購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，，資料完整，充值下載就能得到。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖，doc,docx為WORD文檔，有不明白之處，可咨詢(xún)Q:1304139763
SY-025-BY-1
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目審定表
指導(dǎo)教師姓名
張德生
職稱(chēng)
副教授
從事
專(zhuān)業(yè)
車(chē)輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱(chēng)
哈飛輕型商務(wù)汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)設(shè)計(jì)
課題適用專(zhuān)業(yè)
車(chē)輛工程
課題類(lèi)型
X
課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。）
收集有關(guān)國(guó)內(nèi)外輕型面包客車(chē)后橋殼體工藝相關(guān)資料, 采用驅(qū)動(dòng)橋半軸的半浮支承方式，通過(guò)對(duì)后橋殼體工作條件和受力情況的了解，提出后橋殼體油封安裝壓入機(jī)方案，進(jìn)行油封安裝工藝分析，從工藝設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)原理、材料及應(yīng)用等方面分析油封安裝工藝和夾具設(shè)計(jì)和加工技術(shù)，提出問(wèn)題，提出自己的觀點(diǎn)，解決問(wèn)題，設(shè)計(jì)典型工序的夾具。（屬于汽車(chē)制造裝備設(shè)備）
輕型汽車(chē)占汽車(chē)保有量的1/3，哈飛每年生產(chǎn)近20萬(wàn)輕型汽車(chē)。1.0~1.3L發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng),用于輪距在: 1310/1300/1280/1290/1235/1220/1200
1．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的安裝方法、原理及裝配圖；
2．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的主要部件及零件的圖：床身、壓裝機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)、主工作裝置等。
3．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的液壓、氣壓控制原理圖及相應(yīng)的主要典型元件聯(lián)接裝配圖及相應(yīng)的件的選型。
設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及分析、校核：
1．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的裝配圖
2．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的主要部件及零件的圖：床身、壓裝機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)、主工作裝置等。
3．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的液壓、氣壓控制原理圖及相應(yīng)的主要典型元件聯(lián)接裝配圖及相應(yīng)的件的選型
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教
研
室
意
見(jiàn)
1
選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度
□好
□較好
□一般
□較差
2
對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度
□好
□較好
□一般
□較差
3
選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度
□好
□較好
□一般
□較差
4
論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
□好
□較好
□一般
□較差
5
課題預(yù)計(jì)工作量
□較大
□適中
□較小
6
課題預(yù)計(jì)難易程度
□較難
□一般
□較易
教研室主任簽字： 年 月 日
系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日
注：課題類(lèi)型填寫(xiě) W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。
畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)分表
學(xué)生姓名
龍飛宇
院系
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛工程07-5班
指導(dǎo)教師姓名
張德生
職稱(chēng)
副教授
從事
專(zhuān)業(yè)
車(chē)輛
是否外聘
□是□否
題目名稱(chēng)
哈飛輕型商務(wù)汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
10
3
查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力
15
4
研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力
25
5
文題相符程度；寫(xiě)作水平
15
6
寫(xiě)作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性
15
7
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）
工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）：
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表
學(xué)生姓名
龍飛宇
院系
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛工程07-5
指導(dǎo)教師姓名
張德生
職稱(chēng)
副教授
從事
專(zhuān)業(yè)
車(chē)輛
是否外聘
□是□否
題目名稱(chēng)
哈飛輕型商務(wù)汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力
20
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）
10
6
插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）
工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
畢業(yè)論文評(píng)閱人評(píng)分表
學(xué)生
姓名
龍飛宇
專(zhuān)業(yè)
班級(jí)
車(chē)輛工程07-5班
指導(dǎo)教
師姓名
張德生
職稱(chēng)
副教授
題目
哈飛輕型商務(wù)汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)設(shè)計(jì)
評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名
崔宏耀、楊兆、呂德剛、范德慧、齊益強(qiáng)
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
15
2
題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
10
3
查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力
20
4
研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力
25
5
文題相符程度；寫(xiě)作水平
15
6
寫(xiě)作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性
15
得 分
Y=
評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）
回答問(wèn)題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）：
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日
注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表
學(xué)生
姓名
龍飛宇
專(zhuān)業(yè)
班級(jí)
車(chē)輛工程07-5班
指導(dǎo)教
師姓名
張德生
職稱(chēng)
副教授
題目
哈飛輕型商務(wù)汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)設(shè)計(jì)
評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名
崔宏耀、楊兆、呂德剛、范德慧、齊益強(qiáng)
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力
25
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）
15
6
插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
得 分
Y=
評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）
回答問(wèn)題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日
注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)論文答辯評(píng)分表
學(xué)生
姓名
龍飛宇
專(zhuān)業(yè)
班級(jí)
車(chē)輛工程07-5班
指導(dǎo)
教師
張德生
職 稱(chēng)
副教授
題目
哈飛輕型商務(wù)汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
崔宏耀、楊兆、呂德剛、范德慧、齊益強(qiáng)
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值
10
2
研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力
20
3
論文撰寫(xiě)水平、文題相符程度、寫(xiě)作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性
15
4
畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況
5
5
畢業(yè)論文自述情況
20
6
畢業(yè)論文答辯回答問(wèn)題情況
30
總 分
Z=
答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)：
自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問(wèn)題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）：
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表
學(xué)生
姓名
龍飛宇
專(zhuān)業(yè)
班級(jí)
車(chē)輛工程07-5班
指導(dǎo)
教師
張德生
職 稱(chēng)
副教授
題目
哈飛輕型商務(wù)汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
崔宏耀、楊兆、呂德剛、范德慧、齊益強(qiáng)
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力
10
4
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問(wèn)題情況
30
總 分
Z=
答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)：
自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問(wèn)題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表
學(xué)生姓名
龍飛宇
性別
男
院系
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)
車(chē)輛工程
班級(jí)
07-5班
設(shè)計(jì)（論文）題目
哈飛輕型商務(wù)汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)設(shè)計(jì)
平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)分（開(kāi)題、中檢、出勤）
指導(dǎo)教師姓名
張德生
職稱(chēng)
副教授
指導(dǎo)教師
評(píng)分（X）
評(píng)閱教師姓名
職稱(chēng)
評(píng)閱教師
評(píng)分（Y）
答辯組組長(zhǎng)
職稱(chēng)
答辯組
評(píng)分（Z）
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)
百分制
五級(jí)分制
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)：
答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日
注：1、平時(shí)成績(jī)（開(kāi)題、中檢、出勤）評(píng)分按十分制填寫(xiě)，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫(xiě)，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z
2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^(guò)程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表
題 目
哈飛輕型商務(wù)汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)設(shè)計(jì)
類(lèi)別
車(chē)輛
學(xué)生姓名
龍飛宇
院（系）、專(zhuān)業(yè)、班級(jí)
汽車(chē)與交通工程學(xué)院車(chē)輛工程07-5班
指導(dǎo)教師
張德生
職 稱(chēng)
副教授
設(shè)計(jì)成果明細(xì)：
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)：
答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日
備 注：
注：“類(lèi)別”欄填寫(xiě)畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它
SY-025-BY-5
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
填表日期
年 月 日
迄今已進(jìn)行 周剩余 周
學(xué)生姓名
龍飛宇
院系
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛工程07-5班
指導(dǎo)教師姓名
張德生
職稱(chēng)
副教授
從事
專(zhuān)業(yè)
汽車(chē)運(yùn)用
是否外聘
□是■否
題目名稱(chēng)
威馳轎車(chē)前門(mén)設(shè)計(jì)
指
導(dǎo)
教
師
填
寫(xiě)
畢業(yè)
設(shè)計(jì)
（論文）工作
進(jìn)度
已完成主要內(nèi)容
待完成主要內(nèi)容
存在問(wèn)題及努力方向
學(xué)生簽字：
指導(dǎo)教師
意 見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教研室
意 見(jiàn)
教研室主任簽字： 年 月 日
SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
龍飛宇
院系
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛工程
指導(dǎo)教師姓名
張德生
職稱(chēng)
副教授
從事
專(zhuān)業(yè)
車(chē)輛工程
是否外聘
□是否
題目名稱(chēng)
哈飛輕型商務(wù)車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義
微型及普及型汽車(chē)在我國(guó)有很大市場(chǎng)，從0.9L到1.6L，價(jià)格適合我國(guó)國(guó)情,適合正在發(fā)展的中國(guó)的現(xiàn)況。后橋安裝油封是重要工序內(nèi)容，隨著現(xiàn)在設(shè)計(jì)加工制造技術(shù)的發(fā)展，裝配手段等也在不斷發(fā)展，確定裝配工藝與裝夾方案及設(shè)計(jì)，從而達(dá)到對(duì)汽車(chē)制造裝備進(jìn)一步更深了解；
該畢業(yè)設(shè)計(jì)可以加強(qiáng)常用工具AutoCAD和國(guó)內(nèi)外流行三維PRO/E軟件的使用與掌握；加快了解汽車(chē)企業(yè)生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用的過(guò)程。
二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
收集有關(guān)國(guó)內(nèi)外輕型面包客車(chē)后橋殼體工藝相關(guān)資料, 采用驅(qū)動(dòng)橋半軸的半浮支承方式，通過(guò)對(duì)后橋殼體工作條件和受力情況的了解，提出后橋殼體油封安裝壓入機(jī)方案，進(jìn)行油封安裝工藝分析，從工藝設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)原理、材料及應(yīng)用等方面分析油封安裝工藝和夾具設(shè)計(jì)和加工技術(shù)，提出問(wèn)題，提出自己的觀點(diǎn)，解決問(wèn)題，設(shè)計(jì)典型工序的夾具。（屬于汽車(chē)制造裝備設(shè)備）
輕型汽車(chē)占汽車(chē)保有量的1/3，哈飛每年生產(chǎn)近20萬(wàn)輕型汽車(chē)。1.0~1.3L發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng),用于輪距在: 1310/1300/1280/1290/1235/1220/1200
技術(shù)要求：
1．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的安裝方法、原理及裝配圖；
2．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的主要部件及零件的圖：床身、壓裝機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)、主工作裝置等。
3．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的液壓、氣壓控制原理圖及相應(yīng)的主要典型元件聯(lián)接裝配圖及相應(yīng)的件的選型。
主要內(nèi)容：
1．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的裝配圖
2．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的主要部件及零件的圖：床身、壓裝機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)、主工作裝置等。
3．設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的液壓、氣壓控制原理圖及相應(yīng)的主要典型元件聯(lián)接裝配圖及相應(yīng)的件的選型；
4．圖紙和說(shuō)明書(shū)要符合規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)化、清晰；
三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果
1、裝配圖1套；
2、主要部件及零件的二維圖及三維圖；
3、液壓及氣壓控制原理圖及主要元件聯(lián)接裝配圖；
4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份(1.5萬(wàn)字以上)；
5、所有設(shè)計(jì)資料的電子文稿；
四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排
1、熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，并了解相關(guān)材料(網(wǎng)上查閱)，準(zhǔn)備資料，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告：第1~3周（3月3日~3月23日）
2、熟悉零件圖紙(提出有相應(yīng)問(wèn)題)，熟練掌握CAD2004以上版本及工藝學(xué)、PR0/E：第4~5周（3月24日~4月6日）
3、據(jù)自已所學(xué)知識(shí)及實(shí)習(xí)工廠或其它修配廠提出改進(jìn)裝配方法、裝夾方案及裝配圖設(shè)計(jì)：第6~7周（4月7日~4月20日）
4、零件的二維圖及三維圖的設(shè)計(jì)及中期檢查：第8~9周（4月21日~5月3日）
5、液壓及氣壓控制原理圖、聯(lián)接裝配圖及主要元件聯(lián)接件的設(shè)計(jì)：第10~11周（5月4日~5月18日）
6、液壓及氣壓主要元件聯(lián)接裝配圖的的設(shè)計(jì)與分解零件圖：第12~14周（5月19日~6月8日）
7、總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)及編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)、后期檢查審核及修改不足：第15~16周（6月9日~6月22日）
8、畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備答辯及答辯：第17周 （6月23日~6月29日）
五、主要參考資料
[1]周爾民.基于Pro/ENGINEER的汽車(chē)變速器虛擬裝配仿真技術(shù)[J].汽車(chē)工程,2007.6
[2]馮櫻.基于Pro/E的汽車(chē)變速器裝配及運(yùn)動(dòng)仿真的動(dòng)畫(huà)實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械工程師,2007.3
[3]富成科.機(jī)械制造基礎(chǔ)[M].人民交通出版社,1999.1
[4]沈宜慧.機(jī)械工程材料[M].人民交通出版社,1998.1
[5]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2002.8
[6]王寶璽.汽車(chē)拖拉機(jī)制造工藝學(xué)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社,2002.10
[7]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社,2002.11
[8]張德永. Pro/ENGINEER數(shù)控加工(基礎(chǔ)篇 ).清華大學(xué)出版社,2005.10
[9]熊志旺.SEAT發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的結(jié)構(gòu)及工藝性能分析研究[D].南京理工大學(xué),2004
[10]岳陸游,胡天策,儲(chǔ)亞峰.基于Pro/E三維夾具設(shè)計(jì)研究[J].機(jī)械工程師,2006.03
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
學(xué)生姓名
龍飛宇
院系
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛工程B05-7班
指導(dǎo)教師姓名
張德生
職稱(chēng)
副教授
從事
專(zhuān)業(yè)
車(chē)輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱(chēng)
哈飛輕型商務(wù)車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)的設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
1、課題研究現(xiàn)狀
隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)保有量日益增長(zhǎng)，目前已經(jīng)成為汽車(chē)消費(fèi)大國(guó)。微型及普及型汽車(chē)在我國(guó)的很大市場(chǎng)，從0.9L到1.6L,價(jià)格適合我國(guó)國(guó)情，適合正在發(fā)展的中國(guó)的現(xiàn)況。后橋安裝油封是重要工序內(nèi)容，隨著現(xiàn)在設(shè)計(jì)加工制造技術(shù)的發(fā)展，裝配手段等也在不斷發(fā)展，確定裝配工藝與裝夾方案的設(shè)計(jì)，從而達(dá)到對(duì)汽車(chē)制造裝備進(jìn)一步更深了解；現(xiàn)在有很多種后橋油封壓入機(jī), 有一種后橋主軸螺栓及后橋油封壓入機(jī)涉及汽車(chē)制造行業(yè)領(lǐng)域，是一機(jī)架，固定安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、油封壓入機(jī)構(gòu)、主軸螺栓壓緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架的底部設(shè)置調(diào)整地角調(diào)整設(shè)備的高度和水平度；它的主軸螺栓壓緊機(jī)構(gòu)由固定板、支撐座、導(dǎo)桿、彈簧座、壓頭、拉桿、導(dǎo)套、滑動(dòng)座、連接套、定位銷(xiāo)構(gòu)成，下部連接一液壓缸，對(duì)汽車(chē)后橋工作；它的定位機(jī)構(gòu)由過(guò)渡套、壓頭和Ｖ型支架構(gòu)成，壓頭的尾端分別連接液壓缸。 既然要設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)，就必須了解每部分的作用和組成。油封的作用：防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入軸承中；限制軸承中的潤(rùn)滑油漏出。對(duì)油封的要求是尺寸應(yīng)符合規(guī)定；要求有適當(dāng)?shù)膹椥?，能將軸適當(dāng)?shù)乜ㄗ?，起到密封作用；要耐熱、耐磨、?qiáng)度好、耐介質(zhì)（油或水等），使用壽命長(zhǎng)。后橋油封，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：由于設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上的原因，高轉(zhuǎn)數(shù)的軸應(yīng)使用高速油封，低轉(zhuǎn)速的軸使用低速油封，不能將低速油封用于高速軸上，反之也不行。一般的油封承受壓力能力差，壓力過(guò)大時(shí)油封會(huì)變形。在壓力過(guò)大的使用條件下應(yīng)采用耐壓支承圈或加強(qiáng)的耐壓油封。油封和軸配合時(shí)偏心過(guò)大，則其密封性會(huì)變差，特別是在軸轉(zhuǎn)速高時(shí)尤為嚴(yán)重。如果偏心過(guò)大時(shí)，可采用“W”形斷面的油封。軸的表面光潔度，直接影響油封的使用壽命，即軸的光潔度高，油封使用壽命就會(huì)長(zhǎng)。而且要在油封的唇口應(yīng)有一定量的潤(rùn)滑油。要特別注意防止塵土浸入油封。說(shuō)后橋油封壓入機(jī)的設(shè)計(jì)直接影響著一輛車(chē)的壽命。所以說(shuō)油封壓入機(jī)對(duì)油封能起到的作用有很大的影響。好的壓入機(jī)能使的它和油封之間的作用力不大也不會(huì)太小，用適當(dāng)?shù)牧η『媚苁褂头夂蛪喝霗C(jī)的壓頭很好的接觸，不會(huì)使油封變形，也不會(huì)由于壓力過(guò)小而達(dá)不到密封的效果。
現(xiàn)在輕型汽車(chē)占汽車(chē)保有量的三分之一，哈飛每年生產(chǎn)近20萬(wàn)量輕型汽車(chē)。1.0~1.3L發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)，用于輪距在：1300/1310/1280/1290/1235/1220/1200等 而且國(guó)內(nèi)外輕型面包客車(chē)后橋殼體大部分都是采用驅(qū)動(dòng)橋半軸的半浮支承方式，汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系的末端。其基本功用時(shí)增扭、降速和改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動(dòng)軸或直接從變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其次驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面或車(chē)身之間的垂直力，橫向力，以及制動(dòng)力距和反作用力矩等，顯然后橋油封安裝壓入機(jī)與汽車(chē)后橋殼體的工作有很密切的關(guān)系，我們必須了解這些現(xiàn)有的程度。
還有些新型的使用ＰＬＣ控制，半自動(dòng)化處理，勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，操作簡(jiǎn)易，噪音低，安全可靠。一套動(dòng)力設(shè)備可完成兩個(gè)動(dòng)作，具有聯(lián)動(dòng)功能，節(jié)約動(dòng)力設(shè)備，節(jié)省成本。還有一些油封克服了現(xiàn)有的車(chē)橋油封使用壽命短、密封效果差，不適用于惡劣工況條件的缺陷，用新型密封主唇、密封副唇、骨架和彈簧，而且裝配方便，對(duì)軸、孔的安裝精度要求較低，延長(zhǎng)了油封的使用壽命，密封性好。
2、選題的目的和意義
（1）目的：
本項(xiàng)目研究的主要目的是根據(jù)所給后橋殼體工藝相關(guān)資料，采用驅(qū)動(dòng)橋半軸的半浮支承方式，通過(guò)對(duì)后橋殼體工作條件和受力情況的了解來(lái)引入后橋殼體油封安裝壓入機(jī)的方案，還要進(jìn)行油封安裝工藝分析，從工藝設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)原理、材料及應(yīng)用等方面分析油封安裝的工藝和夾具，通過(guò)這些來(lái)完善后橋油封壓入機(jī)的密封性，耐久性和使其成本更低
（2）意義：
在車(chē)輛的使用中，往往會(huì)出現(xiàn)漏油故障，它將直接影響到汽車(chē)的技術(shù)性能，導(dǎo)致潤(rùn)滑油、燃油的浪費(fèi)，消耗動(dòng)力，影響車(chē)容整潔造成環(huán)境污染.由于漏油、機(jī)器內(nèi)部潤(rùn)滑油減少，導(dǎo)致機(jī)件潤(rùn)滑不良、冷卻不足，會(huì)引起機(jī)件早期損壞，甚至留下事故隱患. 防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入軸承中限制軸承中的潤(rùn)滑油漏出。而且是汽車(chē)中保持轉(zhuǎn)動(dòng)部件不可少的非金屬配件。常用的骨架式油封一般由金屬骨架環(huán)、鋼絲彈簧圈及橡膠密封層部分組成。所以說(shuō)這項(xiàng)技術(shù)對(duì)我們很重要。
。
二、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題
1、本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
（1）設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的裝配圖。
（2）設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的主要部件及零件的圖：床身、壓裝機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)、主工作裝置等；
（3）設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的液壓、氣壓控制原理圖及相應(yīng)的主要典型元件連接裝配圖及相應(yīng)的件的選型。
2、擬解決的主要問(wèn)題:
（1）油封安裝壓入頭結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；
（2）適合不同尺寸后橋的裝夾，動(dòng)態(tài)進(jìn)給，一機(jī)多用(主進(jìn)給，副進(jìn)給)
（3）怎樣用氣壓和液壓來(lái)進(jìn)行裝夾
（4）制定系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)選型
三、技術(shù)路線（研究方法）
收集相關(guān)資料
↓
撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告
↓
研究后橋殼結(jié)構(gòu)壓力油封
↓
判定并填寫(xiě)夾緊方案
↓
計(jì)算尺寸參數(shù)
校核
↓
繪制二維圖
成型方法
↓ ↓
拆解零件圖
聯(lián)接方式
↓
繪制三維圖
制作說(shuō)明書(shū)
↓
修改不足
↓
答辯
四、進(jìn)度安排
1、熟悉計(jì)劃任務(wù)書(shū)，并了解相關(guān)資料，準(zhǔn)備資料，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告：
第1~3周（3月3日~3月23日）。
2、熟悉零件圖紙（提出有相應(yīng)問(wèn)題），熟練掌握CAD2004以上版本及工藝學(xué)、Pro/E:
第4~5周（3月24日~4月6日）。
3、據(jù)自己所學(xué)知識(shí)及實(shí)習(xí)工廠或其他修配廠提出改進(jìn)裝配方法、裝夾方案及裝配圖得設(shè)計(jì)：
第6~7周（4月7日~4月20日）
4、零件得二維圖及三維圖的設(shè)計(jì)及中期檢查：
第8~9周（4月21日~5月3日）
5、液壓及氣壓控制原理圖、聯(lián)結(jié)裝配圖及主要原件聯(lián)結(jié)件的設(shè)計(jì)：
第10~11周（5月4日~5月18日）
6、液壓及氣壓主要元件聯(lián)結(jié)裝配圖的的設(shè)計(jì)與分解零件圖：
第12~14周（5月19日~6月8日）
7、總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)及編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)、后期檢查審核及修改不走：
第15~16周（6月9日~6月22日）
8、畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備答辯及答辯：
第17周（6月23日~6月29日）
五、參考文獻(xiàn)
[1]周爾民.基于Pro/ENGINEER的汽車(chē)變速器虛擬裝配仿真技術(shù)[J].汽車(chē)工程,2007.6
[2] 馮櫻.基于Pro/E的汽車(chē)變速器裝配及運(yùn)動(dòng)仿真的動(dòng)畫(huà)實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械工程師,2007.3
[3] 富成科.機(jī)械制造基礎(chǔ)[M].人民交通出版社,1999.1
[4] 沈宜慧.機(jī)械工程材料[M].人民交通出版社,1998.1
[5] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2002.8
[6] 王寶璽.汽車(chē)拖拉機(jī)制造工藝學(xué)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社,2002.10
[7] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社,2002.11
[8] 吳俊.CAD的應(yīng)用教程.東南大學(xué)出版社
[9] 孔繁臣，黃娟.AutoCAD2010基礎(chǔ)教程.冶金工業(yè)出版社
[10] 岳陸游，胡天策，儲(chǔ)亞峰?；赑ro/E三維夾具設(shè)計(jì)研究[J]。機(jī)械工程師，2009.3
[11] 徐灝.密封.冶金工業(yè)出版社
[12] 林崢. 實(shí)用密封手冊(cè)(材料類(lèi)實(shí)用手冊(cè)大系). 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社
[13] 莊競(jìng).AutoCAD2006機(jī)械制圖教程.化學(xué)工業(yè)出版社
[14] 紀(jì)峻嶺.傳動(dòng)軸、差速器、驅(qū)動(dòng)橋及車(chē)橋.化學(xué)工業(yè)出版社,2005.1
[15] 呂瑛波，王影.機(jī)械制圖手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社，2009.1
六、備注
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
本文主要介紹輕型汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)頭。本機(jī)由床身、壓裝機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、接件機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)六大部分組成。該機(jī)為框架式結(jié)構(gòu)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式為氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)，并靠電氣系統(tǒng)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的有益效果是：使用ＰＬＣ控制，半自動(dòng)化處理，勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，操作簡(jiǎn)易，普通操作人員簡(jiǎn)單培訓(xùn)及可上崗。人工操作失誤具有自動(dòng)聲光報(bào)警提示。設(shè)備噪音低，安全可靠。一套動(dòng)力設(shè)備可完成兩個(gè)動(dòng)作，具有聯(lián)動(dòng)功能，節(jié)約動(dòng)力設(shè)備，節(jié)省成本。本設(shè)備主要用于汽車(chē)后橋兩端部油封的自動(dòng)壓裝及后橋的輸送，采用本設(shè)備自動(dòng)壓裝油封克服人力手工壓裝的不足，從而減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品壓裝油封的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。
關(guān)鍵詞： 壓入機(jī)；氣動(dòng)傳動(dòng)；液壓傳動(dòng)；PLC控制
ABSTRACT
In this paper, light vehicle axle seals installed into the machine's structural design pressure head. The machine consists of bed, press-fit bodies, transport bodies, fittings, pneumatic system, electrical system, six major components. This machine frame structure, power-driven approach to pneumatic and hydraulic transmission, and control by electrical system. The beneficial effect of this utility model is: use PLC control, semi-automated processing, low labor strength, efficient, simple, common operator training and can be a simple induction. Manual errors with automatic sound and light alarm. Equipment, low noise, safe and reliable. A power plant to be completed by the two movements, with the linkage function, power saving devices and reducing costs. This equipment is mainly used for automobile rear axle oil seal both ends and fitted with Auto-delivery after the bridge, using the device automatically press-fit oil seal fitted to overcome the shortage of human hand pressure, thereby reducing labor intensity and improve the product pressure loaded oil seal production efficiency and quality
Key words： indentation machine; pneumatic transmission; hydraulic transmission; PLC control
II
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 選題的目的和意義 2
1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 2
1.3 設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容 1
第2章 后橋油封壓入機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 4
2.1 設(shè)備用途 4
2.2 適用條件 4
2.3規(guī)格及性能 4
2.4 結(jié)構(gòu)形式 4
2.5 工作原理 5
2.6后橋油封軸向壓入力的計(jì)算 6
2.6.1軸向壓入力的分析 7
2.6.2軸向壓入力的計(jì)算 7
2.7 本章小結(jié) 7
第3章 用Auto CAD和CATIA設(shè)計(jì)機(jī)械裝配圖 8
3.1主要零件的Auto CAD圖 9
3.1.1支座 9
3.1.2擋塊 9
3.1.3擋塊 9
3.2主要零件的CATIA圖 10
3.2.1油封壓入裝置 11
3.2.2工作臺(tái) 12
3.2.3后橋V型支座 13
3.3本章小結(jié) 13
第4章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制部分的設(shè)計(jì) 14
4.1控制對(duì)象狀態(tài)確定 14
4.2控制方案的設(shè)計(jì)與選擇 14
4.3硬件電路的設(shè)計(jì) 14
4.3.1進(jìn)步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 14
4.3.2 計(jì)數(shù)方式的選擇 16
4.3.3 顯示電路設(shè)計(jì) 16
4.3.4 單片機(jī)電源電路的設(shè)計(jì) 16
4.4 PC、PLC、PT的通訊 17
4.5電氣原理圖 19
4.6本章小結(jié) 19
第5章 設(shè)備的安裝調(diào)整及保養(yǎng)與檢測(cè) 21
5.1安裝 21
5.2調(diào)整 21
5.2.1壓裝機(jī)構(gòu)調(diào)整 21
5.2.2夾緊松開(kāi)缸調(diào)整 22
5.3試車(chē)運(yùn)行與操作 23
5.3.1試車(chē)運(yùn)行 23
5.3.2操作 23
5.3.3運(yùn)行 24
5.4操作事項(xiàng) 25
5.5保養(yǎng)與維修 26
5.6故障與排除 27
5.7觸摸屏（PT）工藝流程圖 28
5.8本章小結(jié) 28
結(jié)論 29
參考文獻(xiàn) 30
致謝 31
2
第1章 緒 論
1.1 選題的目的和意義
本項(xiàng)目研究的主要目的是根據(jù)所給后橋殼體工藝相關(guān)資料，采用驅(qū)動(dòng)橋半軸的半浮支承方式，通過(guò)對(duì)后橋殼體工作條件和受力情況的了解來(lái)引入后橋殼體油封安裝壓入機(jī)的方案，還要進(jìn)行油封安裝工藝分析，從工藝設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)原理、材料及應(yīng)用等方面分析油封安裝的工藝和夾具，通過(guò)這些來(lái)完善后橋油封壓入機(jī)的密封性，耐久性和使其成本更低。
在車(chē)輛的使用中，往往會(huì)出現(xiàn)漏油故障，它將直接影響到汽車(chē)的技術(shù)性能，導(dǎo)致潤(rùn)滑油、燃油的浪費(fèi)，消耗動(dòng)力，影響車(chē)容整潔造成環(huán)境污染.由于漏油、機(jī)器內(nèi)部潤(rùn)滑油減少，導(dǎo)致機(jī)件潤(rùn)滑不良、冷卻不足，會(huì)引起機(jī)件早期損壞，甚至留下事故隱患. 防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入軸承中限制軸承中的潤(rùn)滑油漏出。而且是汽車(chē)中保持轉(zhuǎn)動(dòng)部件不可少的非金屬配件。常用的骨架式油封一般由金屬骨架環(huán)、鋼絲彈簧圈及橡膠密封層部分組成。所以說(shuō)這項(xiàng)技術(shù)對(duì)我們很重要。
現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)質(zhì)量的要求越來(lái)越高，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，而汽車(chē)零部件的裝配水平對(duì)汽車(chē)的質(zhì)量起著決定性的作用。在汽車(chē)后橋裝配線的改造設(shè)計(jì)任務(wù)中，后橋油封裝配式裝配線上一個(gè)關(guān)鍵工位，此工位的改造成為刻不容緩的課題，廢品率高，耐用性差等特點(diǎn)，嚴(yán)重影響該產(chǎn)品在客戶(hù)的聲譽(yù)和市場(chǎng)占有率，這次設(shè)計(jì)我們針對(duì)油封裝配工藝特點(diǎn)進(jìn)行了深入分析研究，并對(duì)壓入力進(jìn)行理論計(jì)算，制訂了較優(yōu)化裝配方案，改進(jìn)了壓頭結(jié)構(gòu)，大大提高了裝配工藝的合理性。
1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)保有量日益增長(zhǎng)，目前已經(jīng)成為汽車(chē)消費(fèi)大國(guó)。微型及普及型汽車(chē)在我國(guó)的很大市場(chǎng)，從0.9L到1.6L,價(jià)格適合我國(guó)國(guó)情，適合正在發(fā)展的中國(guó)的現(xiàn)況。后橋安裝油封是重要工序內(nèi)容，隨著現(xiàn)在設(shè)計(jì)加工制造技術(shù)的發(fā)展，裝配手段等也在不斷發(fā)展，確定裝配工藝與裝夾方案的設(shè)計(jì)，從而達(dá)到對(duì)汽車(chē)制造裝備進(jìn)一步更深了解。
現(xiàn)在輕型汽車(chē)占汽車(chē)保有量的三分之一，哈飛每年生產(chǎn)近20萬(wàn)量輕型汽車(chē)。1.0~1.3L發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)，用于輪距在：1300/1310/1280/1290/1235/1220/1200等 而且國(guó)內(nèi)外輕型面包客車(chē)后橋殼體大部分都是采用驅(qū)動(dòng)橋半軸的半浮支承方式，汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系的末端。其基本功用時(shí)增扭、降速和改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動(dòng)軸或直接從變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其次驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面或車(chē)身之間的垂直力，橫向力，以及制動(dòng)力距和反作用力矩等，顯然后橋油封安裝壓入機(jī)與汽車(chē)后橋殼體的工作有很密切的關(guān)系，我們必須了解這些現(xiàn)有的程度。
現(xiàn)在有很多種后橋油封壓入機(jī), 有一種后橋主軸螺栓及后橋油封壓入機(jī)涉及汽車(chē)制造行業(yè)領(lǐng)域，是一機(jī)架，固定安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、油封壓入機(jī)構(gòu)、主軸螺栓壓緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架的底部設(shè)置調(diào)整地角調(diào)整設(shè)備的高度和水平度；它的主軸螺栓壓緊機(jī)構(gòu)由固定板、支撐座、導(dǎo)桿、彈簧座、壓頭、拉桿、導(dǎo)套、滑動(dòng)座、連接套、定位銷(xiāo)構(gòu)成，下部連接一液壓缸，對(duì)汽車(chē)后橋工作；它的定位機(jī)構(gòu)由過(guò)渡套、壓頭和Ｖ型支架構(gòu)成，壓頭的尾端分別連接液壓缸。 既然要設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)，就必須了解每部分的作用和組成。油封的作用：防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入軸承中；限制軸承中的潤(rùn)滑油漏出。對(duì)油封的要求是尺寸應(yīng)符合規(guī)定；要求有適當(dāng)?shù)膹椥?，能將軸適當(dāng)?shù)乜ㄗ?，起到密封作用；要耐熱、耐磨、?qiáng)度好、耐介質(zhì)（油或水等），使用壽命長(zhǎng)。后橋油封，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：由于設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上的原因，高轉(zhuǎn)數(shù)的軸應(yīng)使用高速油封，低轉(zhuǎn)速的軸使用低速油封，不能將低速油封用于高速軸上，反之也不行。一般的油封承受壓力能力差，壓力過(guò)大時(shí)油封會(huì)變形。在壓力過(guò)大的使用條件下應(yīng)采用耐壓支承圈或加強(qiáng)的耐壓油封。油封和軸配合時(shí)偏心過(guò)大，則其密封性會(huì)變差，特別是在軸轉(zhuǎn)速高時(shí)尤為嚴(yán)重。如果偏心過(guò)大時(shí)，可采用“W”形斷面的油封。軸的表面光潔度，直接影響油封的使用壽命，即軸的光潔度高，油封使用壽命就會(huì)長(zhǎng)。而且要在油封的唇口應(yīng)有一定量的潤(rùn)滑油。要特別注意防止塵土浸入油封。說(shuō)后橋油封壓入機(jī)的設(shè)計(jì)直接影響著一輛車(chē)的壽命。所以說(shuō)油封壓入機(jī)對(duì)油封能起到的作用有很大的影響。好的壓入機(jī)能使的它和油封之間的作用力不大也不會(huì)太小，用適當(dāng)?shù)牧η『媚苁褂头夂蛪喝霗C(jī)的壓頭很好的接觸，不會(huì)使油封變形，也不會(huì)由于壓力過(guò)小而達(dá)不到密封的效果。有限元法隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，在包括汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)在內(nèi)的幾乎所有工程領(lǐng)域得到愈來(lái)愈廣泛的運(yùn)用。有限元技術(shù)的出現(xiàn)，為工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域提供了一個(gè)強(qiáng)有力的計(jì)算工具，經(jīng)過(guò)迄今約辦半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，它已日趨成熟使用，在近乎所有的工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。而汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的設(shè)計(jì)是有限元技術(shù)最早的應(yīng)用領(lǐng)域之一。
還有些新型的使用PLC控制，半自動(dòng)化處理，勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，操作簡(jiǎn)易，噪音低，安全可靠。一套動(dòng)力設(shè)備可完成兩個(gè)動(dòng)作，具有聯(lián)動(dòng)功能，節(jié)約動(dòng)力設(shè)備，節(jié)省成本。還有一些油封克服了現(xiàn)有的車(chē)橋油封使用壽命短、密封效果差，不適用于惡劣工況條件的缺陷，用新型密封主唇、密封副唇、骨架和彈簧，而且裝配方便，對(duì)軸、孔的安裝精度要求較低，延長(zhǎng)了油封的使用壽命，密封性好。
1.3 設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容
對(duì)后橋油封壓入機(jī)的壓入全過(guò)程分析進(jìn)行深入研究，其主要的研究?jī)?nèi)容有：
（1）對(duì)后橋油封安裝壓入機(jī)的主要部件：床身、壓裝機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)、主工作裝置等進(jìn)行分析
（2）對(duì)后橋油封安裝壓入機(jī)的液壓、氣壓控制原理圖及相應(yīng)的主要典型元件連接裝配圖及相應(yīng)的件的選型進(jìn)行分析。
（3）對(duì)油封安裝壓入頭結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析。
（4）對(duì)怎樣適合不同尺寸后橋的裝夾，動(dòng)態(tài)進(jìn)給，一機(jī)多用(主進(jìn)給，副進(jìn)給)進(jìn)行分析和考慮
（5）對(duì)怎樣用氣壓和液壓來(lái)進(jìn)行裝夾進(jìn)行運(yùn)算和分析。
第2章 后橋壓入機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)
2.1 設(shè)備的用途
本設(shè)備主要用于汽車(chē)后橋兩端部油封的自動(dòng)壓裝及后橋的輸送，采用本設(shè)備自動(dòng)壓裝油封克服人力手工壓裝的不足，從而減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品壓裝油封的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。
2.2 適用條件
(1)海拔高度：0m～1000m;
(2)環(huán)境溫度：10℃～40℃;
(3)電源電壓：220VAC;
(4)相對(duì)濕度：≤85%;
2.3 規(guī)格及性能
(1)油缸最大推力：5t
(2)油缸最大行程：25mm
(3)氣源壓力：0.50MPa～0.60MPa
(4)氣液增加器增壓比：1 ：25
(5)壓裝循環(huán)動(dòng)作時(shí)間：55s ± 5
(6)設(shè)備外廓尺寸（長(zhǎng)x寬x高）： （3450X740X2130）mm
(7)設(shè)備總重：4t
2.4 結(jié)構(gòu)形式
本機(jī)由床身、壓裝機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、接件機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)六大部分組成。該機(jī)為框架式結(jié)構(gòu)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式為氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)，并靠電氣系統(tǒng)進(jìn)行控制。
(1)床身包括下部主床身及上部支架。
(2)壓裝機(jī)構(gòu)包括增壓油缸（壓封油缸），定位氣缸、鎖緊氣缸、滑動(dòng)導(dǎo)軌、頂桿、V型塊、支座、收口機(jī)構(gòu)等。
(3)輸送機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸，上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，運(yùn)輸工件的夾緊松開(kāi)缸。
(4)接件機(jī)構(gòu)包括氣缸、V型塊、導(dǎo)桿等。
(5)氣動(dòng)系統(tǒng)包括管路、電磁閥、減壓閥、氣液轉(zhuǎn)換器、氣液增壓器、單向節(jié)流閥、氣動(dòng)兩聯(lián)體等。
(6)電氣系統(tǒng)包括電氣控制柜、PLC控制器、24V直流電源、線路，磁性開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、觸摸屏（PT）等。（見(jiàn)圖2.1）
圖2.1后橋油封安裝壓入機(jī)總裝配
2.5工作原理
在主氣源接通和電氣系統(tǒng)通電狀態(tài)下，首先由操作者在兩端頂桿端頭部位置套上預(yù)壓裝的油封和壓蓋，然后定的位置上。
確定上述工把汽車(chē)后橋放置到設(shè)備指件放置到位后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電磁閥DT01和DT03通電，定位缸前進(jìn)，同時(shí)將后橋兩端部頂住定位。隨后電磁閥DT05、DT07通電，鎖緊缸前進(jìn)，鎖住收口機(jī)構(gòu)。
上述動(dòng)作完成后，電磁閥DT19、DT21和電磁閥DT09、DT11通電，液壓油通過(guò)氣液轉(zhuǎn)換器和氣液增壓器被壓入增壓油缸（壓封油缸），壓封油缸將頂件端部上的油封和壓蓋壓入到后橋兩端部。
在確定油封和壓蓋被準(zhǔn)確壓到位后，電磁閥DT20、DT22和電磁閥DT10、DT12通電，壓封油缸后退，電磁閥DT06、DT08通電鎖緊缸返回，同時(shí)電磁閥DT02、DT04通電，定位缸回位，此時(shí)壓裝過(guò)程結(jié)束。
輸送后橋工作開(kāi)始，電磁閥DT14通電，升降缸帶動(dòng)夾緊松開(kāi)缸下移，到位后電磁閥DT15通電，夾緊松開(kāi)缸氣爪閉合，夾緊后橋，電磁閥DT13通電，升降缸帶動(dòng)夾緊松開(kāi)缸和后橋上移，上移到位后發(fā)送信號(hào)，電磁閥DT17通電，移動(dòng)缸水平移動(dòng)，同時(shí)把后橋平移運(yùn)送到輸送線一側(cè)。
當(dāng)接件機(jī)構(gòu)底部行程開(kāi)關(guān)QS28檢測(cè)到接件機(jī)構(gòu)升起到位后，同時(shí)后橋接件機(jī)構(gòu)上的行程開(kāi)關(guān)OS25檢測(cè)到前件已輸送走，電磁閥DT14通電，升降缸帶動(dòng)后橋下移，到位后DT16通電氣爪打開(kāi)，后橋落入接件機(jī)構(gòu)，電磁閥DT13、DT18通電，升降缸帶動(dòng)氣爪升起，移動(dòng)缸返回原位等待。
當(dāng)行程開(kāi)關(guān)QS27檢測(cè)到輸送線托件工位到位發(fā)送信號(hào)，電磁閥DT23通電，接件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后橋下降，同時(shí)后橋平穩(wěn)落入輸送帶托件上。（見(jiàn)圖2.2）
圖2.1 曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其速度和加速度是變化的。它的速度和加速度
x===(r+)
=
式（2.1）可進(jìn)一步簡(jiǎn)化，由圖2.1可以看出：
即
又由于 諧運(yùn)動(dòng)所組成。
當(dāng)或時(shí)，活塞速度為零，活塞在這兩點(diǎn)改
式中：—活塞上的氣體作用力，；
圖2.2壓裝機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖
2.6 后橋油封的軸向壓入力的計(jì)算
圖2.2壓裝機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖
2.6后橋油封的軸向壓力的計(jì)算
2.6.1 軸向壓入力的分析
實(shí)踐表明，壓入力的合理選擇，決定了壓配的質(zhì)量，當(dāng)壓入力過(guò)大時(shí)，會(huì)造成壓頭和油封損壞；當(dāng)壓入力過(guò)小時(shí)，油封容易傾斜無(wú)法壓入到要求位置。對(duì)此，我們結(jié)合所裝配件的特點(diǎn)，確定計(jì)算軸向壓入力的計(jì)算公式：
P = f π d l p
式中
P—壓入時(shí)最大軸向壓力(kg)
f—壓入時(shí)表面摩擦系數(shù)
d—配合表面的公稱(chēng)直徑（mm）
l—配合表面的長(zhǎng)度（mm）
p—過(guò)盈配合時(shí)，接觸表面的壓應(yīng)力（㎏∕C㎡）
根據(jù)壓裝零件具體的參數(shù)值，選擇相應(yīng)計(jì)算系數(shù)，得出所需軸壓入力值約1T，乘以修正系數(shù)，選取公稱(chēng)直徑250的汽缸為驅(qū)動(dòng)源。
2.6.2 軸向壓力的計(jì)算
壓向軸向的側(cè)向力，
其中沿連桿的作用力為：
而側(cè)向力為：
2.7 本章小結(jié)
本章首先分析了設(shè)備的用途工作條件和規(guī)格及性能，重點(diǎn)分析設(shè)計(jì)后橋油封安裝壓入機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)以上的分析來(lái)初步確定它的工作原理然后通過(guò)對(duì)軸向壓力的大小和方向的分析，來(lái)計(jì)算了解所需要的軸向壓力的大小來(lái)設(shè)計(jì)增壓。
第3章 用Auto CAD和CATIA設(shè)計(jì)機(jī)械裝配圖
3.1 主要零件的Auto CAD圖
3.1.1 支板用來(lái)支撐支座的零件，其材料是由球墨鑄鐵鍛造出來(lái)的。（如圖3.1）
圖4.1支座
3.1.2 擋塊用來(lái)防止定位汽缸過(guò)度滑行。（如圖3.2）
圖3.2擋塊
3.1.3 支架有2個(gè)主要用途是用來(lái)接已經(jīng)壓好油封的后橋的。（如圖3.3）
圖3.3支架
3.2 主要零件的CATIA視圖
本部分主要運(yùn)用CATIA的草圖功能進(jìn)行平面繪制，再通過(guò)立體拉伸功能使其成為三維視圖，最后用裝配功能進(jìn)行各部分組裝。（如圖3.4）
圖3.4支架
3.2.1 油封壓入裝置
本部分畫(huà)法和上圖畫(huà)法一樣，其主要運(yùn)用草圖中的圓來(lái)生成圓柱體，這部分的主要功能是安裝油封和壓蓋并且能夠把它們壓入后橋兩端的裝置。（如圖3.5）
圖3.5油封壓入裝置
3.2.2 工作臺(tái)
工作臺(tái)的主要用途是放置壓裝機(jī)構(gòu)的，壓裝機(jī)構(gòu)在其工作臺(tái)上進(jìn)行油封的壓裝的一切活動(dòng)。（如圖3.6）壓裝機(jī)構(gòu)通過(guò)工作臺(tái)來(lái)完成油封的壓裝，壓裝機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)上移動(dòng)定位氣缸通過(guò)電器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)由下部的耳軸腳座在工作臺(tái)上移動(dòng)使壓裝機(jī)構(gòu)能工作更靈活。
圖3.6工作臺(tái)
3.2.3 后橋V型支座
V型支座主要是用來(lái)支撐和限制后橋在壓裝機(jī)構(gòu)上的自由度的機(jī)構(gòu)。（如圖3.7）
圖3.7后橋V型支座
3.2.4油剛壓入裝置殼體
此裝置是用來(lái)用來(lái)給油封壓入裝置提供走油的機(jī)構(gòu)。（如圖3.8）
(a)
圖3.8油剛壓入裝置殼體（b）
第4章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制部分的設(shè)計(jì)
4.1 控制對(duì)象狀態(tài)確定
本設(shè)計(jì)要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)量進(jìn)行控制，當(dāng)生產(chǎn)數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)使電機(jī)停轉(zhuǎn)。對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)需進(jìn)行記數(shù)并顯示。
本設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)控制的對(duì)象有步進(jìn)電機(jī)，對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)合次數(shù)進(jìn)行記數(shù)的傳感器以及顯示用的數(shù)碼管。
4.2 控制方案的設(shè)計(jì)與選擇
本設(shè)計(jì)中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)單片機(jī)、PLC和微機(jī)進(jìn)行控制，單片機(jī)具有體積小、性能/價(jià)格比高、耗電少、可靠性高和容易掌握等優(yōu)點(diǎn)[14]。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；通用性強(qiáng)，使用方便；編程方法簡(jiǎn)單；控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)方便；體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。但，PLC控制的經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)不如單片機(jī)控制的好，而且8051單片機(jī)已完全可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，故選用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。
4.3 硬件電路的設(shè)計(jì)
選用8051單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制，采用脈沖分配器專(zhuān)用集成電路芯片PMM8714控制勵(lì)磁；通過(guò)光電記數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)數(shù)進(jìn)行記數(shù)；顯示電路部分選用8位LED顯示器顯示開(kāi)合次數(shù)。
同時(shí)為了向本設(shè)計(jì)中用到的單片機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制裝置提供非常穩(wěn)定的低壓直流電源，設(shè)計(jì)了一種單片機(jī)+5V的直流穩(wěn)壓電源電路。
4.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，采用脈沖分配器專(zhuān)用集成電路芯片PMM8714控制勵(lì)磁。PMM8714的引腳功能說(shuō)明見(jiàn)下表4.1。本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分是通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配，單片機(jī)只需向脈沖分配器發(fā)送步進(jìn)脈沖和控制旋轉(zhuǎn)方向的電平信號(hào)，通過(guò)軟件可編程控制并行I/O口和P1.0和P1.1，以輸出相應(yīng)頻率的脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。PMM8714芯片采用雙脈沖輸入法的連線方式，即其中 、 兩端分別輸入步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制脈沖， 和U/D端子接地，如下圖4.1所示。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由軟件實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖信號(hào)經(jīng)功率放大器后控制步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組。由于步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電壓較高，電流較大。如果將輸出信號(hào)與功率放大器直接相連，將會(huì)引起強(qiáng)電干擾。輕則影響計(jì)算機(jī)程序的正常工作，重則導(dǎo)致計(jì)算機(jī)和接口電路損壞，所以在接口電路與功率放大器之間要接上光電隔離電路。光電隔離電路如下圖4.2所示。
圖4.1 雙脈沖輸入法的連線方式
圖4.2 光電隔離電路
表4.1 PMM8714的引腳功能說(shuō)明
引腳
符號(hào)
功能
1
CU
正轉(zhuǎn)時(shí)鐘脈沖輸入
2
CD
反轉(zhuǎn)時(shí)鐘脈沖輸入
3
Ck
時(shí)鐘脈沖輸入
4
U/D
旋轉(zhuǎn)方向切換
5
EA
勵(lì)磁模式切換
6
EB
勵(lì)磁模式切換
7
EC
勵(lì)磁模式切換
8
PD
控制輸出信號(hào)為低電平
9
Z0
輸出相源檢測(cè)
10
C0
輸入脈沖檢測(cè)
11
EM
勵(lì)磁檢測(cè)
12
GND
地
13
復(fù)位
14
Q
輸出
15
Q
輸出
16
Q
輸出
17
Q
輸出
18
Q
輸出
19
QE
輸出E
20
QD
輸出D
21
QC
輸出C
22
QB
輸出B
23
QA
輸出A
24
VCC
電源
4.3.2 計(jì)數(shù)方式的選擇
計(jì)數(shù)的方式有很多，綜合考慮，選用光電計(jì)數(shù)器，最適合本壓入機(jī)。在搖桿轉(zhuǎn)軸上裝碼盤(pán)，光源經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)將一束光照射到轉(zhuǎn)軸的端面上，當(dāng)軸每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度反射光投射到光電元件上的強(qiáng)弱發(fā)生一次改變，故光電元件可產(chǎn)生一脈沖信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)整形放大后送計(jì)數(shù)器記數(shù)[15]。所選的光電計(jì)數(shù)器型號(hào)為：EFV/H-20NC-T5V。
4.3.3 顯示電路設(shè)計(jì)
為了知道測(cè)試機(jī)已開(kāi)合多少次，設(shè)計(jì)電路中需有顯示部分，本設(shè)計(jì)電路選用LED顯示器，LED顯示器的顯示方法為動(dòng)態(tài)顯示。由測(cè)試機(jī)開(kāi)合次數(shù)的需要本設(shè)計(jì)選用8位共陰極顯示器。8051的P2口作為掃描口，經(jīng)反相驅(qū)動(dòng)器75492接顯示器共陽(yáng)極；P0口作為段數(shù)據(jù)口，經(jīng)同相驅(qū)動(dòng)器7407接顯示器的各個(gè)陽(yáng)極。本設(shè)計(jì)的8位動(dòng)態(tài)顯示器接口電路如下圖4.3所示。
圖4.3 8位動(dòng)態(tài)顯示器接口電路
4.3.4 單片機(jī)電源電路的設(shè)計(jì)
在我國(guó)，工業(yè)交流電電壓為220V,頻率為50Hz。本設(shè)計(jì)中用到的單片機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制裝置，需要用到非常穩(wěn)定的低壓直流電源。為了得到直流電，除了用直流發(fā)電機(jī)外，目前廣泛采用各種半導(dǎo)體直流電源。如圖4.5所示為單片機(jī)+5V電源電路圖，圖中表示了把工業(yè)交流電變換成低壓直流電的過(guò)程，可以分為以下四個(gè)環(huán)節(jié)：
(1)整流變壓器：將交流電源電壓變換為符合整流需要的電壓。
(2)整流電路：將交流電壓變換為單向脈動(dòng)電壓，其中的整流元件(晶體二極管)所以能整流，是因?yàn)樵哂袉蜗驅(qū)щ姷奶匦浴?
(3)濾波器：減小整流電壓的脈動(dòng)程度，以適合負(fù)載的需要。
(4)穩(wěn)壓環(huán)節(jié)：在交流電源電壓波動(dòng)或負(fù)載變動(dòng)時(shí)，使直流輸出電壓穩(wěn)定。
圖4.4 單片機(jī)+5V電源電路圖
特別在穩(wěn)壓部分，本文設(shè)計(jì)選擇了集成穩(wěn)壓電源。因?yàn)椴捎眠\(yùn)算放大器的串聯(lián)型穩(wěn)壓電路仍有不少外接元件，還要注意共模電壓的允許值和輸入端的保護(hù)，使用復(fù)雜。當(dāng)前已經(jīng)廣泛應(yīng)用單片集成穩(wěn)壓電源，其體積小、可靠性高、使用靈活、價(jià)格低廉。其內(nèi)部電路也是串聯(lián)型晶體管穩(wěn)壓電路，這種穩(wěn)壓器只有輸入端1、輸入端2和公共端3三個(gè)引出端，也可稱(chēng)為三端集成穩(wěn)壓器。使用時(shí)只需在其輸入端和輸出端并聯(lián)一個(gè)電容即可，穩(wěn)壓器前端所接電容主要用來(lái)抵消輸入端較長(zhǎng)線的電感效應(yīng)，為防止自激振蕩，接線不長(zhǎng)時(shí)也可不用。后端所接電容是為了瞬時(shí)增減負(fù)載電流時(shí)不致引起輸出電壓有較大的波動(dòng)。
W7800系列穩(wěn)壓器輸出固定的正電壓有+5V、+8V、+15V、+18V、+24V等[19]，本文設(shè)計(jì)的單片機(jī)51計(jì)數(shù)系統(tǒng)選用輸出為+5V的直流穩(wěn)壓電源。
4.4 PC、PLC、PT的通訊
本工裝電氣系統(tǒng)中PLC與PT的通訊端口已接好，PC與PLC、PC與PT的通訊端口（如圖4.5）所示, 以輸出相應(yīng)頻率的脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。PMM8714芯片采用雙脈沖輸入法的連線方式，即其中 、 兩端分別輸入步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制脈沖， 和U/D端子接地，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由軟件實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖信號(hào)經(jīng)功率放大器后控制步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組。由于步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電壓較高，電流較大。如果將輸出信號(hào)與功率放大器直接相連，，這種穩(wěn)壓器只有輸入端1、輸入端2和公共端3三個(gè)引出端，也可稱(chēng)為三端集成穩(wěn)壓器。使用時(shí)只需在其輸入端和輸出端并聯(lián)一個(gè)電容即可，穩(wěn)壓器前端所接電容主要用來(lái)抵消輸入端較長(zhǎng)線的電感效應(yīng)。
PLC 正面
SYSMAC CPM2AH
PLC與PC通訊口
PLC與PT通訊口
圖4.5 PC操作圖
PT與PC通訊口
PT與PLC通訊口
圖4.6 PT 操作圖
4.5 電氣原理圖
本工裝電氣系統(tǒng)中可編程控制器采用歐姆龍C系列的SYSMAC CPM2AH型號(hào)PLC。
以下為本設(shè)備電氣系統(tǒng)相關(guān)圖紙。包括40點(diǎn)PLC接線圖、原理圖1.5、底部電磁閥布置圖、傳感器布置圖。請(qǐng)了解并熟悉其各界面內(nèi)容，以便在工裝進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行時(shí)使用。
圖4.7 PLC 工作原理圖
4.6 本章小結(jié)
本章通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)也控制部分的分析，重點(diǎn)解決控制部分的工作情況和電器系統(tǒng)的計(jì)數(shù)方法，使油封壓入機(jī)的工作給你個(gè)便捷，更準(zhǔn)確。
第5章 設(shè)備的安裝調(diào)整及保養(yǎng)與檢測(cè)
5.1 安裝
設(shè)備安裝對(duì)地面基礎(chǔ)無(wú)需特殊，但要保證地面平整，將設(shè)備放置到位后，調(diào)整設(shè)備地腳，保證工作臺(tái)面與輸送線基面平行，缸氣爪中心線與輸送線定位件中心線對(duì)正。接件機(jī)構(gòu)單獨(dú)放置在輸送線兩側(cè)，同時(shí)調(diào)整水平方向尺寸及高度方向尺寸，調(diào)整到位后安裝地腳螺栓。
安裝時(shí)要求各緊固件緊固，所有緊固件裝前涂少量潤(rùn)滑脂。各管路應(yīng)清洗干凈無(wú)各種雜物，以防止閥類(lèi)元件堵塞。管接頭連接處應(yīng)密封可靠，不得漏氣和滲油。
5.2 調(diào)整
5.2.1 壓裝機(jī)構(gòu)調(diào)整
設(shè)備平臺(tái)上預(yù)置兩檔銷(xiāo)釘孔，一檔銷(xiāo)釘孔為安裝短尺寸后橋，另一檔銷(xiāo)釘孔為安裝長(zhǎng)尺寸后橋而用。推拉壓裝機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)其中一檔銷(xiāo)釘孔位置，打上銷(xiāo)釘擰緊固定螺栓，即可方便更換長(zhǎng)或短后橋。接件V座后側(cè)預(yù)設(shè)兩種墊片。長(zhǎng)后橋使用薄墊片，短后橋使用厚墊片。
5.2.2 夾緊松開(kāi)缸調(diào)整
夾緊松開(kāi)缸預(yù)設(shè)兩組安裝孔，工作時(shí)根據(jù)后橋長(zhǎng)短調(diào)整安裝孔位置，可卡夾長(zhǎng)后橋或短后橋。
5.2.3 壓裝油缸調(diào)整
（1） 壓緊力調(diào)整
壓裝油缸導(dǎo)桿推動(dòng)安裝油封和壓蓋的壓緊力大小調(diào)整，可通過(guò)調(diào)節(jié)氣動(dòng)減壓閥設(shè)定壓力值改變輸出力大小。
（2） 油封、壓蓋位置調(diào)整
通過(guò)調(diào)整壓裝油缸上四個(gè)安裝螺桿上的螺母，使壓裝油缸前后位移，確定壓裝油封和壓蓋被壓入后橋后是否到位。確定到位后鎖緊螺母。（見(jiàn)圖5.1）
5.2.4 后橋接件缸調(diào)整
后橋接件缸預(yù)設(shè)兩組安裝孔，工作時(shí)根據(jù)后橋長(zhǎng)短調(diào)整接件缸安裝位置。
1-底板 2-定位氣缸 3-壓封油缸 4-收口機(jī)構(gòu) 5-滑動(dòng)導(dǎo)軌 6-頂桿 7-V型塊 8-支座 9-鎖緊氣缸
圖5.1后橋接件缸調(diào)整
5.3 試車(chē)運(yùn)行與操作
5.3.1 試車(chē)運(yùn)行
1.開(kāi)機(jī)前的檢查。
（1）觸摸前請(qǐng)用測(cè)電筆確認(rèn)控制柜無(wú)電壓。
（2）檢查設(shè)備中各部件是否處于原點(diǎn)狀態(tài)，氣缸處于原點(diǎn)狀態(tài)包括：
(1) 定位缸后退到位。
(2) 鎖緊缸后退到位。
(3) 壓入缸后退到位。
(4) 升降缸上升到位。（長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)該氣缸導(dǎo)桿會(huì)下降，開(kāi)機(jī)后點(diǎn)擊觸摸屏（PT）自動(dòng)操作界面的原位點(diǎn)即可升至上升位。
(5) 夾緊松開(kāi)缸松開(kāi)到位。
(6) 移動(dòng)缸后退到位（處于操作臺(tái)上方）。
(7) 后橋支架氣缸上升到位。
2.接工作電源，控制系統(tǒng)開(kāi)機(jī)。
（1） 一切確認(rèn)無(wú)誤后，接通220V電源，將總電源開(kāi)關(guān)旋鈕旋至“1”位置。
接通氣源。
（2） 打開(kāi)控制柜，將空氣開(kāi)關(guān)撥至“ON”的位置，此時(shí)PLC電源接通，指示燈“RUN”亮。
（3） 將24V電源空氣開(kāi)關(guān)撥至“ON”的位置，在電源下方綠色指示燈亮，此時(shí)24V電源接通。
（4）觸摸屏（PT）插入鑰匙開(kāi)關(guān)，開(kāi)機(jī)30秒后仍未插入鑰匙開(kāi)關(guān)自動(dòng)轉(zhuǎn)為為自動(dòng)運(yùn)行檔，無(wú)須密碼輸入即進(jìn)入自動(dòng)操作界面，點(diǎn)擊原位點(diǎn)所有氣缸恢復(fù)原位。放置工件后按啟動(dòng)按鈕自動(dòng)運(yùn)行工序。
（5）觸摸屏（PT）插入鑰匙開(kāi)關(guān)，旋至調(diào)試檔，開(kāi)機(jī)后屏幕出現(xiàn)對(duì)話框 ，點(diǎn)擊“輸入”，出現(xiàn)密碼 ，點(diǎn)擊 彈出小鍵盤(pán)，輸入密碼后按“確認(rèn)”進(jìn)入程序界面，一切正常。
（6）觸摸屏（PT）鑰匙開(kāi)關(guān)處于調(diào)試檔時(shí)，可以對(duì)設(shè)備工序運(yùn)行進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試。
3.關(guān)機(jī)操作。
先將氣缸置于原點(diǎn)狀態(tài)后，將24V電源空氣開(kāi)關(guān)撥至“OFF”，然后將控制柜總開(kāi)關(guān)撥至“OFF”，最后關(guān)斷設(shè)備總電源。
5.3.3 運(yùn)行
（1）開(kāi)機(jī)檢查確認(rèn)無(wú)誤后，進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
（2）開(kāi)機(jī)默認(rèn)鑰匙開(kāi)關(guān)處于自動(dòng)運(yùn)行檔，將其旋至手動(dòng)調(diào)試位置，手動(dòng)模式按工藝流程進(jìn)行調(diào)試。
（3） 首先應(yīng)進(jìn)行空載試車(chē)運(yùn)行，打開(kāi)手動(dòng)操作界面，點(diǎn)動(dòng)顯示屏無(wú)觸點(diǎn)按鈕，按工序流程控制氣缸和油缸的動(dòng)作時(shí)反復(fù)多次運(yùn)動(dòng)觀察油缸中注油腔是否混入空氣，一旦油中混入空氣應(yīng)盡快將油中的空氣從高處泄除。
（4） 觀察各運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)、靈活、安全可靠，如無(wú)故障可進(jìn)行載荷試車(chē)，系統(tǒng)由低到高調(diào)整，調(diào)整減壓閥按鈕控制系統(tǒng)壓力，壓力應(yīng)由0.1MPa開(kāi)始逐步調(diào)到0.8Mpa，檢查系統(tǒng)有無(wú)漏氣、滲油現(xiàn)象，如有滲漏必須重新緊固克服。
（5） 手動(dòng)調(diào)試完成后，轉(zhuǎn)至自動(dòng)操作界面確認(rèn)原點(diǎn)對(duì)話框周?chē)鱾€(gè)傳感器顯示塊均亮起，同時(shí)確認(rèn)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)問(wèn)題后，將鑰匙開(kāi)關(guān)旋至運(yùn)行檔，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。
（6） 零件按工藝規(guī)定位置放置正確后，同時(shí)按下操作臺(tái)啟動(dòng)按鈕“SB1”“SB2”，設(shè)備開(kāi)始正常運(yùn)行。電磁閥通電順序?qū)凑疹A(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)工作。
（7） 鑰匙開(kāi)關(guān)旋至自動(dòng)運(yùn)行檔時(shí)，觸摸屏（PT）功能限制為顯示屏。只顯示自動(dòng)操作界面，點(diǎn)擊其它功能頁(yè)面無(wú)效。
（8） 拔出鑰匙，妥善保管。以備設(shè)備維修及開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)使用。
（9） 觸摸屏（PT）旁的急停開(kāi)關(guān)可用于調(diào)試及自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的緊急制動(dòng)。斷電重新啟動(dòng)后，按工序要求進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，調(diào)試無(wú)誤后方可轉(zhuǎn)至自動(dòng)運(yùn)行檔。
5.4 操作事項(xiàng)
5.4.1 操作注意事項(xiàng)
(1) 操作者必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)合格后方可上崗。
(2) 嚴(yán)禁兩人同時(shí)操作設(shè)備。
(3) 正式使用前必須經(jīng)調(diào)試并運(yùn)行正常。
(4) 使用過(guò)程中經(jīng)常檢查行程開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)的位置及動(dòng)作情況。
(5) 非專(zhuān)業(yè)維修人員不要打開(kāi)電控箱，按鈕盒、顯示屏以防觸電。
(6) 出現(xiàn)故障務(wù)必請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行檢修，請(qǐng)勿自行打開(kāi)、拆卸控制柜內(nèi)電氣元器件、線路，有觸電危險(xiǎn)。無(wú)關(guān)人員禁止亂動(dòng)。
(7) 操作人員離機(jī)時(shí)應(yīng)停車(chē)，并切斷電源。工作電源切斷后，一分鐘之內(nèi)，請(qǐng)勿觸摸PLC內(nèi)部電路。
(8) 停電時(shí)間低于10ms時(shí)，控制柜中的PLC不受影響繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)停電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或電源電壓下降將使PLC停止運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出全部OFF，當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，PLC亦自動(dòng)回復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.4.2 操作程序
預(yù)備接通壓縮空氣，合上總電源開(kāi)關(guān)。檢查行程開(kāi)關(guān)和磁性開(kāi)關(guān)處于原位工作狀態(tài)。將觸摸屏鑰匙開(kāi)關(guān)旋至運(yùn)行工作檔。
工作循環(huán)：人工放件（油封、壓蓋和后橋）—雙手啟動(dòng)開(kāi)關(guān)—定位缸前進(jìn)—鎖緊缸移動(dòng)—壓封缸工作—工件壓封完成—壓封缸退回—鎖緊缸縮回—定位缸后退—升降缸下移—夾緊松開(kāi)缸閉合夾緊工件—升降缸上移—移動(dòng)缸平移—工件被吊運(yùn)輸送線上方—接件缸升起等待接件—升降缸下移到位—夾緊松開(kāi)缸爪開(kāi)啟—工件落入接件機(jī)構(gòu)中—升降缸升起—移動(dòng)缸返回原位等待進(jìn)行下一工序—此時(shí)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸送線上定位件到位—接件缸下移—工件（后橋）落入輸送線定位件上隨輸送線移走。此時(shí)完成一個(gè)工作循環(huán)，并進(jìn)行下一工作循環(huán)。（見(jiàn)流程圖5.2）
完成一個(gè)工作循環(huán)，進(jìn)行下一工作循環(huán)
接件缸升起，等待接件
接件缸下降工件落入輸送線上
行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到輸送線上定位件到位
移動(dòng)缸返回原位等待進(jìn)行下一工序
升降缸升起
工件落入接件機(jī)構(gòu)中
夾緊松開(kāi)缸松開(kāi)工件
升降缸下移到位
接件缸升起等待接件
工件被吊運(yùn)至輸送線上方
移動(dòng)缸平移
升降缸上移
夾緊松開(kāi)缸閉合夾緊工件
升降缸下移
定位缸后退
鎖緊缸縮回
壓封缸退回
工件壓封完成
壓封缸工作
前左、右鎖緊缸前進(jìn)
后左、右鎖緊缸前進(jìn)
右定位缸前進(jìn)
左定位缸前進(jìn)
人工放件（油封、壓蓋、后橋）
圖5.2流程圖
5.5 保養(yǎng)與維修
（1）人走關(guān)斷電源和氣源，設(shè)備防塵防潮。
（2）請(qǐng)勿將PLC控制柜裝置于落塵大、油煙、金屬性粉末、高溫結(jié)霧、腐蝕性或可燃性氣體的環(huán)境及有直接震動(dòng)及沖擊的場(chǎng)所當(dāng)中。長(zhǎng)期停機(jī)時(shí)應(yīng)進(jìn)行防潮、防灰塵處理。
（3）運(yùn)行檢修周期一年，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)、氣液系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)檢修一次，更換有損傷的零件。
（4）設(shè)備應(yīng)每日清掃，運(yùn)行導(dǎo)向部分每周注（涂）潤(rùn)滑（油）脂。（注油點(diǎn)見(jiàn)圖5.3、圖5.4、圖5.5）
（5）每班前檢查運(yùn)動(dòng)部件上緊固件是否松動(dòng)。
（6）液壓油每半年更換一次。
圖5.3 壓裝機(jī)構(gòu) 圖5.4 支架機(jī)構(gòu)
圖5.5 汽缸
5.6 故障及排除
序號(hào)
故 障
原 因
排除方法
1
氣缸不運(yùn)動(dòng)無(wú)工作壓力或壓力不足。
1、回路中開(kāi)關(guān)閥、速度控制閥等未打開(kāi)或開(kāi)度太小。
2、系統(tǒng)漏氣嚴(yán)重。
1、打開(kāi)閥類(lèi)開(kāi)關(guān)。
2、更換密封件或軟管。
2
壓力不能調(diào)整。
減壓閥彈簧及膠墊損壞。
分解更換損傷件。
3
外滲漏。
1、密封件損壞。
2、油溫過(guò)高。
1、更換新件。
2、采取降油溫措施。
4
壓封座爬行速度忽快忽慢。
1、滑軌間平行度產(chǎn)生誤差。
2、壓力供給不足。
1、調(diào)整滑軌適當(dāng)潤(rùn)滑。
2、提高供給壓力。
5
液壓油缸上頂桿工作不到位。
1、油量不足。
2、頂桿滑動(dòng)未到位。
1、適當(dāng)注入液壓油。
2、調(diào)節(jié)油缸安裝螺桿上螺母。
6
后橋工件放置后按鈕開(kāi)關(guān)不起動(dòng)。
行程開(kāi)關(guān)未到位。
調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)距離。
7
后橋工件落入輸送線不到位。
行程開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)時(shí)間差不匹配。
調(diào)整行程開(kāi)關(guān)與輸送線上定位件位置尺寸。
8
電源（Power）之LED指示燈通電后不亮。
電源未正確接入PLC。
1、請(qǐng)檢查電源輸入線路是否穩(wěn)定。
2、當(dāng)排除以上之可能原因并確認(rèn)電源輸入正常，該指示燈仍然不亮，則此PLC已故障。請(qǐng)更換并返廠家進(jìn)行維修。
9
錯(cuò)誤（error）指示燈閃爍。
1、操作時(shí)將不合法的程序輸入PLC或是程序中的指令、組件超過(guò)允許范圍。
2、供應(yīng)電源不足。
1、使用者應(yīng)由主機(jī)特殊資料緩沖器查詢(xún)錯(cuò)誤代碼，找出錯(cuò)誤原因，修改程序，再重新送入PLC。
2、請(qǐng)檢查負(fù)載是否過(guò)大。
10
錯(cuò)誤（error）指示燈持續(xù)亮（不閃爍）。
1、程序回路執(zhí)行時(shí)間超過(guò)逾時(shí)設(shè)定時(shí)間。
2、可能有噪聲干擾源存在。
3、異物侵入PLC內(nèi)部。
1、查找回路中存在的逾時(shí)工作點(diǎn)，進(jìn)行相應(yīng)的維修。
2、消除噪聲干擾。
3、請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。
11
氣缸運(yùn)行時(shí)相應(yīng)的磁性開(kāi)關(guān)相應(yīng)輸入點(diǎn)指示燈不亮。
1、使用漏電流過(guò)大的磁性開(kāi)關(guān)，造成輸入點(diǎn)不預(yù)期的動(dòng)作。
2、是否輸入線路接點(diǎn)發(fā)生永久性的開(kāi)路或斷路。
1、檢查或更換磁性開(kāi)關(guān)。
2、檢查相應(yīng)輸入配線回路及螺釘是否鎖緊。
12
輸出指示燈ON/OFF時(shí)負(fù)載不相應(yīng)動(dòng)作。
輸出接點(diǎn)可能因?yàn)樨?fù)載或者負(fù)載短路，造成接點(diǎn)溶掉而黏住，造成接觸不良。
檢查相應(yīng)接點(diǎn)輸出配線回路及螺釘是否鎖緊。
13
自動(dòng)運(yùn)行時(shí)按啟動(dòng)按鈕設(shè)備不動(dòng)作。
程序原位點(diǎn)未全部到位。
打開(kāi)觸摸屏中自動(dòng)操作界面，原位點(diǎn)周?chē)欠裼形戳恋娘@示塊。點(diǎn)擊原位點(diǎn)，等全部亮起后即可轉(zhuǎn)入自動(dòng)操作狀態(tài)。
5.7 觸摸屏（PT）工藝流程圖
本設(shè)備電氣系統(tǒng)中觸摸屏采用歐姆龍NS系列可編程終端。以下為本設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中觸摸屏（PT）部分相關(guān)工藝流程畫(huà)面。請(qǐng)了解并熟悉其各界面內(nèi)容以便在工裝進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行時(shí)使用。
1. 觸摸屏外觀
紅色故障燈
綠色電源指示燈
運(yùn)行/調(diào)試鑰匙開(kāi)關(guān)
顯示屏
急停按鈕
用手同時(shí)按住觸摸屏任意兩個(gè)邊角界，可以彈出快捷菜單，在密碼設(shè)置工具欄可以按需要修改密碼。
圖5.6 PT 觸屏控制器
2. 開(kāi)機(jī)界面：
接通電源后，鑰匙開(kāi)關(guān)處于調(diào)試檔即顯示該界面，點(diǎn)擊“輸入”，即可進(jìn)入輸入界面。
時(shí)間
日期
輸入
圖6.7 PT 控制開(kāi)機(jī)界面圖
3. 密碼輸入界面：開(kāi)機(jī)后點(diǎn)擊輸入進(jìn)入該界面
圖6.8 PT 密碼部分圖
4. 自動(dòng)操作界面：
（1） 原點(diǎn)顯示初始化個(gè)個(gè)氣缸是否處于原點(diǎn)位置，周?chē)鼽c(diǎn)均亮起表示全部到位，可以自動(dòng)運(yùn)行。如有不亮，請(qǐng)點(diǎn)擊原點(diǎn)。氣缸即回至原位。
（2） 暫停用于運(yùn)行中的制動(dòng)。
5. 手動(dòng)操作界面：
（1） 氣缸手動(dòng)操作狀態(tài)，手動(dòng)燈會(huì)一直亮。
（2） 可以手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)，默認(rèn)狀態(tài)時(shí)，各指示塊均為灰色，氣缸均為原點(diǎn)狀態(tài)。
（3） 點(diǎn)擊相應(yīng)指示塊，該指示塊便會(huì)亮起，氣缸相應(yīng)動(dòng)作。
（4） 出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警燈會(huì)亮起，請(qǐng)轉(zhuǎn)至報(bào)警操作界面，檢查故障點(diǎn)，在手動(dòng)操作界面進(jìn)行相應(yīng)處理，故障清除后燈會(huì)熄滅。
圖5.9 故障警報(bào)裝置
6. 工藝顯示界面：
（1） 在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以顯示當(dāng)時(shí)工序流程，顯示各個(gè)傳感器所在氣缸的運(yùn)行情況。舉例：若QS13亮起說(shuō)明左壓入缸壓入到位。
（2） 界面中所涉及磁性開(kāi)關(guān)標(biāo)號(hào)與設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)氣缸上磁性開(kāi)關(guān)標(biāo)號(hào)一致。
圖5.10 故障警報(bào)電路圖
7. 報(bào)警界面：
（1） 正常運(yùn)行時(shí)，各指示塊呈灰色。
（2） 當(dāng)有氣缸運(yùn)動(dòng)不到位時(shí)，相應(yīng)指示塊會(huì)閃爍，此時(shí)請(qǐng)轉(zhuǎn)至手動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)。故障排除后，該指示塊恢復(fù)原態(tài)。
圖5.11 報(bào)警界面示意圖
5.8 本章小結(jié)
本章通過(guò)對(duì)設(shè)備的安裝和調(diào)整能夠掌握故障以及排除故障，并且能夠工作工作臺(tái)的電子設(shè)備來(lái)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障，最后注意保養(yǎng)和維護(hù)。
結(jié) 論
隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，隨著我國(guó)進(jìn)入WTO以來(lái)，汽車(chē)制造業(yè)在我國(guó)的地位明顯提高，人們對(duì)汽車(chē)的需要也越來(lái)越多，本文設(shè)計(jì)的產(chǎn)品輕型汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)具有一定的通用性，更尤其適合對(duì)輕型汽車(chē)的后橋進(jìn)行油封安裝。
本文設(shè)計(jì)的壓入機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主傳動(dòng)系統(tǒng)選用同步帶傳動(dòng)。同步帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，工作時(shí)，帶與帶輪間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，從而保證了同步傳動(dòng)。測(cè)試機(jī)的動(dòng)力源選用反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)易于控制。通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速控制，經(jīng)同步帶對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的傳遞，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，以及對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)合角度與開(kāi)合頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。通過(guò)滾子鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)高度的調(diào)節(jié)。可以進(jìn)行對(duì)輕型汽車(chē)后橋油封的批量生產(chǎn)。并且設(shè)計(jì)了很好的循環(huán)移出工作零件的裝置。
選用8051單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制，8051單片機(jī)具有體積小、性能/價(jià)格比高、耗電少、可靠性高和容易掌握等優(yōu)點(diǎn)。采用脈沖分配器專(zhuān)用集成電路芯片PMM8714控制勵(lì)磁。選用光電記數(shù)方式對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)合進(jìn)行記數(shù)。產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)量經(jīng)8位LED顯示器顯示。
通過(guò)合理的分析知，本設(shè)計(jì)的輕型汽車(chē)后橋油封安裝壓入機(jī)能很好的完成預(yù)先設(shè)定的設(shè)計(jì)功能，而且具有較好的經(jīng)濟(jì)技術(shù)性，是合理的設(shè)計(jì)。
參考文獻(xiàn)
[1].姚勇.微型車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)[J].2006．
[2].徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2002．8：35-563
[3].王寶璽.汽車(chē)拖拉機(jī)制造工藝學(xué)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社,2002．10：43-514
[4].沈宜慧.機(jī)械工程材料[M].人民交通出版社,1998．1：78-498 ．
[5].王望予.汽車(chē)設(shè)計(jì) 第四版 北京：機(jī)械工業(yè)出版社[M]．2004．7：99-287．
[6].周爾民.基于Pro/ENGINEER的汽車(chē)變速器虛擬裝配仿真技術(shù)[J].汽車(chē)工程,2007．6：1-310．
[7].朱龍銀.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社，2003：91—92
[8].吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社，2004：1—9
[9]. 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械傳動(dòng)單行本.化學(xué)工業(yè)出版社，2004:
12-42—12-113
[10].鄧星鐘主編.機(jī)電傳動(dòng)控制.第三版.華中科技大學(xué)出版社，2005：5—9
[11].孫建忠，白鳳仙.特種電機(jī)及其控制.中國(guó)水利水電出版社，2005:147—178
[12]．何希才，姜余祥.電動(dòng)機(jī)控制電路應(yīng)用實(shí)例.中國(guó)電力出版社，2005:
136—147
[13]．吳紅星.電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制專(zhuān)用集成電路及應(yīng)用.中國(guó)電力出版社，2006：
168—171
[14]．胡乾斌，李光斌，李玲等.單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用.華中科技大學(xué)出版社，2003：1—230
[15]．王化祥，張淑英.傳感器原理及應(yīng)用.修訂版.天津大學(xué)出版社.2005：
194—197
[16]．王望予.汽車(chē)設(shè)計(jì) 第四版 北京：機(jī)械工業(yè)出版社[M]．2004．7：99-287．
[17].Valdimiv V.Vantsevich Force Vibrations in Automotive Bevel Gear Differentials．SAE Technical Paper Series．2003．1 ．
[18].Mario Guerra．Turbomachinery Blade Modal Analysis Using ContactElements．SAE Technical Paper Series．2004．1
[19]. 單巖.CATIA V5機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例[M].北京：清華大學(xué)出版社,2004：182-1
致 謝
感謝我的老師張德生!本論文從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無(wú)不凝聚著老師的心血。正是老師的辛勤勞動(dòng)，我才有了今天的成績(jī)!古語(yǔ)有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，張德生老師廣泛淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和積極進(jìn)取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。張德生老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專(zhuān)業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠(chéng)，也深深地影響著我，并將鼓勵(lì)我在未來(lái)的路上不斷地探索、前進(jìn)!
感謝所有給以我支持和幫助的朋友、同學(xué)們!
最后，感謝在百忙之中審閱本文的專(zhuān)家、老師們!
謝謝大家!
31