度和尺寸精度方面，通過(guò)縮短傳統(tǒng)工藝周期（即避免磨削）。的潤(rùn)滑冷卻條件對(duì)加工零件的表面質(zhì)量的影響，強(qiáng)烈地依賴于所執(zhí)行的加工操作的類型（例如車削，銑削等），以及用于在所使用的工藝參數(shù)。特別是，在端面銑削加工切削發(fā)生高頻率的牙齒的影響，取決于切削速度、間斷由于幾個(gè)牙齒的存在；因此干和MQL銑刀可以工件材料[2-4]在廣泛領(lǐng)域進(jìn)行，一旦合適的刀具材料、刀具涂層，具有改進(jìn)的性能和加工參數(shù)考慮[4-7]。
一個(gè)非常有用的工具，用于工業(yè)加工的應(yīng)用程序的可用性的模型能夠預(yù)測(cè)表面粗糙度（鐳）作為潤(rùn)滑冷卻技術(shù)，切削參數(shù)等，在這種方式中，表面粗糙度的知識(shí)，可以使用在設(shè)計(jì)階段的加工操作?；仡欘A(yù)測(cè)模型和相關(guān)的方法已經(jīng)在[8,9]報(bào)道，還干加工[ 10 ]。其中統(tǒng)計(jì)（MRA）和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）建模方法是最常用的。
在這個(gè)框架中，本工作的目的是建立預(yù)測(cè)模型的表面粗糙度，包括，在輸入?yún)?shù)，也潤(rùn)滑冷卻條件。本文調(diào)查的第一步，主要集中在不同潤(rùn)滑降溫條件和切削速度對(duì)表面粗糙度在完成銑削加工的影響深度的研究。加工測(cè)試已經(jīng)進(jìn)行了在不同切削條件對(duì)不銹鋼AISI 420B。分析和非分析模型，有關(guān)表面粗糙度與工藝參數(shù)和潤(rùn)滑冷卻條件，提出。
2實(shí)驗(yàn)與建模
2.1實(shí)驗(yàn)
完成面銑試驗(yàn)進(jìn)行塊（寬度：32毫米；沿進(jìn)料方向長(zhǎng)度：345毫米；高度：130毫米）的不銹鋼下420B濕、干和MQL條件。在MQL切削試驗(yàn)使用系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的條件使用一個(gè)最小的氣動(dòng)泵潤(rùn)滑油量（20毫升/小時(shí)）沿著毛細(xì)管安裝在空氣管路的長(zhǎng)度到噴嘴頭。
在這一點(diǎn)上的潤(rùn)滑液滴被引入到氣流輸送到切割邊。該工具持有人的特點(diǎn)是直徑
（THD）63毫米。硬質(zhì)合金刀片五鑲件（cn 12 T3 e-ml）[ 11 ]兩層涂料（TiN和TiAlN）被安裝在刀架用23角的軸向前角[ 7 ]。銑削進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，只有一個(gè)齒，每次接觸工件。通過(guò)考慮切削參數(shù)選擇端面銑削可作為一種操作研磨替代。因此，根據(jù)工具制造商建議[ 11 ]，切割速度（風(fēng)險(xiǎn)）是在120和180米/分鐘之間變化。一個(gè)0.2毫米的深度和一個(gè)0.14的飼料毫米/齒被使用。進(jìn)給變化的影響沒有考慮到它的影響可以忽略不計(jì)表面粗糙度，由于幾何形狀的插入使用[ 11 ]。磨損準(zhǔn)則和方法刀具磨損和表面粗糙度評(píng)價(jià)報(bào)告[ 7 ]。
2.2建模方法
表面粗糙度Ra為藍(lán)本，采用多元回歸分析（MRA）和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）的方法。在兩種情況下，表面粗糙度與切削速度、切削時(shí)間（噸）和潤(rùn)滑冷卻條件有關(guān)。當(dāng)MRA方法關(guān)注的是第二（多項(xiàng)式）回歸模型應(yīng)用根據(jù)以下公式：
2 6 2 5 2 43210 LC avatalcavataar CCA lcvalctatva CC 987（1）
在哪里，信用證代表一個(gè)恒定的值，考慮到潤(rùn)滑冷卻條件和
系數(shù)的人工智能（我= 1，.. 9）代表的回歸系數(shù)。這些系數(shù)的值在表1中概述。關(guān)于基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，多層前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用BP算法，建立了。采用九輸入：VC、T、LC、VC2，T2，LC2，VCT，LCT，vclc。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出是類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎的價(jià)值。被認(rèn)為是不同的網(wǎng)絡(luò)配置，最后一個(gè)包括一個(gè)隱藏層與九個(gè)隱藏的神經(jīng)元。開發(fā)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和訓(xùn)練參數(shù)如表2所示。
3結(jié)果與討論
3.1實(shí)驗(yàn)
表面粗糙度，繪制在不同條件下的時(shí)間，在切削速度和潤(rùn)滑冷卻技術(shù)，在圖1。對(duì)于每一個(gè)切割速度的影響，鐳的傾向于減少與增加的切割時(shí)間下濕切削，如所示的其他作者[ 3 ]，而略有增加，可檢測(cè)到下干切削。當(dāng)MQL條件考慮，可以觀察到，RA與切削時(shí)間曲線呈相似的值，或低于，那些在濕式切削得到的。此外，VB值檢測(cè)MQL條件下略低于干濕條件下觀察，特別是在最高切割速度的影響。
正如作者在以前的工作[ 7 ] [ 3 ]和其他研究者的平均干切削刀具芯片接口溫度下檢測(cè)到高于在濕加工中觀察到。這可能是負(fù)責(zé)在VB的增加，但是，另一方面，也為工件材料軟化。在本次調(diào)查的實(shí)驗(yàn)條件下，后者的效果應(yīng)為準(zhǔn)，至少在最低切削速度調(diào)查。MQL條件下得到了有趣的結(jié)果，在RA和VB，可以歸因于有利的影響，氣溶膠的產(chǎn)生冷卻的插入允許同時(shí)材料軟化由于在變形區(qū)的溫度增加，然而，這方面還需要進(jìn)一步的研究。
3.2建模的有效性
這兩種建模方法在預(yù)測(cè)類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎已經(jīng)檢查使用的表面粗糙度與切割時(shí)間曲線，不使用在建筑模型。圖3顯示了在實(shí)驗(yàn)性RA比較與切削時(shí)間曲線，在150米/分鐘，在潮濕的條件下得到的，和那些預(yù)測(cè)使用MRA和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。兩MRA和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，本研究的實(shí)驗(yàn)和模擬的條件下，允許預(yù)測(cè)RA與切削時(shí)間曲線，當(dāng)潤(rùn)滑冷卻條件作為輸入變量。
4結(jié)論
加工測(cè)試已經(jīng)進(jìn)行了不同切削條件下的不銹鋼AISI 420B。MRA和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、表面粗糙度參數(shù)、潤(rùn)滑冷卻條件有關(guān)，已被提出。MQL潤(rùn)滑冷卻技術(shù)提供，本研究的實(shí)驗(yàn)條件下，RA和VB非常低的值，特別是在高切削速度。在建模階段而言，無(wú)論是MRA和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以用來(lái)預(yù)測(cè)RA值。當(dāng)然，這兩個(gè)模型的預(yù)測(cè)能力，可以提高與增加的實(shí)驗(yàn)曲線的數(shù)目被用于在建設(shè)階段，并在驗(yàn)證。
致 謝
本文的研究報(bào)告是在項(xiàng)目CIPE 20 / 2004–馬爾凱地區(qū)進(jìn)行。作者希望感謝
工程碩士的大學(xué)àPieralisi馬爾凱理工大學(xué)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)工作幫助他。
參 考 文 獻(xiàn)
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1．畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求：
在研究國(guó)內(nèi)外典型馬鈴薯收獲機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)馬鈴薯種植的實(shí)際情況設(shè)計(jì)馬鈴薯收獲機(jī)，包含輸送裝置、分離裝置、挖掘裝置等，輸送裝置不但能在收獲時(shí)實(shí)現(xiàn)馬鈴薯輸送，而且能使泥土與薯塊初步分離，通過(guò)振動(dòng)篩使薯塊與泥土進(jìn)一步分離。撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書；翻譯相關(guān)英文科技文獻(xiàn)1篇。
2．畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
原始數(shù)據(jù)：作業(yè)行數(shù)為2行，配套動(dòng)力為80-100馬力；作業(yè)深度為200mm，作業(yè)寬度為1800mm。
根據(jù)原始數(shù)據(jù)，完成以下工作：
（1）了解馬鈴薯收獲機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)形式；
（2）研究現(xiàn)有馬鈴薯收獲機(jī)的性能、優(yōu)缺點(diǎn)及適應(yīng)性，確定馬鈴薯收獲機(jī)的總體結(jié)構(gòu)方案；
（3）研究和設(shè)計(jì)該機(jī)械的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和性能參數(shù)，進(jìn)行馬鈴薯收獲機(jī)的主要零部件設(shè)計(jì)和整機(jī)設(shè)計(jì)；正確規(guī)范繪制裝配圖和零部件圖紙；
（4）撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書；
（5）翻譯相關(guān)英文科技文獻(xiàn)1篇。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書
3．對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題成果的要求（包括畢業(yè)設(shè)計(jì)、圖紙、實(shí)物樣品等）：
1、 設(shè)計(jì)馬鈴薯收獲機(jī)的全套圖紙；
2、 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書1份；
3、相關(guān)科技文獻(xiàn)英文翻譯1份。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能達(dá)到使用要求，圖紙規(guī)范、正確。
4．畢業(yè)設(shè)計(jì)課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2月29日 ~ 3月21日
熟悉課題、搜集資料，進(jìn)行設(shè)計(jì)構(gòu)思，
寫出開題報(bào)告并進(jìn)行相關(guān)論文的英文翻譯
3月30日 ~5 月 10 日
確定設(shè)計(jì)方案、完成全套設(shè)計(jì)圖紙
5月11日 ~6 月 1日
撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書等
6月1 日 ~6 月 5日
查漏補(bǔ)缺；準(zhǔn)備答辯
學(xué)生所在系審查意見：
同意下發(fā)任務(wù)書。
系主任：
2016年 2月29日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：
文 獻(xiàn) 綜 述
馬鈴薯是我國(guó)繼小麥、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龍江、、甘肅、內(nèi)蒙、山西、陜西、寧夏、云南、貴州、青海、吉林等省區(qū)，年產(chǎn)鮮薯近 6000多萬(wàn)噸。我國(guó)馬鈴薯種植面積以 10 萬(wàn) hm2/年的增長(zhǎng)速度逐年增加，2001 年達(dá)到 472 萬(wàn)hm2，產(chǎn)量居世界第 1 位[1-2]。我國(guó)是馬鈴薯生產(chǎn)第一大國(guó)，但卻是馬鈴薯成果轉(zhuǎn)化比較差的國(guó)家。據(jù)聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織報(bào)告，我國(guó)馬鈴薯平均產(chǎn)量?jī)H為 13.9t/hm2，而歐美發(fā)達(dá)國(guó)家平均單產(chǎn) 35～43t/hm2。世界馬鈴薯中心的研究表明：在世界范圍內(nèi)對(duì)馬鈴薯的需求到2020年將有望增長(zhǎng) 20%，超過(guò)水稻、小麥、玉米的增長(zhǎng)。屆時(shí)發(fā)展中國(guó)家對(duì)馬鈴薯的需求將是 2000 年的 2 倍[3-5]。隨著市場(chǎng)對(duì)馬鈴薯需求的不斷增加，國(guó)外一些大公司紛紛在中國(guó)從事馬鈴薯生產(chǎn)與加工業(yè)務(wù)，國(guó)內(nèi)一些生產(chǎn)企業(yè)也紛紛加入這一領(lǐng)域，使得馬鈴薯生產(chǎn)開始向生產(chǎn)基地規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化邁進(jìn)[6-7]。然而，一個(gè)殘酷的現(xiàn)實(shí)卻是，占生產(chǎn)總用工 70%以上的馬鈴薯收獲作業(yè)至今基本上還是停留在傳統(tǒng)的人工割秧、鎬頭刨薯、人工撿拾的階段，嚴(yán)重影響了馬鈴薯的規(guī)模生產(chǎn)，使之遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了市場(chǎng)的需求。伴隨種植面積和產(chǎn)量的增長(zhǎng)，馬鈴薯收獲成為一個(gè)重要的研究課題。國(guó)內(nèi)外對(duì)馬鈴薯收獲機(jī)械研究投入了相當(dāng)大的人力和物力。我國(guó)現(xiàn)階段的馬鈴薯收獲機(jī)還是以簡(jiǎn)單挖掘人工揀拾為主。而國(guó)外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動(dòng)化的結(jié)合，將液壓技術(shù)、振動(dòng)分析、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)應(yīng)用于作業(yè)機(jī)械中，大大地降低了勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。
國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械化收獲起步早、發(fā)展快、技術(shù)水平高。20世記初，歐美國(guó)家出現(xiàn)畜力牽引挖掘機(jī)來(lái)代替手鋤挖掘馬鈴薯、隨后改由拖拉機(jī)牽引或懸掛。20年代末出現(xiàn)了升運(yùn)鏈?zhǔn)胶蛼仈S輪式馬鈴薯收獲機(jī)。在20世紀(jì)40年代初，前蘇聯(lián)、美國(guó)就開始研制、推廣應(yīng)用馬鈴薯收獲機(jī)械，50年代末即己實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波蘭、匈牙利、日本和韓國(guó)亦相繼實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯作物生產(chǎn)機(jī)械化。70年代主要是研制大功率自走式根塊作物聯(lián)合收獲機(jī)，且以收獲壟作種植為主[8]。這些機(jī)型是大功率拖拉機(jī)變型，如荷蘭在拖拉機(jī)基礎(chǔ)上按照甜菜聯(lián)合收獲機(jī)的原理制成的雙行馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，為了加強(qiáng)篩選效果，分離器有四個(gè)液壓泵帶動(dòng)。
美國(guó)在1948年以前用收獲機(jī)來(lái)收獲馬鈴薯，然后人工撿拾，直到1967年，開始使用聯(lián)合收獲機(jī)。20世紀(jì)80年代初期，聯(lián)合收獲機(jī)和分段收獲的面積占馬鈴薯作物種植面積的85%，其中聯(lián)合收獲已達(dá)到50%以上。20世紀(jì)90年代，美國(guó)已基本實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲機(jī)械化。前蘇聯(lián)是生產(chǎn)馬鈴薯作物收獲機(jī)最早的國(guó)家，生產(chǎn)了許多半懸掛式機(jī)型，如KKY–2型、KOK–2型、KKP–2型等馬鈴薯作物聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)器體積較龐大笨重，到20世紀(jì)90年代初，馬鈴薯收獲機(jī)共有16種機(jī)型，其中10種是聯(lián)合收獲機(jī)，90年代中期，開始生產(chǎn)自走式聯(lián)合收獲機(jī)，其勞動(dòng)生產(chǎn)率比其它行收獲機(jī)提高1～2倍[9]。近年來(lái)，歐美的馬鈴薯收獲機(jī)型仍然是以大功率機(jī)組為主。這些機(jī)型只能在大面積土地上使用，不適用于中小地塊。有些國(guó)家和地區(qū)生產(chǎn)一些小型挖掘機(jī)械，如意大利的SP100機(jī)型為小型壟作收獲機(jī)械。在亞洲生產(chǎn)馬鈴薯收獲機(jī)械的國(guó)家較少。日本在1955年以前使用畜力挖掘犁，1955年～196年生產(chǎn)懸掛式拋擲式和升運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)，70年代開始引進(jìn)英國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的聯(lián)合收獲機(jī)，并研制適合日本國(guó)情的聯(lián)合收獲機(jī)，對(duì)于根菜（蘿卜、青芋等）機(jī)械收獲的研究從1960年開始，近幾年韓國(guó)、日本生產(chǎn)了一些小型馬鈴薯收獲機(jī)，如韓國(guó)高山機(jī)械工業(yè)公司生產(chǎn)的小型單行和雙行馬鈴薯、地瓜挖掘機(jī)械[10-16]。
從農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展過(guò)程來(lái)看，馬鈴薯收獲機(jī)械發(fā)展較遲緩，只是在近50年才發(fā)展到較高水平。在國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械中，挖掘機(jī)的生產(chǎn)和使用所占的比例趨于下降，而聯(lián)合收獲機(jī)得到迅速發(fā)展，形成了用聯(lián)合收獲機(jī)直接收獲，或用挖掘-撿拾裝載機(jī)加固定分選裝置來(lái)進(jìn)行分段收獲的兩種全面實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)械化的配套系統(tǒng)，基本上實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲機(jī)械化。而且，國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械大多采用升運(yùn)鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術(shù)上已達(dá)到相當(dāng)高的水平。像俄羅斯、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)美國(guó)、比利時(shí)和日本等國(guó)馬鈴薯收獲機(jī)械化程度較高，收獲機(jī)械性能穩(wěn)定。
日本對(duì)生姜收獲機(jī)械已經(jīng)研制多年并有了一些成熟的機(jī)型，第一代機(jī)型只把根莖拔出地面，減輕了農(nóng)民從地下挖出生姜的勞動(dòng)量。據(jù)有關(guān)材料介紹，現(xiàn)在第二代機(jī)型已經(jīng)研制成功并開始使用，它是一種從收獲到清理到包裝的聯(lián)合作業(yè)機(jī)械。在韓國(guó)，對(duì)根莖收獲機(jī)械的研制也取得了較大的成果，他們生產(chǎn)的一種配套于田園管理機(jī)的大蒜挖掘機(jī)，采用振動(dòng)的原理，緩沖了阻力，并對(duì)根莖上附著的土塊起到疏松和抖動(dòng)的作用，是一種輕型高效的機(jī)具[17-20]。
近年來(lái)，隨著馬鈴薯的需求量進(jìn)一步增加，越來(lái)越多的人力和物力都投入到馬鈴薯產(chǎn)業(yè)中。各個(gè)省市都把馬鈴薯產(chǎn)業(yè)列入當(dāng)?shù)卣{(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，增加農(nóng)民收入的重要內(nèi)容。手工進(jìn)行馬鈴薯收獲已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了市場(chǎng)的需求，而且其效率較低，對(duì)勞動(dòng)力的勞動(dòng)強(qiáng)度要求大，這很大程度上制約了馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。比起手工收獲馬鈴薯，馬鈴薯收獲機(jī)能保證較高的明薯率和工作效率，不論土地或軟或硬，對(duì)收獲機(jī)都沒有多少影響。這使得農(nóng)民能騰出更多的時(shí)間來(lái)種植馬鈴薯或其他的農(nóng)作物。
為此要求大大加快馬鈴薯機(jī)械化程度，解放勞動(dòng)力，研制專門用于收獲馬鈴薯的機(jī)器，即所謂的馬鈴薯收獲機(jī)。到如今，馬鈴薯收獲機(jī)的數(shù)量和種類已經(jīng)不計(jì)其數(shù)，所獲得直接或者間接經(jīng)濟(jì)效益已經(jīng)在國(guó)內(nèi)產(chǎn)值中占有一定地位。因此，研制馬鈴薯收獲機(jī)，解決各種遇到的問題，來(lái)提高馬鈴薯收獲機(jī)械化水平[21-24]。
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
一、研究的內(nèi)容：
1.馬鈴薯收獲機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)。
2.挖掘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析計(jì)算。
3.薯土及薯秧分離機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析計(jì)算。
二、解決的主要問題，對(duì)挖掘鏟的要求：
1.挖出所有薯塊，盡可能不漏薯（即明薯率高）；
2.盡可能使進(jìn)入機(jī)器的土壤少；
3.能將掘起的馬鈴薯輸送到分離裝置，并且盡可能細(xì)化土壤，減少負(fù)荷； 挖掘鏟的任務(wù)是在克服各種阻力時(shí)消耗的能量最少的情況下將馬鈴薯挖出，再把薯土混合物輸送到分離裝置，同時(shí)還要防止，挖掘鏟纏草和壅土。
三、工作原理：
本機(jī)主要由V帶、減速器、抖動(dòng)輪、機(jī)架、挖掘鏟、傳動(dòng)鏈、地輪構(gòu)成。拖拉機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)減速器和帶輪將所需要的動(dòng)力傳送到鏈輪上，鏈輪帶動(dòng)鏈條從而帶動(dòng)分離裝置運(yùn)動(dòng)，將從挖掘鏟部挖出的馬鈴薯向機(jī)器后方運(yùn)送，同時(shí)由于有抖動(dòng)輪的作用，使得馬鈴薯在輸送的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)馬鈴薯與土的分離，而達(dá)到了分離的目的。最后馬鈴薯落入收集箱中。
傳動(dòng)圖
1、萬(wàn)向聯(lián)軸2、鏈輪 3、減速器
4、動(dòng)力輸出軸 5、輸送鏈驅(qū)動(dòng)軸 6、抖動(dòng)輪軸
總體結(jié)構(gòu)圖
1、V帶輪 2、V帶 3、機(jī)架 4、抖動(dòng)輪 5、減速器 6、聯(lián)軸器
7、懸掛架 8、挖掘鏟 9、鏈輪 10、傳動(dòng)鏈 11、地輪
四、總體設(shè)計(jì)
1.傳動(dòng)比的確定
該多功能馬鈴薯收獲機(jī)的配套動(dòng)力為100馬力的拖拉機(jī)，其輸出軸的轉(zhuǎn)速為540r/min，通過(guò)一級(jí)減速器和帶傳動(dòng)，設(shè)其總的傳動(dòng)比減速器的傳動(dòng)比。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為了能滿足分離器上的線速度為1.3m/s的要求。
2.帶輪的設(shè)計(jì)
因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)是多功能馬鈴薯收獲機(jī)，故屬于載荷變動(dòng)較大的機(jī)械，原動(dòng)機(jī)是交流電動(dòng)機(jī)（普通轉(zhuǎn)矩鼠籠式），工作時(shí)間小于10小時(shí)/天，啟動(dòng)形式為軟啟動(dòng)。收獲機(jī)的工作功率為1.5KW。
（1） 選擇V帶的型號(hào)
（2） 確定帶輪基準(zhǔn)直徑：
（3） 確定傳動(dòng)的中心距和帶長(zhǎng)
（4） 驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角
（5） 確定V帶的根數(shù)
（6） 確定帶的初拉力
（7） 求帶傳動(dòng)作用在軸上的壓力
（8） V帶計(jì)算結(jié)果
（9） 材料的選擇
(10) 帶輪的形式
（11）帶輪尺寸的計(jì)算
3.機(jī)架部分的設(shè)計(jì)
收獲機(jī)組的入土性能、挖掘深度穩(wěn)定性能、機(jī)組牽引性能、運(yùn)輸通過(guò)性能及對(duì)地表的適應(yīng)性能等主要工作性能都收多功能馬鈴薯收獲機(jī)懸掛裝置的影響。本設(shè)計(jì)采用三點(diǎn)懸掛式機(jī)構(gòu)，由拖拉機(jī)后置三點(diǎn)懸掛和收獲機(jī)懸掛架機(jī)構(gòu)成一個(gè)空間機(jī)構(gòu)，它可以看作在縱垂直面和水平面的四個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。這兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)具有各自的瞬心，挖掘工作時(shí)，在各種作用力及相對(duì)瞬心的力矩作用下，將產(chǎn)生繞這兩個(gè)瞬心的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保持平衡。懸掛架及機(jī)架部分大部分采用矩形管，這樣即可以減輕質(zhì)量、降低成本，而且還能夠滿足結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度的要求。
4.減速器的選擇
由于其傳動(dòng)比為2，所以可以從市場(chǎng)上選擇傳動(dòng)比為2的減速器，其型號(hào)為ZDY，ZDZ100型圓柱齒輪減速器。
5.聯(lián)軸器的選擇
該馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)寬度為712mm。兩側(cè)的機(jī)架壁厚度各位10mm。所以整個(gè)機(jī)架的內(nèi)部空間為692mm。所選的減速器的輸出軸的外伸長(zhǎng)度為110mm。為了使機(jī)器能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，必須將V帶輪放在整個(gè)機(jī)架的外面，因?yàn)闇p速器外伸軸長(zhǎng)度不夠，所以必須選擇一個(gè)聯(lián)軸器。
通過(guò)查減速器的參數(shù)表，可知其輸出軸的直徑為48mm，所以選擇聯(lián)軸器時(shí)其孔徑也應(yīng)當(dāng)為48mm。通過(guò)查閱手冊(cè)[22]，可以選擇HL4型聯(lián)軸器。其長(zhǎng)度為112mm。
6.挖掘鏟的設(shè)計(jì)
挖掘鏟的鏟片是多片鏟的變形，鏟片與鏟片之間留有間隙，這帶來(lái)很多優(yōu)點(diǎn)。
（1）一方面是減少鏟尖與土壤的接觸面積，達(dá)到減少阻力的目的。
（2）另一方面是減輕了機(jī)器前部的重量，防止鏟尖下陷。
多片鏟在工作時(shí)發(fā)生局部磨損時(shí)，更換方便維修成本低。一般單株塊莖在土壤中的分布寬度為400mm，塊莖分布的深度一般為在地表下120-200mm之間。
7.鏈輪的設(shè)計(jì)
（1）選擇鏈輪的齒數(shù)
（2）初定傳動(dòng)中心距
（3）確定鏈長(zhǎng)
（4）確定鏈條節(jié)距p
（5）驗(yàn)算鏈速V
（6）計(jì)算實(shí)際中心距
（7）作用在軸上的壓力Q
（8）潤(rùn)滑方式
8.地輪的設(shè)計(jì)
地輪的作用主要是在機(jī)器行走過(guò)程中的平衡支撐作用。為了克服收獲機(jī)收獲時(shí)挖掘鏟前部較大的阻力，設(shè)計(jì)的地輪應(yīng)當(dāng)有較好的通過(guò)性，且能夠保證在凹凸不平的地表情況下準(zhǔn)確控制挖掘深度。地輪材料可以選擇鑄鐵，結(jié)構(gòu)采用腹板式。在機(jī)架上設(shè)置不同的安裝位置，可根據(jù)種植情況調(diào)節(jié)深度。
研究計(jì)劃和安排
時(shí)間
任務(wù)安排
第一、二周
查閱資料與文獻(xiàn)完成英文翻譯
第三、四周
構(gòu)思設(shè)計(jì)方案，撰寫開題報(bào)告
第五、六周
確定總體方案的設(shè)計(jì)和計(jì)算
第七、八周
裝配圖與零件圖的繪制
第九、十周
編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書
第十一、二周
預(yù)答辯與修改準(zhǔn)備答辯
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
指導(dǎo)教師意見：
杜忠杰同學(xué)在查閱了大量的和畢業(yè)設(shè)計(jì)工作有關(guān)的資料、書籍后，對(duì)課題的研究?jī)?nèi)容和研究方法有了較明確的認(rèn)識(shí)和理解，較好地完成了課題前期的準(zhǔn)備工作。
開題報(bào)告語(yǔ)言通順、格式規(guī)范。‘文獻(xiàn)綜述’部分對(duì)研究涉及馬鈴薯收獲裝置課題的意義，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了較為詳細(xì)的敘述，并對(duì)挖掘部件、分離部件等相關(guān)技術(shù)和研究現(xiàn)狀進(jìn)行有一定深度。本課題要研究和解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）部分中，提出問題明確，方法可行，爭(zhēng)取圓滿完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。
同意開題。
指導(dǎo)教師：
2016年 3月22日
所在系審查意見：
同意開題。
系主任：
2016年 3月22日
馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)
摘要：馬鈴薯為地下產(chǎn)物，且是塊莖繁殖，收獲受季節(jié)和天氣限制。據(jù)我的了解，馬鈴薯這種農(nóng)作物的收獲難度系數(shù)很大，而且從季節(jié)的角度看它的季節(jié)性很強(qiáng)而且，由于長(zhǎng)年都沒游戲的關(guān)于這方面的機(jī)械研究產(chǎn)品，所以給農(nóng)民帶來(lái)了很大的困擾，本課題就是以為了解決上述問題為研究目的來(lái)對(duì)馬鈴薯收獲機(jī)進(jìn)行研究，對(duì)這個(gè)機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行應(yīng)用上的分析。同時(shí)我設(shè)計(jì)的這是組合分離式馬鈴薯收獲機(jī)。主要就是對(duì)此機(jī)械產(chǎn)品的主要參數(shù)進(jìn)行了準(zhǔn)確的選擇選擇，對(duì)主要零部件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了精準(zhǔn)的理論計(jì)算。同時(shí)做出相應(yīng)的CAD圖紙用來(lái)一目了然的了解到我的設(shè)計(jì)。最重要的是要從實(shí)際情況中來(lái)確定研究思路，所以我就深入到種植場(chǎng)地上認(rèn)真觀察實(shí)際情況，這一舉措對(duì)我的設(shè)計(jì)確實(shí)幫助不少。而且從往年國(guó)內(nèi)外的期刊雜志上了解了很多情況，讓我對(duì)此設(shè)計(jì)又增加了不少信心，思路更加清晰，做出的設(shè)計(jì)必須要滿足實(shí)際要求。?
關(guān)鍵詞：馬鈴薯；收獲機(jī)；農(nóng)業(yè)機(jī)械；機(jī)械；挖掘鏟
I
Design of potato harvester
Abstract: the potato is a product of the underground, and it is the tuber propagation. The harvest is restricted by seasons and weather. According to my understanding, the potato crop harvest difficult coefficient and from the point of view of the season see its seasonal very strong and, due to the long-term game of on the study of mechanical products, so to farmers brought great distress, the subject is in order to research purpose to study of potato harvester, the mechanical products for application on the analysis of the problem to solve. At the same time I designed this is a combination of separate type of potato harvester. Mainly is the main parameters of this mechanical products to choose the correct choice, the design of the main parts of the precise theoretical calculation. At the same time make the corresponding CAD drawings for a clear understanding of my design. The most important is to determine the research ideas from the actual situation, so I went deep into the planting site carefully observe the actual situation, this initiative to my design really help a lot. And from the domestic and foreign periodicals in previous years to understand a lot of things, so I designed to add a lot of confidence, ideas more clearly, to make the design must meet the actual requirements.
Key words: potato; harvester; agricultural machinery; machine; digging shovel
II
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………………I
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
目錄…………………………………………………………………………………………Ⅲ
1馬鈴薯收獲機(jī)的分析………………………………………………………………………1
1.1馬鈴薯收獲機(jī)研究的目的和意義………………………………………………………1
1.2國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………………………1
1.3國(guó)內(nèi)馬鈴薯收獲機(jī)的現(xiàn)狀分析…………………………………………………………2
1.4多功能馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………………3
2總體方案的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………4
2.1整體布局的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………4
2.2工作原理…………………………………………………………………………………4
3傳動(dòng)比的確定與減速器的選擇……………………………………………………………6
3.1傳動(dòng)比的確定……………………………………………………………………………6
3.2減速器的選擇……………………………………………………………………………6
4帶輪和鏈輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………7
4.1帶輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………7
4.2鏈輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………12
5聯(lián)軸器的選擇及其軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………15
5.1聯(lián)軸器的選擇…………………………………………………………………………15
5.2聯(lián)軸器上軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………15
6鏈輪軸的設(shè)計(jì)和校核……………………………………………………………………16
6.1鏈輪軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………16
6.2鏈輪軸的校核…………………………………………………………………………16
7分離輸送器的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………18
7.1分離輸送器的機(jī)構(gòu)及工作過(guò)程………………………………………………………18
III
7.2桿條參數(shù)的確定………………………………………………………………………18
7.3分離輸送器線速度的確定……………………………………………………………19
8挖掘裝置的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………20
8.1挖掘鏟的構(gòu)成…………………………………………………………………………20
8.2挖掘鏟的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………20
9地輪和機(jī)架的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………24
9.1地輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………24
9.2機(jī)架部分的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………24
10使用說(shuō)明和結(jié)論…………………………………………………………………………25
10.1使用說(shuō)明………………………………………………………………………………25
10.2結(jié)論……………………………………………………………………………………25
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………26
致謝…………………………………………………………………………………………28
IV
1 馬鈴薯收獲機(jī)的分析
1.1 馬鈴薯收獲機(jī)研究的目的和意義
在國(guó)內(nèi)的馬鈴薯的種植面積可以說(shuō)是以 10 萬(wàn) hm2/年的增長(zhǎng)速度逐年持續(xù)增加，2001 年將會(huì)達(dá)到 472 萬(wàn)hm2，產(chǎn)量講位居世界第 1 位[1-2]?？v觀全世界來(lái)看我國(guó)馬鈴薯的生產(chǎn)量位居首位，但卻是馬鈴薯成果轉(zhuǎn)化比較差的國(guó)家。目前看來(lái)發(fā)展中國(guó)家對(duì)馬鈴薯的需求量將是 2000 年的 2 倍[3-7]。隨著近幾年市場(chǎng)對(duì)馬鈴薯需求量的持續(xù)增加，國(guó)外的一些有名氣大公司紛紛來(lái)到我國(guó)從事馬鈴薯生產(chǎn)與加工業(yè)務(wù)，國(guó)內(nèi)的一許多生產(chǎn)企業(yè)也紛紛加入這塊兒領(lǐng)域來(lái)發(fā)展，因此使馬鈴薯得生產(chǎn)開始趨向生產(chǎn)基地的規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化邁進(jìn)了一大步[7-10]。但是，一個(gè)殘酷的現(xiàn)實(shí)又將擺在了面前，馬鈴薯的收獲作業(yè)用工 70%以上至今都還是停留在傳統(tǒng)的人工割秧、鎬頭刨薯、人工撿拾的階段，非常嚴(yán)重的影響了馬鈴薯的規(guī)模生產(chǎn)，從而導(dǎo)致了市場(chǎng)的供不應(yīng)求。國(guó)內(nèi)馬鈴薯的種植面積跟規(guī)模越來(lái)越大，從而使馬鈴薯收獲機(jī)成為了我們要研究的課題。從全世界來(lái)看，大小企業(yè)對(duì)馬鈴薯收獲機(jī)的研究投入了非常大的人力和物力。國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀依然是落后的收獲方式，而國(guó)外已經(jīng)有了很大的改善，所以我們要把我們的知識(shí)運(yùn)用到新設(shè)備的研究，用來(lái)提高馬鈴薯行業(yè)的工作效率。這樣的思想前提才能產(chǎn)生好的思路來(lái)做出好的設(shè)計(jì)，這將對(duì)我以后從事的行業(yè)有很大的幫助，在沒有任何約束的前提下，我能夠讓我的大腦開足馬力來(lái)跟我一起應(yīng)對(duì)即將要面對(duì)的所有難題。
1.2 國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
國(guó)外的機(jī)械行業(yè)相對(duì)過(guò)了你來(lái)說(shuō)發(fā)展的較快，相對(duì)來(lái)說(shuō)國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)在20世記初，歐洲國(guó)家有了畜力牽引收獲機(jī)來(lái)替代手工挖掘馬鈴薯、之后又改用拖拉機(jī)。隨后又出現(xiàn)了升運(yùn)鏈?zhǔn)胶蛼仈S輪式馬鈴薯收獲機(jī)。在20世紀(jì)40年代初，前蘇聯(lián)、美國(guó)就開始研制馬鈴薯收獲機(jī)械，50年代末己實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲的機(jī)械化，隨后相繼好多國(guó)家亦相繼實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯作物生產(chǎn)機(jī)械化。70年代主要是研制大功率自走式根塊作物聯(lián)合收獲機(jī)，且以收獲壟作種植為主[11]。這些機(jī)型是大功率拖拉機(jī)變型，為了加強(qiáng)篩選效果，分離器有四個(gè)液壓泵帶動(dòng)。